军用地面无人机动平台技术发展综述

地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。     

挑战未来的“神经元”——法国无人战斗机计划

作为传统的军事强国，法国在军事技术与理论方面多有贯献。然而近些年来，除了“阵风”等几型惹人注目的战斗机外，法国鲜有军用技术方面创新的报道。但在新世纪之初，法国突然提出了无人战斗机计划，并准备研制“神经元”无人战斗机。[编者按]     

军用地面无人车辆的发展

指出了军用地面无人车辆的3个发展阶段,介绍了遥控车辆和自主车辆的组成及研制关键技术.遥控车辆的研制已趋于标准化,自主车辆仍处于实验阶段,其技术可推广应用于有人驾驶车辆,智能车辆是军用地面无人车辆的未来发展方向.     

军用无人舰艇：一叶扁舟任逍遥

海湾战争以来，无人系统如雨后春笋般蓬勃发展，在战争中发挥了越来越重要的作用。在航空领域，无人机在机身、推进、导航、控制系统等方面表现出超强的技术优势，如执行情报、监视、侦察、目标获取、战损评估等作战任务，已经广泛运用于现代战争之中。随着无人机的发展，又产生了水下无人艇，并开始有限装备部队，应用于水雷侦察和战场环境评估，而且在情报、监视、侦察、反潜、后     

军用机器人的需求与技术挑战——北约无人地面车辆最新研究

在军用机器人领域，工业的作用十分重要。不仅仅因为工业界负责生产机器人，更为重要的是，工业界在定义机器人的军事应用上占有主导地位。当然，军方在机器人的功能性上也有着不可忽略的影响，     

引领发展:防务展上的无人平台

正无人作战平台拥有效费比高、适应性强、可执行高风险任务等诸多优势,是未来装备的发展重点。本届展会继续设立无人装备技术专区集中展示无人装备及其技术,并且各国家及地区展馆内小型无人机、无人车随处可见。除美国、英国、法国、德国、意大利、以色列等世界军事强国外,西班牙等军事技术欠发达国家也大量展示尺寸各异、功能完善的系列无人机及无人车。     

无人机动平台组合导航系统

以无人机动平台的组合导航系统为对象,根据无人机动平台导航的高精度的使用要求,运用导航定位系统整体设计思想,对组合导航系统进行原理分析,组建了机动平台组合导航系统的系统模型,并基于联邦卡尔曼滤波的信息融合技术,最终实现了无人机动平台组合导航系统的高精度数据融合导航。实验证明,该导航系统性能良好,能够满足无人机动平台的导航需要。     

攻击型无人飞行器的发展研究

攻击型无人飞行器已迅速得到广泛的使用。在陆、海、空、天、电磁五维一体的现代信息化战场上攻击型无人飞行器和无人控制器将发挥愈来愈重要的作用 ,发展前景广阔     

地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨

结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.     

搭载任务载荷军用地面无人系统发展综述

随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。     

地面无人平台体系架构研究综述

综述了体系架构研究在地面无人系统领域的研究现状,总结了现阶段较为典型的体系架构,如ROS、JAUS、4D/RCS和云机器人系统架构的研究和应用现状.结合这些典型的体系架构,阐述了分层递阶式、反应式、混合式体系架构的特点.结合现状,分析了无人平台体系架构的发展趋势.最后从地面无人平台的需求出发,提出了和发展趋势相适应的基础理论关键技术.     

水下无人平台协同探测行动过程

水下无人平台的协同,可以弥补单个水下无人平台航速慢、航程短等缺陷,更好的完成各种水下探测、作战任务．为此,根据水下无人平台的特点,给出了水下无人平台网络的概念,描述了水下无人平台协同探测指挥和行动的一般过程．     

军用无人潜器的发展及其关键技术

给出了无人潜器的概念;归纳了无人潜器的军事使命任务;详细综述了国外无人潜器的最新进展以及在军事领域的应用。     

无人履带平台发动机控制技术

随着机器人技术和智能技术的快速发展,作战装备无人化逐渐成为发展趋势,智能装备成为各国研究重点。无人履带平台具有良好的通过性和环境适应性,是陆军装备重要组成部分,其行驶环境复杂多变,不同工况对柴油机调速特性需求不同。通过分析无人履带平台行驶过程中不同工况下柴油机最佳调速特性,以某型装甲运输车搭载的机械调速柴油机为基础,设计电子控制单元(ECU)硬件以及软件系统,并对柴油机进行电控化改造。ECU控制系统具有智能自动启停、运行状态切换和故障自诊断处理等功能,同时可以切换调速特性以适应无人履带平台不同工况：平路直驶时使用与原机械调速柴油机相同的调速特性,以适应变速箱换挡特性;转向模式下减小柴油机调速率,以提高车辆路径跟踪精度。将改进后的电子调速柴油机安装在台架上测试其调速特性并在整车上进行行驶验证,结果可以满足无人履带平台需求。     

“鹰眼”无人侦察机

我刊08年6期的特别招标，曾一共招标了4款，分别是火型通用直升机、大型军用运输机、大型架桥车以及先进无人侦察机，招标这四种装备都是为了应对特殊的自然灾害，比如地震，以及正常的军事需求。我刊已经分圳于7、8两期刊登了大型通用直升机。本期，我刊将刊登一款无人侦察机。中标者为吴桐。     

地面无人作战平台武器系统技术分析及展望

无人作战平台的战场应用对增强部队的作战能力、保存有生力量及提高作战效能具有重要意义。通过分析地面无人作战平台的作战需求、适用范围和相关技术,提出平台武器系统的发展方向,具体分析了目前武器系统的相关技术基础,以可靠性较高的链式炮为例提出主要武器的选用原则,从控制流程出发论述总体方案设想。该方向的技术分析及研究对无人作战平台武器系统总体技术发展具有重要指导意义。     

电传动轮式无人平台运动仿真与分析

为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。     

美国无人地面车辆研发现状与未来动向

2011年2月,在美国华盛顿举办了国际无人系统协会冬季学会(AUVSI’s),无人地面车辆的未来发展是此次会议着重探讨的内容。本次学会关注的是美国反恐战争情况、无人平台技术"螺旋"研发的进展情况及无人平台技术研发方面     

多传感器信息融合技术在无人平台避障中的应用

为获得可靠准确的环境信息,采用多传感器信息融合技术。介绍无人平台避障系统组成、避障信息处理和避障控制模型及策略,通过对超声波传感器、红外传感器等多种传感器的数据融合,研究多传感器信息融合技术在无人平台自主避障行为中的应用。实验结果表明,该技术可以实现无人平台准确、快速避开障碍物,为无人平台在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。