一种改进的地图匹配算法及其在移动通信巡检系统中的应用

巡检系统是对人员设备实施量化和动态管理的现代化手段,是促进企业及生产部门实行科学化和信息化管理的重要步骤,目前在石油行业管线和井位巡查管理、电力行业线路和设备巡查管理和通讯行业线路和设备巡查管理、铁路及安全设备巡查管理等领域都有广泛的应用。结合移动通信巡检工作的实际情况,本文提出了一种改进的基于最短路径的地图匹配(Map Matching)算法。在全球定位系统(GPS)数据的采样时间间隔较长的情况下能较准确地对定位点进行地图匹配,能够绘制出与电子地图道路信息相符的定位轨迹,并在长沙移动基站线路巡视巡检系统中得到实现。     

基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统

为满足深埋式油气管道巡检监察需求,以及解决常规人工巡检手段效率低、时效性差、安全性低等问题,通过结合无人机飞行平台、卷积神经网络算法及计算机系统集成技术,设计并开发了一套基于卷积神经网络的无人机油气管线巡检监察系统,为油气管线的巡检监察工作提供技术支撑.本文首先介绍了巡检监察系统的总体设计方案、及作业流程进行了介绍;其次对系统组成进行了详细介绍,整个系统由无人机飞行平台、神经网络目标检测系统、无人机巡检监察管理系统以及无人机巡检执法终端四大子系统组成,无人机飞行平台以油动固定翼无人机为飞行载体,搭载高清相机进行数据采集,神经网络目标检测系统对影像数据进行自动检测、识别、搜索沿线工程车辆和管线隐患的目标,无人机巡检监察管理系统实现数据信息的存储管理及分发推送,无人机巡检执法终端接收隐患目标推送信息并进行现场快速执法;最后,对该系统的应用情况及后续的发展方向进行了总结和展望.目前,该系统成功应用于河南、甘肃等省份的油气管线巡检监察作业中,结果表明系统满足油气管线巡检监察的业务需求.     

无人机河湖巡检中BPT结点区域合并算法应用研究

针对河湖管理中人工巡查的不便和局限,发现问题处理流程长、事后无跟踪,信息化利用率低等问题,设计出一种基于BPT结点区域合并算法的无人机河湖巡检图像智能处理平台,制定初始分割、区域合并相结合的混合图像分割算法。通过BPT结点区域合并算法提取可能含有河湖污染的区域,并以此作为问题源构建河湖管理的闭环,较好的完成巡检目标。     

基于GIS的耕地保护巡查系统研究与实现

针对当前耕地保护巡查效率不高、效果不理想的问题,探讨了一种基于GIS技术的耕地保护巡查方法,并利用Arc Engine组件,基于空间数据库开发了耕地保护巡查实验系统。该系统使得耕地保护巡查能更高效实施,并解决了传统耕地保护巡查中的诸多问题。     

基于大数据的浦东新区河道长效管理系统建设

为持续改善浦东新区水环境面貌,完善河道长效管理机制,建立服务浦东河道管理养护部门的河道长效管理系统。以浦东新区水务信息共享服务平台为依托、有效整合水文、河道、养护单位等行业数据交换平台,通过数据服务、GIS技术、集成服务等模式支撑系统前端显示,查询和统计等各类功能,实现河道养护巡检常态化、网格化,为浦东实现有效持续的河道管理提供有力支撑。     

智慧巡湖系统在湖泊管理中的探索应用

针对湖泊人工巡查方面存在的巡查效率低下、管理不全面、分工不到位、问题追踪更新不及时等问题,提出利用无人机智慧巡检方式,通过无人机沿湖泊岸线航拍提取大量图像,利用 SIFT 算法完成图像无缝拼接,提取图像主要目标区域,并利用 SIFT 特征完成目标图像与原始图像的比对,从而识别湖泊岸线变化情况。 该方法应用在石臼湖固城湖湖泊巡查中,无人机初次飞行时提取湖泊网格地理数据及建筑物构筑物的信息作为原始数据,完成 2 期巡检,覆盖范围和识别精度较人工巡查有很大提高。在实际应用中发现在水生物识别的细节和巡查频次上还有待提高,目前作为湖泊辅助性巡查上优势明显,作为一种独立的巡查方式及在智能分析决策上值得进一步探讨。     

基于异步延时法的颗粒动态轨迹测量方法

为了获取河流中泥沙污染物颗粒的动态运动轨迹详情,减少泥沙沉降对河道的污染,提出了一种基于异步延时法和光场相机相结合的颗粒动态轨迹测量方法,通过相机在长曝光时间内记录的颗粒运动轨迹,实现颗粒运动状态的观测。首先采用普通相机搭建了二维测量系统进行颗粒运动轨迹的测量,该方法无需复杂的图像处理算法,通过图像的简单叠加就能实现颗粒运动轨迹测量,测量系统的误差为0.28%,为后期采用光场相机实现颗粒轨迹的三维测量奠定了基础。     

面向河道环境监测的群智感知参与者选择策略

城市内河周边环境常常受到破坏和污染,如何有效地对河道进行监测逐渐引起公众、政府和学术界的关注.目前传统的监测方式存在成本高昂、覆盖面不足等缺陷.鉴于智能移动设备的不断普及,文中提出利用群智感知来高效监测河道环境的新思路.该问题可描述为假定每一河段附近有c个位置点可监测该河段,然后根据大量用户的移动轨迹选择出其中r个用户...     

基于改进人工势场法电力巡检无人机航迹规划

论文中结合无人机在电力巡检中的应用以及无人机巡线的方式,引入了理想巡检路径,提出了一种基于人工势场的无人机航迹规划避障的改进算法;根据电力巡检无人机的应用场景对势函数进行了调整,并且引入无人机在理想航迹投影点的引力场,当无人机陷入U型障碍物时调整无人机对障碍物感知的范围,使无人机摆脱U型障碍物.该改进算法不仅可以提高无人机巡线的效率,也可以解决部分局部极小问题.最后通过二维平面轨迹规划问题的数学仿真,验证了该方法的有效性.     

带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真

带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,-般的控制理论很难适用.由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点问题.以泊车轨迹生成为例,为了准确控制机器人姿态和目标跟踪轨迹,利用重复变换法,提出了简单可行,适用于任意节拖车系统的前行和倒车时的轨迹生成算法进行仿真,解决了带拖车机器人系统控制器关于目标和路径的控制,证明算法为机器人设计提供了可行性参考.     

Optimal location of sampling points for river pollution control

Common methods of controlling river pollution include establishing water pollution monitoring stations located along the length of the river. The point where each station is located (sampling point) is of crucial importance and, obviously, depends on the reasons for the sample. Collecting data about pollution at selected points along the river is not the only objective; must also be extrapolated to know the characteristics of the pollution in the entire river. In this work we will deal with the optimal location of sampling points. A mathematical formulation for this problem as well as an efficient algorithm to solve it will be given. Finally, in last sections, we will present numerical results obtained by using this algorithm when applied to a realistic situation in a river mouth.     

松花江突发水污染可视化模拟系统研究与实现

针对目前松花江流域突发水污染日益严重,水污染可视化模拟不足的情况,基于可视化技术,研究水质模型与3S集成环境的融合方法与途径,构建了松花江突发水污染可视化模拟系统,实现了水质模型计算数据的动态可视化展现。着重介绍了三角网的构建和水质数据的拟合。以2005年松花江水污染为例,模拟了污染物的扩散和迁移过程,证明了该系统的有效性。     

李群平均方法在单轮姿态和运动控制中的应用

针对一个单轮系统,采用欧拉群描述其位形空间,对于Wei-Norman方程中不能精确求解的参数,采用平均方法对其进行近似计算,从而使被控系统在满足李代数可控性秩条件下,在李群上的平均轨迹能以一定的精度逼近真实轨迹.通过对单轮系统的仿真实验与结果分析,证明了所用方法的有效性,并指出该方法更适合驱动一类量子力学系统的状态.     

River acid mine drainage: sediment and water mapping through hyperspectral Hymap data

The Odiel River (Huelva, southwest Spain) carries acidic water originating from mine waste contamination, including massive sulphide ore deposits. As the river approaches the coastal estuary, tidal factors influence both sediment and water dynamics. As water velocity decreases, sediment load transport capacity also decreases, building river bars consisting of boulders upstream and sands downstream. Salt water near the estuary affects river water chemistry by neutralizing acidity derived from mine wastes. The occurrence of pyrite mud and hydrated iron sulphate efflorescence, precipitated from acidic waters, is plugged by marine water with chloride, which precipitates from the salt water. Hymap airborne hyperspectral data were used to evaluate tidal influence using spectral features. Grain size variations on river pebble bars, localized crusts of variably hydrated iron sulphate and oxides and cation exchange with chloride salts in the lower river segment as it enters the estuary were spectrally described and mapped. The presence of vegetation proved particularly problematic for the spectral identification of contamination products as well as the precise delineation of inundated areas along the river. The transition from dry to wet zones is the crucial challenge in using spectral imagery to identify and track contaminants in the river and along its flood plain. The use of a reference mineralogical spectral library, developed in the laboratory, requires a careful geological context evaluation to provide efficient environmental information on contamination parameters. Based on hyperspectral analyses of critical spectral features, river locations that may be a key for tracing significant, future contaminant fluctuations were identified.     

智慧河长系统关键技术研究与应用

为提高河长制工作效率和水环境治理能力，提出实现智慧河长系统的关键技术和应用实现方案。针对河湖监管水平较低、信息化资源共享程度低和精细化监督管理水平较低等问题，通过水质水量自动监测、工业企业污染溯源监测、视频监控、无人机与卫星遥感监测形成空天地一体化前端感知体系，研究河长制数据整合汇聚、大数据分析和 AI 图像识别等智慧河长系统关键技术，采用智慧感知层、基础设施层、大数据中心层、支撑平台层、应用系统层、用户层 6 层架构构建智慧河长系统，实现水质分析、污染溯源、岸线监管、水面异常监管等重要功能。实现河长制工作从前端感知、后台分析、辅助决策全过程智能化管理，有效解决河长制工作中河长履职监管和河湖数据整合等难题。     

基于物联网的城市交通污染气体排放监控预警系统

交通污染气体排放是影响城市环境质量的主要因素之一.融合GIS、GPRS以及GPS技术,本系统通过传感器动态跟踪监测点附近的道路交通污染气体排放量,以及与之相关的影响因素,如:交通流、道路线形、天气等,利用K-近邻算法挖掘其内在联系,结合实际交通状况,构建能够准确反映交通污染气体在时空上的排放量分布预警模型,为如何降低交通污染排放提供决策支持依据.实验结果表明,本系统能准确预测交通污染气体的排放分布趋势,为交通管理部门进行道路交通管理提供依据.     

Perceived importance of information system success factors: A meta analysis of group differences

Factors influencing the success or failure of an information system (IS) have been discussed frequently in the literature. This study identifies several additional factors and proposes that the existing ones be classified into eight different dimensions. These encompass, not only the system aspect, but also the human aspect of IS success (ISS). The study further uses data from past ISS studies and also those collected from a field survey to analyze the differences in the perceived importance of ISS factors between four groups of subjects from North America, namely, the user staff, the IS staff, and the managers of the two groups. It reveals that the rank orders of ISS factors between IS staff and IS managers and between user staff and user managers are not significantly different. However, the rank orders between IS personnel and user personnel are significantly different. Based on these, the top and the least important ISS factors are identified. The findings have several implications for IS management practice.     

基于物联网的城市河道酸碱度远程检测系统的设计

随着城市经济的发展，城市河道水环境受到了严重的污染和破坏，其中水质的酸碱度是水质污染的一个重要指标。由于城市河道水质污染的不确定性，一套能够在野外无人看管的环境下，多节点多范围对河道水质酸碱度实时检测系统成为一种需求。系统中每个采集节点连有pH传感器，采集的pH值数据通过Zigbee模块传给基站，基站将每个节点的数据与时间和地点信息绑定存储到云端数据库。管理人员可以通过网页随时随地了解当前各区域的水质酸碱度情况，如一旦水质出现污染，管理人员可以通过后台了解水质污染的扩散情况和污染源头，可以及时采取措施降低损失。该系统的运用与传统的人工现场取样带回实验室分析的方法相比，不但极大的提高了预警能力而且还大幅降低人力成本。     

基于C/S架构的远程水质监测传输系统

针对传统的河流污染监测手段较为繁杂的问题,提出了采用C/S架构设计了远程水质监测传输系统,该系统由监控中心和分布在各污染源地的监测站组成;监测站客户端采用C8051F020作为控制器,通过传感器采集水源中的污染信息,控制GPRS模块SIM300C接入Internet与服务端监控中心的主机建立TCP网络连接,进行数据和指令传输;监控主机主要负责接收处理各监测站发来的数据,并实现实时显示、统计分析、水质超标报警和报表输出等功能;该系统的监测站可根据污染源的不同监测多达8项水质指标,安装在企业的排污口、河流、水库等位置,为环保部门全面开展管理工作提供依据。     

Ranking significance of software components based on use relations

Collections of already developed programs are important resources for efficient development of reliable software systems. In this paper, we propose a novel graph-representation model of a software component library (repository), called component rank model. This is based on analyzing actual usage relations of the components and propagating the significance through the usage relations. Using the component rank model, we have developed a Java class retrieval system named SPARS-J and applied SPARS-J to various collections of Java files. The result shows that SPARS-J gives a higher rank to components that are used more frequently. As a result, software engineers looking for a component have a better chance of finding it quickly. SPARS-J has been used by two companies, and has produced promising results.