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泰州机械厂研制的BYD型摆线针轮油冷式电动滚筒于1985年11月8日在泰州通过技术鉴定。该产品采用国内先进的摆线针轮减速机构,它与目前国内生产的2K-H行星、三轴定心齿轮、两级齿轮定轴等三种减速机构相比,具有体积小、结构紧凑、速比范围宽、寿命长、传动平稳等优点。其功率为18.5~30kW。它为我国电力、煤炭、冶金、交通、化工等部门的带式输送机提供一种性能先进、效率高的理想驱动装置。 相似文献
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《传动技术(上海)》2006,20(2):29-29
本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器,其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成,内轮相对于内摆线轮偏心设置,与针齿啮合,针齿与内摆线轮啮合,其特征在于:所述的针齿为偏心针齿,转动轴位置固定,转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于:每个偏心针齿自定轴转动,提高了各针齿在运动过程中的位置精度,提高了传动的平稳性和效率;有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数,提高传动的承载能力,从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器,实现了大功率传动。 相似文献
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某些大型起重机的旋转机构常常采用普通针齿传动,与它相啮合的小齿轮一般称为摆线齿轮。普通针齿传动也分为外啮合、内啮合、针齿条啮合三种形式。内啮合的普通针齿传动用作简单行星传动时,虽然与K-H-V摆线针轮行星传动一样,都是内啮合的摆线针轮行星传动,但前者的针轮与摆线齿轮的齿数差很 相似文献
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一、摆线针轮减速机工作原理、特点及应用 1.摆线针轮减速机工作原理摆线针轮减速机,简称“针摆机”。它是一种应用行星传动的原理,采用摆线针齿啮合,设计先进,结构新颖的减速机构传动装置。针摆机在传动原理上属于K—H—V行星传动,因此针摆机传动是一种一齿差的行星传动。传动原理图如图1所示。当输入轴① 相似文献
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电动滚筒结构紧凑、重量轻、占地面积小。但常见的电动滚筒将电动机放在滚筒里面,散热条件差,容易出现故障。为此我厂研制了JTB型摆线针轮滚筒,在滚筒内只有硬齿面摆线针轮减速器,在滚筒外连接电动机。样机已通过了省级鉴定,产品已在国内试销,并于1990年11月在第二届国际专利及新技术新产品展览会上荣获优秀奖。 相似文献
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摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜(桂林电子工业学院)摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用,但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问... 相似文献
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摆线针轮行星传动是目前工业中常用的一种传动方式。实际加工和装配摆线轮与针轮时,各针齿的位置和半径难以精确为理论值,而是在加工误差范围内波动的随机变量,这会对摆线针轮的实际啮合情况有所影响。啮合力影响着摆线针轮传动的传动精度和平稳性,进而影响传动误差。推导了一种基于赫兹公式来计算摆线针轮传动啮合力的方法,提出在摆线轮与针齿啮合时存在针齿位置和半径的综合随机误差,推导了考虑这种综合随机误差的相对转角计算公式,并进一步结合算例进行了考虑随机误差的啮合力计算,分析了啮合力的变化对传动误差的影响。计算模型对机器人高精密减速器传动精度设计具有借鉴意义。 相似文献
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推杆减速机是受谐波齿轮传动的启发而设想的一种传动方案。它用刚性构件代替谐波传动的弹性构件,从而保留谐波齿轮传动的优点,克服其不便应用于功率传动的不足。它与摆线针轮传动相类比,相当于把摆线轮与针齿及柱销的位置互换了一下,推杆传动的齿圈相当于摆线轮,传动杆两边的滚子相当于针齿及柱销,从而克服摆线针轮传动零件加工精度高的困难。本文讨论推杆传动的原理、计算、受力分析、效率计算、主要零件的加工,并作了粗略的误差分析。在与其它多点接触的传动形式相比较中,以应用较为广泛的摆线针轮传动为例,作了粗略的比较。 相似文献
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摆线针轮传动机构是RV减速器最为关键的部分,摆线轮和针轮接触的静态和动态分析是研究摆线针轮传动的基础。基于赫兹接触理论和摆线针轮啮合原理,针对摆线全齿接触的特点,研究了摆线针轮静态和动态情况下的啮合特点及规律。在考虑针齿半径误差和针齿安装误差的情况下,应用正交试验的方法研究相同初始间隙下不同修形参数对摆线针轮啮合接触特征的影响,得出接触状态下角传动误差和最大接触载荷的发展规律。结果表明:针齿的半径误差和位置误差对于同等初始间隙下的角传动误差为非关键影响因素;在同等初始间隙下,当存在针齿半径和位置误差时,对接触载荷影响程度依次是:针齿半径误差>针齿径向误差>针齿角度误差。 相似文献
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二齿差摆线针轮行星传动原理与几何计算 总被引:1,自引:0,他引:1
前言一般的摆线针轮行星传动是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓,其齿数差只能是一,这样的摆线针轮行星减速器在传动比较小时,齿面易产生胶合;目前国内外少数单位采用二齿差摆线针轮行星传动,根本上解决了传动比较小时的齿面胶合问题。但目前公开发表的资料尚不多,并不够全面;因此很多同行来信要 相似文献
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RV减速器传动精度主要受摆线针轮传动精度的影响,摆线轮和针轮的动力学状态直接影响到整机性能。以RV-40E减速器为研究对象,建立了摆线轮和针轮的三维模型,并利用有限元法进行模态分析,获得核心零件摆线轮和针轮两种工作状态下的各阶固有频率和振型。结果表明,摆线轮啮合频率在1 820 Hz时容易引起摆线轮和针轮的共振变形,摆线轮轮缘部分以及针轮与骨架油封连接的凸缘部分比较敏感,容易引起变形;增大针轮凸缘半径并在骨架油封外缘添加肋板可以提高针轮固有频率,避免共振;为摆线轮添加加强筋不能避开啮合频率;更换摆线轮材料,选择弹性模量更大的GCr15可以使摆线轮避开啮合频率,避免共振;优化后的摆线轮和针轮的模态分析结果为RV减速器的后续动力学分析提供了理论依据。 相似文献
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多齿对接触是摆线针轮传动的典型特征,其接触对的数量和分布对摆线针轮传动特性有重要影响。为分析侧隙对摆线针轮的多齿对接触及传动特性的影响,构建了考虑侧隙的摆线轮-针齿接触力分布及扭转刚度的计算模型,分析了侧隙、输入扭矩对啮合接触力峰值、分布区域以及扭转刚度的影响。研究结果表明,侧隙对摆线针轮机构的传动特性有显著影响,侧隙越大,导致承载的接触对减小,啮合力峰值增大,但扭转刚度会显著减小;输入扭矩增大会导致承载接触对增多,使扭转刚度略有增大;曲柄输入角度的变化对扭转刚度的影响不大。上述模型可为考虑侧隙的摆线针轮传动机构设计分析提供参考。 相似文献
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二齿差摆线针轮行星传动的强度计算 总被引:1,自引:0,他引:1
在文献[1]中介绍了二齿差摆线针轮行星传动的原理和几何计算,本文介绍强度计算,有关符号的意义同文献[1]。针轮与摆线轮在啮合传动中是多齿啮合,摆线轮与针齿之间,以及W机构中柱销套与柱销孔之间的载荷分布很复杂,除了受接触变形影响外,还受制造误差、侧隙和被柱销孔削弱的摆线轮体变形的影响。为了便于研究,作以下的假设:1.装配间隙为零;2.摆线轮、针齿壳和转臂的变形忽略不计;3.不考虑摩擦的影响。设图1中摆线轮沿顺时针方向转动,由于在摆线针轮行星传动中,转臂的转向与摆线轮的相反,因此在转化机构中针轮的转向与摆线轮的相同,并可认为针轮为主动。所以,在y轴右面,针轮与摆线轮间有离开的趋势,它们之间没有作用力存在;在y轴左面,针齿与摆线轮相啮合的部分,相互间有作用力和反作用力存在。 相似文献
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本文根据摆线针轮减速机运动系统的结构特征,提出摆线针轮减速机运动系统的双级啮合副串联传动原理,并且建立了摆线针轮减速机运动误差的基本计算公式。 相似文献