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电液伺服负载模拟器的双8098单片机控制系统哈尔滨工业大学王安敏,吴盛林,张立勋,刘庆和,郑学明一、前言电液伺服负载模拟器(简称负载模拟器)是进行飞行器姿态控制地面模拟试验的重要设备之一。由计算机控制的负载模拟器具有更强的适应性,可实现快速、多变及丰... 相似文献
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电液伺服阀是伺服机构的一个关键元件,它的失效模式与其设计、生产以及使用环境直接相关。本文针对双喷嘴挡板式力反馈电液伺服阀进行FMEA,为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修分析等提供依据。 相似文献
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双阀并联控制在船舶舵机电液负载模拟器多余力抑制中的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提出了由高响应大流量三级电液流量伺服阀和p-qv伺服阀组成的双阀并联控制方案。通过对船舶舵机电液负载模拟器的建模,p-qv伺服阀模型的分析简化,设计了双阀并联控制实时控制系统。对比双阀并联控制和单流量伺服阀控制的试验曲线,可以看出被动加载时双阀并联控制比单流量伺服阀控制可以更有效地抑制舵机系统启停和换向时的多余力,明显改善系统动态加载性能。 相似文献
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电液伺服阀的FMEA分析 总被引:1,自引:0,他引:1
电液伺服阀是电液伺服系统的核心元件,它的失效模式与其设计和使用条件直接相关。本文就YF-17电液流量伺服阀进行FMEA分析,为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修性分析等提供依据。 相似文献
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针对电液伺服系统中存在的柔性环节,提出了一种综合负载模拟器,在对伺服机构安装基础和负载的柔性特征进行模拟的基础上,进行惯性、弹性、摩擦和常值负载的加载。该系统采用机械机构来模拟柔性安装基础、柔性负载以及惯性和弹性负载,摩擦负载和常值负载则采用液压系统来实现。仿真和试验表明,伺服机构安装基础柔性在频域上将产生主谐振峰,负载柔性将产生附加的扰动谐振峰,而较轻的缸筒在高频段也将产生一个谐振峰。由于柔性结构的存在,采用液压系统进行加载时,可以把活塞杆的绝对速度用于多余力抑制。 相似文献
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1 概述由无锡市海天电液伺服技术研究所设计制造的多自由度电液伺服动感模拟装置 (简称动感模拟装置 )系列是集机械、液压、仿真、显示、计算机与自动控制技术于一体的高科技产品 ,动感模拟装置可用来模拟航空航天飞行器、自行火炮、车辆、舰船等物体的运动状态 ,配以多声道立体声效果 ,使驾乘人员进入一个虚拟的现实场景 ,体会到与乘坐真实飞行器等相似的运动觉受。2 动感模拟装置的组成动感模拟装置主要由电液伺服运动平台、电控系统、液压系统、影视播放设备和辅助设备等几部分组成 ,以下分别介绍。2 1 电液伺服运动平台电液伺服运动… 相似文献
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针对开关阀控电液位置伺服系统在负载条件下上行和下行运动特性不一致,对液压回路中平衡阀模块加以改进,使得平衡阀两端压差不受负载变化影响,从而使液压缸上下行运动特性保持一致。通过分别研究空载和加载条件下系统静、动态性能,对系统进行AMESim仿真分析和优化,以提升系统运动过程平稳性。研究结果表明,结构优化后的系统动态响应速度快、跟随响应误差小、控制精度高,且加载后液压缸运动特性仍能保持一致,有效地提高了系统性能,为下一步系统样机研制奠定基础。 相似文献
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为提高电液负载模拟器的跟踪精度,针对其存在的大量非线性特性和模型不确定性等问题,建立了系统非线性数学模型,基于传统的误差符号积分鲁棒控制方法,融合自适应控制的思想,设计了一种自适应误差符号积分鲁棒控制方法。该方法无需获知模型不确定性的确切界,其积分鲁棒增益的取值可在线调节,更好地克服了模型不确定性对系统的影响,在舵机运动干扰作用下实现了系统的渐近稳定性能。仿真对比结果验证了该控制方法的优良性能。 相似文献
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