基于能量转换的桥式气动节能回路研究

传统的气动驱动回路一般使用三位五通换向阀进行控制，压缩气体的利用率较低。针对这一问题，提出一种采用4个开关阀控制的桥式气动回路，以提高压缩空气的利用率。桥式气动回路节能的核心是充分利用压缩气体的膨胀能做功推动活塞运动。以活塞杆伸出行程为例，基于能量转换，根据活塞运行过程中进气腔和排气腔气体的做功来计算开关阀的开闭时序。对计算得到的开关阀开闭时序进行实验验证，并与传统的气动回路进行对比。实验结果表明，与传统气动回路相比，提出的桥式气动回路能够有效地提高气动驱动系统中压缩空气的利用率。     

桥式气动节能回路的非线性动态优化研究

针对传统气缸动作回路能量利用效率较低的问题,提出一种桥式气动节能回路,其思想是采用4个二位二通换向阀组成1个全桥,通过控制4个阀的开闭时序以实现进排气量的单独控制,充分利用压缩空气的膨胀能做功以实现节能,关注的重点是如何采用非线性动态优化的思想以得到4个阀的开闭时序。设计了桥式气动节能回路的原理图,搭建了相应的桥式回路试验台。针对桥式节能回路,以空气消耗量为优化目标,基于序列二次规划非线性动态优化方法,实现阀时序的计算。通过实验验证了时序的正确性。     

硬度自动测试系统的气动回路设计

文章介绍了国内首闪研制成功的里氏硬度全自动测试分选系统的气动系统设计及新型气动驱动电路设计。     

气动钻床气压传动系统控制回路的设计

以气动钻床为例，说明了多缸单往复行程程序气动系统控制回路的设计方法。采用逻辑回路法使设计出的气动系统线路简单、控制准确。     

气动回路故障诊断仪

气动回路故障诊断仪杨吉栋收稿日期９７１２０８１０００３７北京市西城区月坛北街１号楼５门目前国内尚缺少在线诊断气动回路故障的仪器,一般都是把气缸、换向阀等气动元件从设备上拆下来,拿到测试台上诊断故障,这样做不仅劳动强度大,耗费时间长,而且在...     

三坐标气动机械手气动控制回路设计

以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制白路的设计方法。     

节能气动系统

多种多样的气动系统在自动化和半自动化生产中发挥了重要作用。随着气动技术的不断应用,它消耗的能源也不断地增长,因此在气动技术的应用中,如何节约能源是十分迫切需要解决的问题。众所周知,气动系统中的执行器——气缸是用压缩空气来推动的,而做过功但还具有一定能...     

气动逻辑控制换向回路

气动逻辑控制换向回路祝长有在液压气动系统中，换向控制方式多为行程控制和时间控制两种，而利用逻辑元件所组成的控制回路实现自动换向的还不多见。本文将介绍这种回路的工作原理及特点。１换向原理回路系统（见图）由带手操作器的差动换向阀Ⅰ，气控两位三通逻辑阀Ⅱ、...     

二进制气动回路探讨

分析了控制记号施加或排放次序对双稳元件（含双气控气阀）工作状态的影响。研制了几个采用常用气动（逻辑）元件分别与主控阀组成的二进制气动回路,指出了各回路的应用场合,为气控系统的设计提供了参考。     

基于LabVIEW的气动比例阀控系统辨识

介绍了气动系统模型的辨识过程以及LabVIEW在系统辨识上的应用,并利用其辨识工具箱对气动比例阀控系统进行辨识。仿真和实验结果表明,建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的。     

打磨试验台气动系统设计

介绍了打磨试验台气动系统的设计。基于PLC控制,对气动系统进行了气动回路控制和电气控制的硬件开发和软件设计,并对系统的稳定性进行分析,应用AEMSim软件建立了气动系统及其控制的仿真模型,仿真结果证明了模型的正确性和有效性。     

步进模块法在全气动回路设计中的应用

常用的行程程序控制回路设计方法繁琐易出错,为了解决这一问题提出了步进模块设计方法。分析了步进模块的结构与工作原理,并详细总结了步进模块设计方法的一般步骤。利用这种方法分别设计出多缸单往复、多缸多往复及有并列动作的行程程序的全气动回路原理图;利用Fluid-SIM软件对所设计的几种气动回路分别进行仿真。结果表明,执行元件能够按照预定的顺序依次完成相应的动作,验证了这一设计方法的正确性。     

气动人工肌肉执行系统动态特性的实验研究

通过基于实验的系统辨识方法对气动人工肌肉执行系统进行了较深入研究，指出气动人工肌肉执行系统为一个高阶系统，当系统工作在较低频率范围时，可以近似为二阶系统，为进一步研究气动人工肌肉执行系统的动态特性打下了良好基础。     

双腔室空气弹簧的实验建模

分析了双腔室空气弹簧工作过程中各物理量的变化,依据绝热过程中的能量交换推导了双腔室空气弹簧的理论模型.为了提高模型的精确性,对单自由度空气弹簧实验装置进行实验,使用LMS采集系统获取输入量和输出量,得到双腔室空气弹簧的实测传递函数.在实验数据的基础上分析了密封膜结构对空气弹簧模型的影响,提出了改进的模型,并通过参数识别方法确定未知参数的值.最后将改进模型与理论模型及实测数据进行对比,证明了改进模型的有效性.     

变阻尼气压比例伺服系统理论分析及其低速特性的实验研究

介绍了流体动力系统常用的提高阻尼比的方法，提出了可调液压阻尼器的变阻尼气压比例伺服系统，建立了该系统的数学模型，描述了系统阻尼比随液压流量压力系数变化的规律，分析了系统的主要性能参数对静动态特性的影响，以及系统的位置刚度和速度刚度因液压流量压力系数变化的规律，指出了系统阻尼比的变化会导致控制系统结构发生改变，系统的低速特性在合适的液压液量压力系数下会得到显著改善，实验结果证实了这一结论。     

基于WWW方式的气动系统CAD

本文介绍了一种基于WWW方式的气动系统CAD软件的设计方案、组成及工作原理。     

定量浇注系统的设计和过程控制方法研究

结合生产实际需求,用实验方法研究定量浇注系统设计和定量浇注过程控制中的一些技术问题：气动比例控制定量浇注系统的设计和典型控制元件的性能实验;炉压脉宽调制（PWM）控制的实验研究;细长浇注管路对定量浇注精度的影响;定时控制方法的实验研究;液位反馈控制方法的实验研究;定量浇注系统的其它功能实验。实验结果表明,定量浇注系统的设计是合理、可行的。控制方法研究所得到的几个结论对定量浇注过程的自动化设计具有一定的参考价值。     

高压气动位置伺服系统的控制策略研究

本文描述了阀控缸高压气动位置伺服系统，提出采用变增益单神经元自适应PID控制器来实现活塞位移的实时控制，仿真结果表明，这种控制器具有运算量小、强鲁棒性、快速跟踪性等优点，是一种非常合适在实际中应用的控制器。     

基于软翅的水平管气力输送系统实验研究

在水平管气力输送系统物料入口上游处安装不同长度自由摆动的软翅,通过软翅的振动增大粒子的悬浮力,使气力输送系统的能量充分地用于粒子加速,使得系统能在低速状态下安全稳定地运行,从而达到节能的目的。采用PIV技术分析粒子垂直方向的速度分量和粒子的可视化图像,以掌握软翅对粒子的悬浮作用规律;通过实验测量系统的压力损失、最小输送速度并计算能量损失系数,以验证软翅的节能效果。