一类双线性系统的二步预测次优控制

利用预测控制的思想方法取加权误差绝对值与误差平方和达到极小的混合目标函数给出了一类单输入单输出双线性系统的二步预测次优控制算法证明了在一定条件下采用预测控制法则所组成的闭环系统的有界稳定性仿真结果表明系统的响应是稳定的且输出能较好地跟踪给定的期望值     

双线性系统的两步预测控制

依据模型预测控制原理和多变量函数寻优的坐标轮换法讨论了双线性系统的两步预测控制算法,并给出仿真结果。     

一种双线性系统的预测函数控制算法

预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法，但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象，对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统，通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后，设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法，核算法具有解析形式，从而避免了一般非线性子优的繁琐计算。利用Matlab软件份真表明该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。     

一种双线性系统的广义预测控制算法

本文提出了一种基于逐点线性化的针对线性系统的广义预测控制算法，该算法具有解析形式，避免了一般非线性寻优的繁复计算．仿真例子说明它比线性ＧＰＣ有效得多．     

基于Koopman双线性的软体执行器模型预测控制研究

为了实现对软体执行器的精确控制,使用了一种基于Koopman双线性的建模及其模型预测控制(MPC)的方法。该方法在获得明确的面向控制的模型的同时避免了传统建模方法物理上的简化假设。为证明Koopman双线模型对于软体执行器的控制方面的优势,建立了软体执行器Koopman双线性模型、Koopman线性模型和状态空间线性模型3种模型并在轨迹跟踪任务中,将3种模型和MPC算法进行结合。仿真和实验结果一致表明,Koopman双线性模型的MPC控制器策略跟踪性能优于同一系统Koopman线性模型的MPC控制器和线性状态空间模型的MPC控制器。     

双线性系统状态方程的一种解法

研究了求解双线性系统状态方程的一种解法，并给出了具体的算例。     

一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律

使用坐标变换,将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统,系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋律方法设计变结构控制律,控制律由等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成,构成状态变量的非线性反馈,给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。     

双线性比例变结构系统的循环进位控制

提出了时间采样循环控制和状态变量循环控制的双进位控制算法,控制中状态变量的每个分量都对系统作用相同的时间,控制顺次轮流与状态变量的每个分量成比例。将一类特殊的双线性系统中的非线性简化成能精确递推求解的线性系统。引入旋转算子表达比例变结构的切换。提出了变结构变模态切换和数字模拟的结合控制,并给出这种控制策略的结构图。     

一般双线性比例—微分变结构系统中控制律的构成研究

研究了一般双线性比例－微分变结构控制系统中控制律的构成方式。通过定义排序截尾算子Ｑｍ，左旋移位算子Ｌｉ和右旋移位算子ＲＪ等构成选排式、循环式和固定式等几种比例－微分变结构控制律。通过状态反馈实现用ｍ个控制量对ｎ个被控量的控制。以一个三阶系统为例，对初值绝对值固定而取不同符合组合时各种比例－微分控制律的控制性能者了仿真实验，给出了仿真曲线。     

双线性系统状态方程的一种解法

研究了求解双线性系统状态方程的一种解法,并给出了具体的算例     

城市用水量动态预测的双线性模型

针对城市用水的时变化性和受多因素影响的特点,引入双线性模型,并给出建立预测城市用水量的双线性模型方法。通过利用预测过程中产生的残差信息进行反馈矫正,保证了该模型较高的拟合精度和稳健的预测性能,实例证明该模型结构简单、预测精度高,具有推广应用价值。     

双线性随机系统广义预报控制算法

以模型递推法实现双线性随机系统的多步预报,即重复利用受控对象模型自身包含的一步递推预报关系,依次得出对象输出的多步预报值,并证明了在一定条件下此预报值具有近似最小方差性。进而,利用适当的简化假设,按多步广义最小方差控制性能指标导出了双线性随机系统的广义预报控制算法。数字仿真证明,此控制算法在线计算量少,稳态精度高,通过适当地选取参数估计初值和调整预报步长,可以作到启动平稳、迅捷、几乎无超调,且抗阶跃扰动性能强,对变时延有良好的鲁棒性。     

时延系统的神经网络预测控制

工业过程系统通常带有时延环节。本文将常规PID控制和神经网络预估器结合起来，提出一种新的适用于时延系统的超前预测控制方法。数学仿真结果表明，该方法控制效果是比较理想的。     

主扇同步机多步预测控制方法

针对矿井主扇同步电动机传动通风系统，一类非线性、复杂、时变、不确定系统，提出了一种多步预测控制方法；其结构清晰直观，物理意义明确，设计简单规范，基于信息建模，具有很强的抗干扰性和鲁棒性。     

基于加权最小二乘的双线性系统的自适应控制及其应用

本文对一类双线性系统，用加权最小二乘辨识方法建立了自适应控制算法，该算法适用于非最小相位系统，且具有大范围渐近收敛和稳定的性质。从谷氨酸结晶过程的ｐ值控制实验表明，本文算法具有良好的控制效果，比非线性ＰＩＤ控制具有更高的控制质量．     

基于双线性模型的新协状态预测算法

对非线性动态系统最优控制问题,基于双线性模型提出了一种新协状态预测算法,该算法每次迭代只需要进行简单的代数运算,计算量与Ｓｉｎｇｈ和Ｈａｓｓａｎ的协状态预测算法相当,大量仿真例子表明,新算法收敛特性优于Ｓｉｎｇｈ和Ｈａｓｓａｎ的协状态预测算法的收敛特性。     

一般双线性比例—微分变结构系统的控制及其稳定性

研究了一般多输入双线性系统的比例－微分变结构控制，引入排序截尾算子Ωｒｒ使控制与状态变量中前ｍ个绝对值较大的分量及其导数成比例，实现用ｍ个控制量对ｎ个被控量的控制。得出了这类系统的稳定性条件。给出了这种控制策略的结构图。     

一种增量型多步预测、多步控制的单变量预测控制算法

探讨了基于 Laguerre函数近似模型的单变量系统的增量型多步预测、多步控制算法 ,分析了算法的稳定特性 ,并进行了仿真     

小型无人直升机航向的双线性控制

提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,并将其应用到小型无人直升机的航向控制中.双线性控制策略把系统模型分解为两部分：线性模型和不确定项.用偏差分离结构获取不确定项的信息.控制器也由两部分组成,一部分根据线性模型设计常规线性控制器;另一部分则基于不确定项的信息设计线性补偿控制器.仿真结果表明了所提出的双线性控制策略的有效性.     

双线性系统参数估计中的泰勒级数方法

本文给出了一种利用泰勒级数估计双线性系统参数的方法。通过将输入输出进行泰勒级数展开,把原微分方程模型转化成一个代数方程,进而利用最小二乘原理得到参数的估值。