基于PLC的海洋钻井平台钻杆传送机械手控制系统设计

海洋钻井平台钻杆传送机械手,可代替人工将钻杆传送给钻机,从而降低工人的劳动强度。介绍了钻杆传送机械手的基本结构组成,通过对钻杆传送机械手工作过程的分析,设计了钻杆传送机械手的液压控制系统和PLC控制系统,并针对传送机械手的工作循环过程,设计了相应的PLC控制程序。     

ZJ50D钻机钻杆地面自动传送系统的研究

介绍了ZJ50D钻机钻杆自动传送系统总体机械结构组成、工作原理、主要技术参数和液压系统原理,并对液压系统特点进行了分析.所设计的ZJ50D钻机钻杆自动传送系统用于从地面到钻井平台的钻杆传送,具有操作灵活、结构紧凑、适合国内钻机应用等优点.     

液压开铁口机钻杆卡具的维修制备方法研究

钻杆卡具是某进口液压开铁口机的关键核心零件,是用于固定钻杆的装置。该钻杆卡具采用螺纹连接,因该种连接只能在一个方向上进行连接和调整,所以无法实现钻杆的反方向旋转。另外,由于螺纹表面受损时,会产生氧化层进一步损伤,这种氧化层还使得螺纹连接的咬死现象经常发生,导致钻杆无法更换,高炉被迫停炉。为了解决这一难题,把钻杆改为凹槽,采用方销穿过凹槽与钻杆卡具固定,限定钻杆的轴向窜动和径向跳动,保证了钻杆转动平稳,易于拆卸,实现了正反方向转动。同时,选用特殊的合金结构钢,巧妙设计加工工序,制备的钻杆卡具完全能够适应并满足该进口液压开铁口机的工作条件与性能要求。     

钻杆冷床的设计

钻杆是油田钻机上的一个重要零件,钻杆冷床是生产钻杆的设备.按要求所设计的钻杆冷床由两个床体组成,并配以输入输出辊道及缓冲器,适用于直径为/D60～D140、长度为6～12.7 m不同规格钻杆的生产需要.工作时,钻杆以步进方式横向前行,同时自转,以保证不会弯曲变形.论述了钻杆冷床的结构、液压、控制等设计技术.     

钻杆生产线半成品调头传输系统设计

文中介绍了一些钻杆和钻杆生产线的国内外的现状。分析了半成品调头传输系统中的工作原理和主要完成的工作步骤，根据这些动作初步确立整体方案。确定主要完成举升与旋转机构设计。采用翻板完成举升，用V形轮完成传输工作，其中动力来自液压系统。液压回路中说明了各个执行元件的基本动作，为了实现自动化，用PLC程序进行控制。     

130吨摩擦焊机的液压系统设计

该文介绍了130吨摩擦焊机的结构和液压系统设计。实践表明:采用液压传动的130吨摩擦焊机结构紧凑、使用方便,焊接石油钻杆、地质钻杆及工程油缸性能好、精度高、效率快。     

基于AMESim的海底基盘用液压钳的应用研究

针对海底基盘夹持钻杆部分液压系统,对夹持钻杆的工作过程建立了AMESim仿真模型,通过该模型来支持系统的需求定义、设计、分析、校核和验证,大大缩短了从产品概念设计阶段到产品出厂的整个开发周期。仿真结果与试验结果基本吻合。     

液压钻机钻杆连接方式研究

为了提高钻杆拆卸速度和改善转矩传递方式,文中根据液压管快速接头的工作原理对ZDY1900型钻机使用的63.5 mm钻杆接头进行改进和优化,研究设计了一种新型的钻杆连接方式。建立三维模型,导入ANSYS有限元软件进行静力学分析,并根据结果对接头结构进行进一步优化。改进后的快速接头改正了螺纹接头只能单向旋转的缺点,能够实现正反转动,并且装卸快速方便,更利于机械装卸和矿用钻机自动化发展。     

多功能全液压钻机液压系统设计

介绍了一种自主设计的多功能全液压钻机的液压系统。该机工作过程中钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整和固定等,全部采用液压实现;结构上采用了分体形式,控制台可灵活放置在最佳操作控制位置。回转头采用双马达驱动,安装尺寸小,驱动转矩大。经过1年多的工程实际应用,该机液压系统性能良好,工作稳定。     

旋挖钻机主卷扬“掉钻”问题分析

某型旋挖钻机在钻孔作业时主卷扬出现"掉钻"现象,具体表现为:在钻杆下放过程中将先导手柄推到停止位置后,主卷扬仍带动钻杆继续下落,有时钻杆一直落到所钻孔底。1.主卷扬液压系统组成及原理该型旋挖钻机主卷扬液压系统主要由主泵1、     

基于PLC的钻杆输送装置电控绞车系统设计

针对现有的石油钻杆输送装置提升绞车主要为液压驱动,其系统易受气温和环境的影响,系统稳定性较差,反应不灵敏,需要单独的液压站,不便于拆装和搬运等问题,设计了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)的双变频电控绞车系统作为钻杆输送装置的主驱动。使用三维软件建立电控绞车滚筒结构模型,并对其进行强度校核计算,基于ANSYS Workbench软件进行有限元仿真分析,其强度符合要求。该系统采用PLC作为控制器,利用模拟量信号控制变频器,从而同步控制双变频电机,以实现对电控绞车滚筒的控制。该系统自动化程度高、操控方便且安全稳定,避免了液压驱动系统的诸多不便,提高了钻杆输送及钻井的整体效率。     

水平定向钻机动力头和伸缩臂防撞控制系统

针对目前水平定向钻机动力头易与伸缩臂碰撞,导致伸缩臂、动力头、钻杆损坏的问题,设计了一种伸缩臂和动力头自动防撞控制系统.该系统通过安装的感应装置与液压控制油路相结合,有效控制伸缩臂和动力头的伸出状态,避免施工过程中,伸缩臂与动力头发生碰撞引起伸缩臂、动力头、钻杆以及钻机前部虎钳的损坏.     

钻杆自动化操作系统的典型结构

钻杆自动化操作系统采用机械、液压、控制等技术,用机械装备代替人工操作,是实现安全、健康钻井和提高钻井效率的有效途径。介绍了国内外钻杆自动化处理系统各种典型结构,对比了不同的排放和传送方式。得出它们的优缺点。     

辰龙CLH200型旋挖钻机

辰龙CLH20O型旋挖钻机是辰龙公司 与德国技术合作的结晶，通过引进先进的 技术，以及在关键零部件的国际化采购， 保证了产品的优良性能以及高可靠性。 该机采用力士乐原装进口液压元件， 使其品质得到了保证。大扭矩液压动力 头，采用液压双马达驱动，动力头的转速 和扭矩可根据受力的情况自动调节，以适 应不同的地质条件，可以实现快慢速度的 转换，工作效率高。多种钻杆可以为用户 提供不同的选择，用户可根据需求选择自 动内锁互扣式伸缩钻杆、摩擦式钻杆和长 螺旋钻杆。并可以使用多种钻头，可配套 螺旋钻头、普通钻头和捞沙钻头。 …     

200吨级混合型摩擦焊机的液压系统设计

该文介绍了200吨级混合型摩擦焊机的结构和液压系统设计。实践表明:采用液压传动的200吨级混合型摩擦焊机结构紧凑、焊接石油钻杆性能好、精度高、效率快、环保。     

双向液压卡盘设计与分析

钻机是煤矿井下重要施工装备,其卡盘是给钻杆传递力的一个独立部件,其性能直接影响钻机整体可靠性.根据整机设计要求,提出并设计了一种新型双向液压卡盘.针对样机试用过程中功率损耗等问题,对卡盘结构进行了理论和有限元分析,给出了改进意见并进行试验验证.结果表明,结构方案满足设计要求.     

水平定向钻机液压系统的设计与分析

水平定向钻机的液压系统是实现其各执行机构运动与控制的关键系统。基于水平定向钻机的结构特点和作业要求，设计了由动力头行走（钻进／回拖）子系统、钻杆旋转子系统以及辅助子系统组成的液压系统，利用功率键合图法对其关键系统进行建模，利用Simulink软件对模型进行仿真分析，得出其动态特性和参数影响关系，并以降低高压油路压力为目标，对系统部分参数进行了优化。分析和设计结果为水平定向钻机疲压系统的进一步完善设计与应用提供了依据。     

石油钻机立根自动连接系统中钻杆水平运移装置的设计

基于顶部驱动钻机的需要设计了一套立根自动连接系统,详细地介绍了单根钻杆水平运移装置.针对石油钻杆移运的工作状况,设计了水平移运机构中的关键部件钻杆运移小车和钻杆定位机构,并对小车关键零部件进行了静力学分析和计算.     

旋挖钻机钻杆下滑原因及排除方法

1台XR200A型旋挖钻机在钻杆提升或下降过程中,操作手柄回到中位时钻杆不能立刻停止,甚至出现下滑现象。旋挖钻机钻杆下滑会引起钻杆断裂、卷扬马达及减速器损坏等故障,本文根据多年经验,总结了一些X R200A型旋挖钻机钻杆下滑的原因及排除方法。1.组成与原理XR200A型旋挖钻机卷扬液压系统原理如附图所示。其组成有3部分:一是主泵与主阀部分,二     

陆地钻机钻杆自动储存和输送机构设计

国内传统陆地钻机钻杆排放方式,主要通过管排架完成排放与储存,中间环节需人工进行拖、拽等操作,安全风险高、劳动强度大、效率.低.鉴于此,针对钻杆储存及排放进行研究,研究一种由钻杆库、输送机构组成,并与现有猫道配合完成钻杆排放与储存的自动化处理系统.采用Proe5.0对系统进行三维辅助设计,以验证系统合理性.整个系统有手动、单步、循环连续模式,通过液压系统进行控制,其电控方面由PLC根据其程序进行顺序控制,自动完成钻杆的排放与储存.钻杆库可储存直径范围φ60.3-127 mm的常规钻杆.对于φ127 mm常规钻杆,可储存88根.该陆地钻机钻杆自动储存和输送系统对于提高运输效率、降低了运输成本、减少占地面积、降低工人劳动强度以及实现钻杆自动化排放具有重要意义.