基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于CAN总线的综采液压支架压力监测系统仿真与通信分析

为了实现综采液压支架支护的在线实时监测,改进现有通信系统,提高数据传输的可靠性,采用CAN总线搭建了基于CAN总线的通讯系统仿真与通信平台模拟煤矿井下通讯。通过对系统软硬件的设计分析,完成了整个硬件的搭建和通信系统的调试,调试端采用CAN协议仿真器件进行了通信仿真,实现了整个通信的工作。实验表明,该监控系统可以可靠工作。     

基于DSP的带式输送机电控系统设计

设计一种基于DSP的新型带式输送机电控系统,该系统采用多DSP和CAN总线通信方式实现,每个DSP构成的功能模块实现一项功能,如显示、控制驱动设备和监测输送机故障等,并通过CAN总线通信实现集中控制。介绍了它的软硬件设计,该设计具有硬件设计简单,易于拓展,控制功能强大等特点。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

煤矿顶板动态监测系统CAN总线网络监控器设计

通信分站在对井下传感器数据进行采集后,通过CAN总线上传至地面监控主机,需要CAN总线网络监控器将CAN数据转换为USB数据。设计的CAN总线监控器可以同时实时采集CAN网络中节点发送的数据帧以及其ID号。本监控器CAN总线通信部分采用C8051F060单片机控制其内置的CAN协议控制器,USB芯片采用FT245作为传输芯片。CAN总线网络监控器能在各种通信波特率条件下、能在较高通信效率条件下成功实现实时采集数据。     

基于CAN总线多主通信技术的监控分站设计

针对煤矿井下复杂的环境条件,为了提升煤矿安全监控系统设备间信息交互的灵活性、准确性、时效性,设计了一种基于CAN总线多主通信技术的监控分站。首先对监控分站硬件电路部分进行了整体设计,然后对CAN总线通信协议进行了优化;优化后的协议通过合理的地址域设计、地址编排等,可以实现监控分站的多主通信。多主通信监控分站可以有效支持总线多主通信,系统的通信效率和灵活性有了大幅提升。     

基于矿用三维激光扫描系统的CAN-bus传输协议研究

在矿用三维激光扫描系统的研发过程中，根据该系统各CAN节点发送数据的节点号(ID)、所传输数据的格式等，制订了基于CAN总线的应用层传输协议，增强了系统通信的实时性，减轻了系统的总线负荷，大大提高了矿用三维激光扫描系统的可靠性。     

煤矿井下通风监控系统的研究

煤矿井下监控系统采用单片机控制、总线挂接式结构,通信方式为CAN现场总线,配合各种智能传感器,自动监控煤矿井下通风的各项指标,该系统提高了井下安全生产的可靠性,避免了因通风不良造成瓦斯爆炸的可能性。经试验及现场实际使用,该系统效果良好,具有实用和推广价值。     

基于CAN总线和VB6.0的煤矿井下温度监测系统设计

结合目前煤矿井下温度监测的现状,设计了一种基于CAN总线和VB6.0的煤矿井下温度监测系统。系统主要包括单片机微处理器MSP430F149、RS232串口通信模块、CAN总线模块以及上位机。各节点采集到的温度通过CAN总线模块、微处理器MSP430F149、串口传送到上位机,上位机采用可视化编程语言VB6.0作为开发平台,与ACCESS数据库无缝连接,实现了历史数据表查看及打印、数据查询、曲线绘制和系统维护。     

基于CAN总线的液压支架监控系统设计

利用CAN总线技术设计液压支架监控系统,对其硬件模块的控制单元、CAN通信、信号处理模块等进行详细阐述,并设计相应的软件系统,实现液压支架的实时监控,监控效果良好,值得推广使用。