基于PLC控制的气动机械手系统

本文论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择,I／O点分配,PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理等具体内容。     

PLC在熔炼炉控制系统设计中的应用

讨论了熔炼电炉熔炼过程的控制要求,确定用可编程控制器(PLC)对熔炼炉进行控制,进行了硬件设计和梯形图程序设计,并使用PLC仿真软件TRILOGI对所设计的梯形图程序进行仿真,确定控制程序的可靠性.     

基于PLC控制的气动机械手控制系统

论述了基于PLC控制的气动机械手装置的结构、功能、原理及软件编程,详细介绍了气动机械手的过程与控制要求、PLC与器件的逻辑电路连接以及系统的气动原理与工作原理等具体内容。     

可编程控制器在气动机械手控制中的应用

介绍了购进的气动机械手实验台的结构和功能，为其中一台机械手开发了配套的以S7-200可编程控制器（PLC）为核心的控制系统，解决了原来由一台控制系统同时控制两台机械手不可行的问题，通过实际应用，说明所开发的控制系统运行可靠，满足了实验需要。     

基于施耐德PLC的机械手及控制系统设计

设计了一个工业机械手,同时基于施耐德PLC Modicon M340设计了PLC控制系统的控制方案,阐述了控制系统的软、硬件实现方法,并应用与施耐德PLC配套的Unity Pro S开发软件完成了上位机软件开发和程序编写,并对整套系统进行了调试,验证了系统设计的正确性.     

高频淬火机械手PLC控制系统设计

针对高频加热与淬火工作环境恶劣的情况,设计了高频淬火机械手。该控制系统以PLC为核心,控制三个气缸的电磁阀,使机械手完成移动、夹紧、旋转等动作;利用红外温度传感器对高频加热的工件进行实时温度采集,传送给PLC以实现准确控制温度和高频加热机的起动停止;配套的触摸屏可设定参数、控制机械手、实时显示温度和动作名称,实现对机械手工作过程的监控。实验表明,该控制系统稳定可靠,大大降低工人劳动强度,提高工作效率。     

PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用

液压驱动机械手肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备,其发展方向是加工自动化.该文针对液压驱动机械手肋骨冷弯机,设计了基于可编程控制器的控制系统,实现了对机械手肋骨冷弯机的进料、夹紧、夹松、弯曲、回弹等操作的程序控制.实践表明,该控制系统稳定可靠,满足使用要求.     

基于PLC控制的二维通用机械手设计研究

二维通用机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,本文首先介绍机械手的设计要求。然后,对机械手控制方式进行研究,给出各部分的实现方案。最后,进行PLC控制系统的软件程序设计。     

四自由度机械手PLC控制

为完成货物的自动搬运,设计了一种圆柱坐标式四自由度机械手,其控制系统采用功能强大、可靠性高的可编程控制器。本文详细论述了PLC控制系统的组成和软件设计,通过PLC驱动步进电动机、直流电动机和气动阀,并借助传感器对机械手的各自由度进行控制,可方便、准确地实现对机械手的位置控制。     

PLC控制的气动上下料机械手

目前在许多中小型汽车生产企业中，往往冲压成形这一工序还需人工上下料，工人劳动强度大，生产效率低。本文叙述了一种由PLC控制的气动上下料机械手，该设备的特点是结构精巧，占地面积小，动作简捷，功能全，可靠性高。     

电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计

介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理,概述了机械手的工作流程和液压系统,为实现机械手的功能,设计了基于松下FP1-C24的PLC控制系统,进行了PLC输入输出端口的分配,绘制了PLC的接线图。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

实验用气动机械手的PLC控制设计

介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7—200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用“化整为零”,“积零为整”的模块化设计思想。控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。     

某型数控加工中心刀具库的PLC控制

介绍了某型数控加工中心刀具库的PLC控制设计,在分析控制要求的基础上,选用S7-200CPU224控制器和EM221（CN）扩展模块,并设计出相应控制程序。控制程序包含：纪录当前刀具号、请求刀具号、转盘转动方向判断并确定转盘正反转、换刀定时及换刀指示灯闪烁等部分,程序结构性好、可读性强、运行效率高。能很好地满足实用要求。     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

基于PLC的注塑机机械手控制系统设计

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。     

机械手PLC控制系统的设计

介绍了机械手的工作过程,采用三菱FX2N系列可编程序控制器实现对机械手工作过程的控制,给出了系统的工作过程示意图、顺序功能图、梯形图、I/O分配,系统采取了相应的保护措施.     

基于PLC的弹药装填机械手控制系统设计

各国正在研制和发展的大口径火炮系统都非常重视射速,把爆发射速和持续射速作为火炮的重要战术指标。而提高大口径火炮射速的关键就在于提高弹药的装填速度,先进的弹药自动装填系统已成为现代大口径自行火炮的重要标志。所研究的装填机械手控制系统是火炮弹药自动装填系统的一个子系统,主要探讨了基于PLC的装填机械手控制系统设计及测试过程。通过采用合理的控制方法,硬件结构,工作流程,结合新型传感器检测技术,伺服传动技术等相关技术,来设计出满足动作时间和定位精度要求的装填机械手控制系统,并对系统进行动作性能测试。通过分析结果可知,装填机械手控制系统满足设计指标要求。所做的工作和研究,对提高自行火炮射速和稳定性具有参考价值。     

搬运机械手及PLC控制系统设计

通过对设计要求的分析,设计出机械手的总体方案,重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计,能够实现机械手的基本搬运功能,达到预期要求,具有一定的应用前景。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.