基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计

针对现有控制系统设计方法开发周期长、费用高的问题,本文利用基于模型的软件开发方式,以DSP和工业控制计算机为硬件,构建了能够实现Simulink模块自动代码生成的、能完成针对任何复杂对象控制仿真的控制系统硬件在回路仿真平台,解决了S函数封装、控制应用程序模块连接等关键问题,同时以直流电机速度控制为例,在完成Simulink全数字仿真的基础上,利用该仿真平台进行了半物理仿真,仿真结果证实了该平台的有效性。     

H∞回路成形直升机双回路控制系统设计

根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。     

真有效值直流转换芯片AD536A在直流点焊微机控制系统中的应用

AD536A是美国AD公司推出的一种能够将直流／交流信号快速转换成真有效值输出的集成芯片。直流点焊微机控制系统是直流点焊微机控制箱的核心控制系统。本文简要介绍了AD536A的性能特点,工作原理以及连接方式,并且着重说明了它在直流点焊微机控制系统中的作用,同时给出了该系统焊接电流检测控制回路的原理框图。     

计算机辅助生成控制系统故障树

有关故障树生成方法的研究已经成为故障树分析研究中的一个重要分支，故障树的完善程度将直接影响系统可靠性的定性分析和定量计算。因此，故障树及故障树自动生成方法的开发研究具有非常现实和极其广泛的应用价值。本文分析了已有的控制系统故障树生成方法特点，提出一种计算机辅助故障树生成方法。通过系统元件的逻辑关系对所建立的元件故障模式数据库的搜索生成系统的故障树。该方法给出了元件故障模式的建立、元件问的关联方法、控制回路模板的建立方法以及故障树自动生成算法。最后，结合一个复杂系统故障树的生成验证了该方法的可行性和有效性。     

XMRA8000回路控制器在CFB锅炉燃烧控制系统中的应用

如何用简单、经济、有效的方法解决CFB(循环流化床)锅炉的控制问题,是一个正在不断探索的课题.目前国内外主流的工业控制系统有全冗余控制系统和非冗余控制系统两种,全冗余控制系统价格高,市场份额少.用XMRA8000回路热备冗余控制器构成循环流化床锅炉燃烧冗余控制系统,控制效果好,价格低,具有广阔的应用前景.文中介绍XMRA8000回路控制器功能,及其在循环流化床锅炉燃烧控制系统中的应用.     

PCBased伺服监督／控制系统的设计

介绍了PC Based伺服监督/控制系统,在设计中采用分层检测、回路检测、重点监测和全局监督的思想,并介绍了系统的软、硬件设计,为某型三坐标雷达监督控制系统的设计提供一些思路。     

关于导弹控制系统设计方法研究

本文针对当前战术导弹侧向控制系统设计中普遍采用的回路结构形式进行分析,对各结构的优缺点进行了对比,对回路中参数的计算方法进行了介绍,以期可以为从事战术导弹控制系统设计的科研工作者提供一定的借鉴作用.     

基于PCS7的果汁浓度控制系统的设计

文章设计了以西门子过程控制理论实训系统SMPT-1000中的蒸发器为被控对象,根据工艺流程,结合过程控制理论与PLC技术,以安全、稳定为控制要求,完成基于PCS7的控制系统的设计与实现[1]。上位机采用工控机搭建的良好人机监控界面SMPTLAB实时监控系统运行,下位机使用西门子S7-400 PLC实现对SMPT-1000蒸发器自动控制回路的数据采集及相关的PID回路控制[2-3]。实验结果表明,该设计的蒸发器液位高度稳定控制在一定的范围内。     

现代汽车电子开发和测试平台分析

分析了汽车电子控制系统的特点 ,介绍了一种汽车电子控制系统的集成式一体化开发流程 ,介绍了现代汽车电子开发和测试过程中用到的主要软件和硬件平台 ,分析了一些新兴技术在这一过程中的典型应用     

进口电视发射机控制单元技术改造

针对9频道进口全固态电视发射机控制系统出现故障、造成发射机不能正常开机的现象,进行深入分析,找到故障原因.排除故障后,在不改变发射机整体结构的情况下,利用控制系统自身的设计原理,加工制作了开机短路子,能够做到应急开机,为发射机的中央控制单元提供了一种应急备份手段.     

RTLinux在雷达信号采集处理系统的应用

介绍了RTLinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成.重点研究了RTLinux对该系统的实时模块的任务控制方法.并给出了非实时任务的实现结果,在RTLinux下对中断响应时间进行了实时性能测试.结果表明,RTLinux具有好的实时性能,新系统的实时和稳定等性能得以提高.     

空间目标光电探测控制与实时处理软件的设计

光电信息处理分系统是某天文台空间目标可见光光电探测系统的重要组成部分,本文针对该分系统控制复杂、CCD图像处理算法实时性要求高等特点,着重描述了该系统中的控制与实时处理软件的设计方法以及实现途径.本文简要介绍了控制与实时处理子系统的硬件结构和它在分系统中的地位和作用,描述了控制与实时处理子系统的软件系统组成和实现方法,并讨论了软件系统中的实时处理算法及实现.该软件系统已经成功应用到空间目标可见光光电探测系统中,实践结果表明,软件系统设计合理,算法软件实时有效.     

用DSP控制的光源

介绍了一种基于DSP2407A的光源闭环控制系统,简述了它的光学设计和硬件设计方案.该系统具有使用电子元器件少、精度高、性能稳定、实时性好等特点,可以广泛应用于空间科学实验等对光源要求较高的领域.     

基于LZW算法和FPGA的验光仪数据实时无损压缩系统

提出了一种基于FPGA的验光仪的数据实时无损压缩系统,采用LZW算法。首先通过对比分析常用数据无损压缩算法的特点得出LZW算法在实时性、实现复杂度、所需的存储容量、算法的压缩效果和适用的场合方面都有不错的特点,因此以它作为硬件实现的算法。此数据实时无损压缩系统由数据实时无损压缩硬件电路、测试软件、解压软件与读数软件组成,其中数据实时无损压缩硬件电路由数据采集、数据压缩、控制单元、数据存储、电源管理等几部分组成,核心器件是FPGA,利用FPGA芯片内部的RAM资源构成输入数据的缓存器以及LZW算法所需的2个字典存储器,并结合有利于硬件实现的字典管理策略完成了实时无损压缩,同时FPGA还负责对模数转换器、闪存的控制等功能。结果表明该方案所占逻辑资源较少、可移植性强、功能扩展容易,数据的存储和传输效率提高了20%,成本降低了13%。     

DSP在三相交流异步电动机调速系统中的应用

为了让交流电机的控制系统具有良好的调速性能,完善其功能的实时性,文中设计了基于DSP的交流电机矢量控制系统。该系统使用了TI公司的专门用于电机控制的芯片TMS320F2812,设计了硬件电路;软件采用专门用于DSP编程的CCS3.3版本。实验结果表明,该系统具有很好的速度跟踪实时性和准确性。     

C/S方式软件时统的研究与开发

就实时测控软件的开发与运行环境问题,简单介绍了硬件时统设备在实时测控中的作用和重要地位以及实时操作系统的时间管理方式。针对软件时统设计中的两个关键技术展开分析与讨论,对软件时统的主要功能设计进行了重点描述,并给出便于程序开发的控制流图。     

用COTS多处理机实现红外成像跟踪系统

研究了一种基于COTS多处理器的实时红外多目标成像跟踪处理系统，详细描述了在COTS多处理器上实现的跟踪处理算法，同时给出了整个系统的软硬件框架，这种基于编程的图像处理系统具有高效，灵活的特点，修改起来非常方便，该系统自研制成功以来已进行了多次试验，取得了良好的结果。     

基于DSP的自动调焦系统

由于数字图像处理理论的逐渐成熟和完善,现今的自动调焦系统已由原基于光学系统的自动调焦转换为基于各种数字图像处理方法的自动调焦.由此介绍一种基于DSP芯片TMS320C6416为核心处理器进行图像采集、预处理和实施控制的自动调焦系统.TMS320C6416芯片的总体性能可比C62xx提高一个数量级.重点说明了该实时数字图像处理系统的硬件组成、工作原理和软件算法.结果表明该系统具有高度的实时性和稳定性,能够快速准确的完成自动调焦.     

大型激光装置光路准直并行控制模型设计

大型激光装置中的光路准直部分涉及大量的精密控制检测设备元器件,对控制的可靠性和控制时间有极高的要求。本文就多光束准直的并行化设计进行了详细阐述,完整地给出了大型激光装置并行光路准直在软硬件中的解决方案,包含总体控制结构、运动控制、图像采集和处理等并行化处理和设计。该模型在光学实验平台上得到了很好的验证和应用,为即将开展的准直控制流程、图像处理以及运动控制并行算法在激光装置光路准直工程中的实现提供了技术支持和保障。     

基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计

为了实现对水下机器人周围环境的监测,提出了一种基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案,并完成系统的软硬件设计.该系统的硬件部分主要是采集下潜深度传感器、姿态传感器、温湿度传感器的数据,软件部分采用用Visual C＋＋ 6.0设计了监控界面.该系统能够实时显示视频和各传感器数据.实际测试表明,该系统具有稳定性高、准确性高的特点,达到了设计要求.