ET111型步履式液压挖掘机

<正>ET111型步履式液压挖掘机是一种具有轮腿复合式行走机构的步履式底盘的全地形挖掘机,它采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动、全轮转向及多自由度的步履式底盘,通过操控多自由度的轮腿复合式行走机构,可适应各种作业地形,可以在沟壑、沼泽、高原、高寒等其它     

基于ANSYS Workbench的空投步履式挖掘机多腿步行式机构动力学分析

步履式挖掘机多腿步行式机构包含底盘和4条支腿,是整车的主要部件,在空投着陆后,其抗冲击毁伤性能直接影响到整台步履式挖掘机能否作业。本文运用显式动力学理论,利用ANSYSWorkbench分析软件对多腿步行式机构进行动力学分析,可以准确获得多腿步行式机构的形变、危险应力和应力集中位置等情况,减小了常规计算量,对多腿步行式机构结构改进具有重要的意义。     

神奇蜘蛛侠——徐工科技ET110型步履式挖掘机

ET110型步履式挖掘机是徐州工程机械科技股份有限公司为了适应各种地形的作业工况而研发生产的一款多用途步履式挖掘机械。该机采用轮式行驶与步履运动相结合的复合型底盘,既可全轮驱动,亦可步履行进,因此可进入其他机械装备无法到达的作业区域进行工程施工。此外,该机还可通过安装不同的工作机构,使整机具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种作业功能。     

ET80型步履式液压挖掘机

ET80型步履式液压挖掘机是一款小型步履复合式多功能救援机器人,其底盘具有多关节、多自由度步履复合结构,通过4个多自由度支腿实现单步跨域、双步跨越及同步跟进,可完成涉水、越障及爬坡等多功能救援工作,其工作装置具有挖掘、起重、破碎及钻孔等多种功能.同时,该机可实现无线可视化遥控.介绍ET80型步履式液压挖掘机的主要参数、结构组成及特点等.     

步履式液压挖掘机的发展概况

介绍步履式挖掘机的结构，特点，应用和发展状况，探讨步履式挖掘机在国内的发展前景。     

半回转汽车式挖掘机的总体设计与汽车底盘的选择

介绍半回转汽车式挖掘机构造和工作机构的布置方案、总体主要参数的选择、主要作业尺寸的计算、汽车底盘的选型和底盘的改造设计。     

步履式挖掘机设计及其合理性分析

提出步履式挖掘机设计的基本要求，下车结构参数的确定方法，合理性设计的追求目标，并给出步履式挖掘机设计合理性分析的电算实例。     

步行式液压挖掘机的研究

步行式液压挖掘机在很大程度上取消了传统意义上的行走系统,依靠工作装置与行走轮配合,在液压系统控制下实现行走.提出步行式液压挖掘机的原理、结构、特点、成本及使用场合,希望引起使用者的关注.     

步履式挖掘机可空投能力分析

步履式挖掘机具有快速机动能力,通过直升机超低空空投将其投放至灾难现场可以解决由于路面破坏问题导致的无法机动问题,文章通过分析空投时各种极端情况,对步履式挖掘机进行毁伤分析,并且针对防侧翻问题和惯性力导致的冲击问题,进行了计算和分析,获得步履式的毁伤情况。     

举回转汔车式挖掘机的总体设计与汽车底盘的选择

介绍半回转汽车式挖掘机构造和工作机构的布置方案、总体主要参数的选择、主要作业尺寸的计算、汽车底盘的选型和底盘的改造设计。