隧道管片真空吸盘翻转机翻转机构及最小翻转力矩优化计算

管片真空吸盘机是盾构法施工隧道中管片生产的关键设备之一,其翻转机构的结构优化及最小翻转力矩和功率的计算是真空吸盘翻转机设计的2个关键技术.文中对翻转机构进行系统研究,创新提出2种翻转方式和5种新颖实用翻转机构方案设计,包括其结构组成和工作原理,首次得到了管片翻转体总成的质心解析公式,以及最小翻转力矩和翻转功率的计算公式,为我国自主创新设计及开发系列管片真空吸盘翻转机奠定了重要理论基础.     

大吨位隧道混凝土管片真空吸吊翻转机的设计与研制

阐述了隧道施工用混凝土管片的结构特点及对管片吸吊翻转的要求,根据真空吸吊工作原理讨论了真空吸吊翻转机相关设计参数的确定.最后介绍了研制成功的真空吸吊翻转机的结构组成、功能及其应用情况.     

吊钩与真空吸盘两用桥式起重机

在上海耀华皮尔金顿玻璃有限公司的切割成品库内有几台吊钩与真空吸盘两用桥式起重机。它们是由上海市机电设计研究院设计、上海起重运输机械厂制造与安装的,自1987年交付使用以来已有三年多。使用表明它的性能良     

真空吸盘的设计与应用

着重介绍了平直型真空吸盘的工作原理、技术参数等 ,并指出平直型真空吸盘的选型要求及其使用注意事项 ,利于推广应用。     

真空吸盘在C6140上的应用

1产品存在问题 我厂新产品不锈钢菊花锅、压力锅经单复底后必须进行车削底这一工序.由于产品是在C6140车床上采用三爪卡盘装夹进行加工,这就带来了如下问题:1)装夹不太方便,且造成了锅体微量变形;2)锅体装夹采用的是锅口部定位.由于在前几道工序中出现了锅口部与底部平面不平行现象,最大偏差竟有1mm之多.因锅身高而肉眼看偏差是不明显的,但经车削底后偏差就反映在锅底所复的一层仅4mm左右厚的铝板上,因而显得不美观.见图1.     

真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用.     

可吸附硬质合金刀片的真空吸盘

介绍了一种可用于吸附硬质合金刀片的真空吸盘的结构及吸附原理。     

基于Workbench的真空吸盘优化设计

在工业生产制造过程中,为了提高工件的搬运效率和降低工件的搬运成本,需要大量使用自动化生产线。在自动化生产线中真空吸盘具有非常广泛的应用。目前的真空吸盘具有吸附能力和适应能力差等一系列问题,为了解决这些问题,研发了一款新的真空吸盘,不仅可以吸附表面粗糙比较大的工件,而且还可以起吊重量比较大的工件。通过使用Workbench软件对它的结构进行静力学分析和优化设计,并通过拉伸实验测试它的吸附性能。     

柔性吸盘真空吸附性能试验

柔性真空吸盘在自动化生产过程中具有广泛的应用,但是在吸附过程中会存在吸附效果不佳,造成包装袋时常脱落的现象,影响正常工业生产。为了改善这个问题,采用气缸、高精度电子秤及其他气动元件为主体建立真空吸附试验平台;使用真空吸附原理,通过气缸进行提升包装袋、电子秤实时测量包装袋重量数值变化来计算吸吊力。研究柔性真空吸盘吸吊力与吸盘种类、盘径、真空度参数关系并进行单因素试验。试验结果表明:不同类型吸盘之间吸附效果不同。其中波纹吸盘和平底吸盘的吸吊力与真空度在50 kPa以下时成正比,在60 kPa真空度以上,吸吊力增加不明显甚至降低;总体上,3种类型吸盘盘径越大吸吊力也越大,但是波纹吸盘和平底吸盘在40 mm以上盘径时,真空度超过70 kPa会使吸吊力迅速下降,甚至失去吸附功能;而带沟吸盘吸吊力始终随着真空度和盘径的增大而增大。该试验研究为同类型吸盘的选取和真空度大小的设置提供了参考。     

真空吸盘机械手系统

真空技术专家J.Schmalz公司的真空吸盘机械手利用真空吸盘技术能够可靠地抓取不同的金属材料、容器和桶瓶等,并进行可靠地运输。这一模块化系统的基础是一些能够在同类产品中相互替代和组合使用的标准化元器件。     

隧道掘进机管片衬砌受力的数值模拟

这里讨论了隧道掘进机管片衬砌在各种工况下的受力，并利用有限元方法分析建立了管片衬砌受力的力学模型和各种栽荷的计算方法。通过计算，论证了管片衬砌在各种栽荷作用下满足强度要求以及变形控制在允许的范围内。     

TBM管片环在盾构推进时的有限元分析

讨论了隧道掘进机管片环在盾构推进时的受力分析;利用有限元分析建立其力学模型,并通过计算,论证了管片环在盾构推进时的强度足够.     

动车开闭罩装配吸盘夹具系统设计与分析

为提高动车组开闭罩的装配效率,降低工人的劳动强度,配合机械手装配,针对开闭罩不规则的外形和易损伤的材质,提出一种专用吸盘夹具。该吸盘夹具能够适应开闭罩不规则的外形,容许开闭罩加工误差,实现配合机械手完成自动装配任务。在设计中实行多种防掉落方案,保证系统的安全性,通过对每个吸盘进行受力分析,运用有限元分析法确定吸盘夹具的易损位置,指导吸盘夹具后期维护。对开闭罩进行变形分析,避免安装过程对工件造成损伤。该吸盘夹具大幅缩短装配时间,降低装配难度,取得了很好的实际应用效果。     

柔性抽油杆采油系统运动载荷分析

对柔性抽油杆采油系统的主要工作结构--柱塞在不同阶段的位移、速度进行分析,给出计算公式、图像;对连接井上和井下的井口支架与井口之间的柔性抽油杆进行载荷分析,给出不同阶段载荷的计算方法。     

具有中介状态抽油杆柱失效故障树的可靠性分析

传统抽油杆柱可靠性分析常采用＂正常＂和＂失效＂两级突变模式,未考虑到工程实际中的中介状态,在分析抽油杆失效故障树的基础上,提出基于＂安全-中介-失效＂三级工作模式的抽油杆可靠性分析。采用随机事件的S并运算和T交运算规则,建立具有中介状态抽油杆柱失效故障树可靠性向量的计算方法,求出抽油杆工作期间处于各种工作状态的概率,即安全概率,中介概率和失效概率,算例表明分析结果更加符合实际情况。     

AMRAY-1000B扫描电镜真空系统分析及维修

本文系统地对AMRAY - 10 0 0B扫描电镜真空系统原理进行分析 ,并给出维修实例。     

抽油杆柱有限元模型及其仿真分析

抽油杆柱是有杆抽油设备的重要部件,它将抽油机的动力传递给井下抽油泵。抽油杆柱在工作过程中,受力复杂,条件恶劣。基于抽油杆柱的实际工作状态,分析了抽油杆柱的所受载荷,将细长的抽油杆柱离散成若干个质量、弹簧、阻尼单元,建立了抽油杆的有限元模型。同时通过运用牛顿运动定律,建立了抽油杆柱的振动微分方程,并结合多自由度simulink仿真原理,建立了抽油杆柱的数学仿真模型。利用此模型,通过改变仿真的参数,进行抽油杆柱动态特性的仿真分析,得到了结论：抽油杆柱在液柱重量加载的拉伸过程中没有发生振动。     

真空吸盘式爬壁清洗机器人的研究与开发

研制了一种能够爬行在幕墙玻璃上并完成清洗工作的爬壁机器人。机器人采用双侧多吸盘履带式行走机构,在任意时刻至少有6只吸盘处于吸附工作状态。控制系统打破了传统爬壁机器人对大量使用传感器的依赖,巧妙改装并使用带传动控制吸盘的吸排气;一台直流电动机通过蜗轮蜗杆减速机和双侧离合器,带动两侧链轮转动。驱动机器人爬行。真空泵作为吸附动力源;电磁阀与电磁离合器的联动使内侧吸附吸盘个数变化,并提供速度差,实现了转弯功能。文中对防止机器人在壁面发生滑脱和倾翻两种状态进行了力学分析。且其清洗机构依靠滚刷滚动摩擦擦洗玻璃。样机具有控制系统简单、运行可靠、成本低廉的特点。     

单吸盘爬壁机器人的吸附稳定性的分析及计算

提出并采用变动力矩轴的方法 ,建立了爬壁机器人系统力学模型 ,解决了爬壁机器人吸盘压力分布函数不可解的问题。并在此基础上 ,分析了爬壁机器人在匀速爬行时的稳定吸附条件 ,为在爬壁机器人设计过程中确定一些主要参数提供了必要的理论基础