一种基于能量受限的分布式多传感器管理算法

在能量受限的分布式多传感器跟踪系统中,跟踪目标的同时,需要节省能量消耗,延长系统生存周期,本文依据一种传感器节点能量消耗模型,提出了一种以能量消耗和信息增量为效用的传感器管理算法。仿真结果表明该算法能提高跟踪精度,减少能量消耗,延长系统的使用时间。     

结构光视觉测量系统标定算法研究与实现

提出一种精确的结构光三维视觉测量系统标定算法.首先对系统内组件相机和投影仪进行亚像素和亚条纹级单独标定,在投影仪标定时,根据光学特性使用一种新颖的方法解决了系统标定的限制性条件:两组件标定时对标定物有严格的位置要求;另外,结合立体视觉标定技术,提出一种对系统结构进行强约束估计的系统标定方法,使用L-M优化算法调整各组件的内外参数,提高了系统整体的标定精度.试验结果表明了标定算法的鲁棒性和有效性.     

一种改进型的CMMB接收机信道估计算法

为了提高CMMB接收机的性能,本文在研究和总结了常规信道估计算法的基础上,提出了一种改进型的CMMB信道估计的插值算法,并在MATLAB仿真平台上进行了仿真验证.与传统内插算法不同,该算法在时域和频域分别进行一阶的线性插值,提高了CMMB系统的信道估计性能.     

基于Web日志挖掘的图书借阅推荐算法研究

针对传统的FP-growth关联规则算法应用在图书借阅推荐系统会产生重复推荐的问题,提出一种改进算法。该算法生成最大频繁项目集,避免冗余频繁项目集的产生,有效解决产生重复推荐的可能。接着引入页面兴趣度阈值,将其应用于改进的FP-growth算法中,形成一种基于页面兴趣度的关联规则算法即IN FP算法,将该算法应用在图书推荐系统中不仅提高系统运行效率,而且具有较高的准确率。     

认知无线电系统的动态双门限协作能量检测算法

认知无线电系统中,认知用户间协作检测有利于提高频谱检测的准确性。基于OR(或)协作方式和多门限能量检测算法,提出了一种动态双门限协作能量检测算法,并根据认知用户接收到的主用户信噪比确定检测门限。理论分析和仿真结果表明,该算法可以有效提高频谱检测概率,降低系统漏检概率。     

一种改进的直方图均衡实时图像增强算法

直方图均衡是实时图像增强应用较为广泛的一种算法。随着数字图像分辨率的不断提高,现有的算法已经很难满足实时处理的要求。必须找到一种更有效的实时算法来降低图像增强系统对硬件的要求,降低系统成本。因此,介绍现有的几种图像增强算法,并在此基础上提出一种改进的算法。通过对比可以看出该算法有比较好的图像增强效果。     

深度可分离卷积神经网络在自动分拣中的应用

针对传统的花卉分类算法在工业自动化分拣应用中出现模型参数过大、分拣精度不高的问题,提出一种基于深度学习的花卉识别算法。介绍了花卉分类算法在工业花卉包装分拣系统中的应用;根据实际需求,采用一种深度可分离卷积神经网络提取花卉特征,并详细分析了网络的模型结构;为了提高模型训练速度,提出了一种微调的模型训练方法。实验结果表明,所采用的花卉分类算法在工业花卉自动分拣的应用中相比传统算法,准确率更高、稳定性更好、应用更加广泛。     

基于专家系统的振动台振级调整算法的研究

振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。本文结合人工操作振动台的控制策略,提出了一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现了基于该方法的振级调整自动控制系统。试验结果表明,基于专家系统的振动台振级调整算法能得到良好的控制效果,该算法满足振动校准过程高精度与智能化的要求,提高了校准系统的效率和自动化程度。     

基于SDN的智能入侵检测系统模型与算法

基于软件定义网络(SDN)的集中式管理、全局控制等优势,提出了一种智能的入侵检测系统架构模型。基于该模型,可以动态使用不同的机器学习算法对入侵的数据流进行检测,从而提升系统的检测性能。本文针对入侵数据流多特征、不平衡性等特点,提出了一种改进的随机森林算法,通过动态更新决策树的权重来提高分类的准确度。使用KDD CUP99数据集对改进的算法进行训练和测试,实验结果表明,改进的随机森林算法在检测精度、代价等指标上都得到了明显的提升,验证了新模型和新算法的有效性。     

遗传算法求解TSP问题的FPGA实现

TSP问题是一种典型的组合优化问题。基于FPGA实现会提高求解速度，能推动TSP问题在其它实际工程的应用。具有实用性意义。本文提出了一种基于FPGA求解TSP问题的遗传算法的硬件系统。首先针对TSP问题的特点，进行算法选择，确定了一个易于硬件实现的算法。然后提出了一个能进行群体存储、适应度处理、选择、交叉和变异等操作的硬件结构。通过流水线结构和并行化操作，提高了系统运行效率。     

基于自适应模糊PID控制的四旋翼飞行器的自主跟踪

为了提高四旋翼飞行器控制系统的动态性能和工作效率,研究了自适应模糊PID控制。目前在实际应用中,四旋翼的控制算法主要采用经典PID算法和模糊控制算法,然而经典PID算法,系统容易超调,动态性能较差;模糊控制算法,系统的稳态误差难以消除,工作效率不高。为此采用了经典PID与模糊控制的分段策略,提出了一种新的控制算法:当误差较大时,为提高系统的动态性能,控制器选取模糊控制算法;当误差较小时,为减小稳态误差,提高工作效率,选取经典PID算法。完成了悬停飞行实验,对自适应模糊PID、模糊控制和经典PID三种控制算法进行性能对比,结果表明自适应模糊PID算法能有效解决上述问题。采用自适应模糊PID算法完成了自主跟踪实验,将该算法成功应用到导航制导领域。     

数字视频判读中图像预处理技术研究

本文通过分析不同的图像预处理算法的特点,根据数字视频判读系统中图像预处理的需求,探讨了图像预处理中选取算法的原则和方法。提出了一种用自适应中值滤波降低噪声,并基于人眼视觉响应的非线性特性的局部对比度增强算法。该算法自适应性强,不但能提高图像的对比度,而且对弱小目标和图像细节有很好的增强性能,十分适合对数字视频判读的图像进行自动增强,提高判读系统的性能。     

基于分形特征参数的目标边缘检测算法

图像的边缘提取在计算机视觉系统的初级处理中具有关键作用,但目前仍是"瓶颈"问题.本文主要针对复杂背景下的目标边缘检测问题,提出了一种新的基于分形特征参数的目标边缘检测方法.算法基于分数布朗运动的方差性质提出一种改进的分形维数及其截距特征参数的计算方法,进而将该分形维数与截距特征参数相结合,提出了一种基于分形特征参数的边缘检测算法.实验表明,算法可以有效地实现目标边缘检测,同时算法的运算效率得到提高.     

基于图像清晰度评价的摄像头辅助调焦系统

提出一种新的图像清晰度(包括锐度和对比度)评价函数,对比传统的图像清晰度评价算法,新算法速度最快且准确,以及和功率谱算法一样优良的灵敏度,适合各种实时自动对焦系统.本文使用一系列不同程度的离焦图片演示了所有算法的性能。同时将新算法应用于一种实际的摄像头模块辅助调焦系统中,系统把采集的每帧图像实时显示在屏幕上,用新算法评价图像的清晰度,从而指导作业员对摄像头模块进行调焦。实践表明该摄像头辅助调焦系统在批量生产摄像头模块时对提高生产效率和稳定质量方面有很大作用。     

面向容灾的软同步复制算法研究

在分析数据容灾技术——同步复制和异步复制的特点的基础上,提出了一种软同步复制算法（SSR）。该算法以同步复制算法为基础,通过计算主系统在复制过程中执行核心步骤时的带宽效用,进行同步与异步之间的动态切换,在保证主系统和备份系统数据一致性的同时取得了较高的复制性能,提高了复制效率。实验证明,该算法实现了数据一致性与复制性能之间的权衡,可以为构建实用容灾系统提供支持。     

基于FPGA的电视图像识别跟踪系统的设计和实现

提出一种基于FPGA的电视图像识别跟踪系统的硬件总体方案。阐述系统各关键模块的工作原理及功能的实现过程;运用FPGA实现一种改进型的中值滤波算法,有效且较快的实现图像的预处理,提高系统的实时性。     

入侵检测模式匹配算法的研究与改进

模式匹配算法是实现基于规则检测的核心技术,其效率直接影响到入侵检测系统的准确性和实时性。通过分析传统的模式匹配算法BM算法和BMH算法等,提出一种基于BM跳跃思想的模式匹配改进算法,简化了初始化过程,加大了匹配失败后向后跳跃的幅度。经过算法测试,与原算法相比新算法可以有效的减少比较次数,提高模式匹配效率。     

智能天线MC-CDMA系统中空频联合盲多用户检测算法

提出了智能天线多载波CDMA系统中一种空域和频域联合的盲多用户自适应检测算法,它是将空域波束形成和频域合并检测合二为一,使得检测器在空域和频域两维上同时优化,从而提高了系统的检测性能.对这种空频联合检测算法的误码性能进行了分析,并与先自适应波束形成然后再进行频域合并的分步算法进行了仿真比较,仿真结果表明,提出的空频联合盲多用户自适应检测算法的检测性能优于分步检测算法.     

特征聚类的混合协同过滤算法研究

针对推荐系统的准确性提出了一种优化算法,该算法首先利用用户的特征进行聚类,然后在聚类之后的各个聚簇中运用混合协同过滤框架为每个聚簇训练一个模型;同时在运用混合协同过滤时,针对传统的基于用户的协同过滤推荐算法在计算用户相似度方面进行了改进.实验表明,提出的优化算法显著提高了预测的准确性,从而提高了推荐结果的质量.     

基于距离加权的室内可见光定位算法

针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明：提出的定位算法在5 m×5 m×3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。