中厚板轧制过程消除侧弯的两侧辊缝在线调整模型

分析了中厚板轧制过程中两侧辊缝差、轧件入口横向楔形、轧件两侧温度差和轧机两侧刚度差对中厚板两侧厚度偏差的影响。根据实时检测的轧制力、辊缝等数据,利用轧机刚度和轧件塑性系数推导了消除侧弯的两侧辊缝在线自动调整模型。该模型在国内某3 500 mm轧机上进行在线应用,40 mm以下成品钢板两侧厚度偏差控制在0.12 mm以内,消除薄宽规格钢板的刮框事故,轧后钢板的侧弯得到有效控制。     

中厚板轧制过程中的辊缝设定模型及其应用

结合首钢3500mm轧机改造项目，根据中厚板轧制工艺的特点，详细分析了中厚板轧制过程中辊缝设定模型的各种影响因素，并给出了相应的高精度补偿模型，如轧机的自然刚度、油膜厚度变化等。分析了轧件入口厚度偏差对辊缝设定的影响及其在线消除。现场的在线应用结果表明：运用给出的辊缝设定模型，可以大幅提高中厚板轧机的辊缝设定精度，为厚度精度的提高和AGC控制打下了良好的基础。     

首钢3500mm中厚板轧机AGC基础自动化系统

介绍了首钢3500mm中厚板轧机工艺参数和轧机检测仪表、以西门子simadyn D系统为核心的AGC基础自动化控制系统、过程计算机系统和网络通信系统，说明了轧机基础自动化系统的液压位置自动控制（HAPC）和轧制力自动控制（批）原理，阐述了辊缝自动控制原理和电动-液压联合快速摆辊缝原理，最后介绍了厚度自动控制（AGC）的控制方式、投入条件以及AGC系统的运行情况。     

中厚板轧机液压AGC的工作原理

本文用以测压仪或压力传感器检测到的轧制力信号和液压缸位置传感器所监测到的液压缸位置信号作为主反馈量；以轧机出口侧的测厚仪所检测到的钢板厚度偏差作为监控反馈量，对轧机辊缝进行修正的控制方式，对中厚板轧机液压AGC的工作原理进行探讨。     

液压式厚度自动控制系统简述

液压式厚度自动控制系统(Hydraulic Automatic Gauge Control System)简称液压AGC,就是借助于轧机刚度可调原理,通过伺服阀调节液压缸的油量和压力来控制轧辊的位置,对金属带材进行厚度自动控制的系统。由于液压AGC可随不同的轧制工艺要求而改变轧机的可调刚度,因此可实现“恒辊缝”和“恒压力轧制”,获得厚度精度高和板形好的产品,     

冷连轧机辊缝自动标定原理及应用

冷连轧机辊缝自动标定是液压辊缝控制中精度要求最高的环节之一,2007年鞍钢股份有限公司新建1450 mm冷轧机采用德国Siemens公司TDC控制系统,实现了辊缝自动标定功能.作者从应用角度分析了轧机辊缝自动标定的分类与过程,阐述了轧机辊缝自动标定时,如何实现相对轧制力、辊缝位置、辊缝倾斜的零点标准,同时,对现场标定过程出现的典型故障进行分析并提出解决方法.实践证明通过辊缝自动标定,可以提高轧机HGC精度,保证成品带钢的厚度要求.     

中厚板轧制辊缝值的设定方法

本文介绍中厚板轧机的计算机控制方法，尤其是中厚板高精度轧制辊缝值的设定方法，通过实时厚度最佳分配、轧制过程自适应和轧机弹跳方程得出辊缝设定值，从而达到命中目标厚度和板形平直的目的。     

精轧机轧辊偏心的补偿控制

针对天钢中厚板精轧机轧制过程中厚度控制系统产生的轧辊偏心问题,对其进行系统的分析。根据轧辊偏心高频周期波的特点及其与辊缝、轧制力、带钢厚度的关系,采用傅里叶级数分析算法对其进行补偿,将其应用于天钢中厚板的厚度控制系统中,很好地避免了AGC系统的误操作,提高了板材出口厚度的精度以及产品的质量。     

1780热连轧辊缝控制与应用

辊缝控制是轧钢核心控制技术之一,近年来随着科学技术的不断进步,先进的辊缝控制技术不断涌现,并日臻完善,辊缝控制技术的发展,促进了热连轧装备进步和产业升级,生产效率和效益大幅提升。1780就采用了AGC和HGC辊缝控制系统,在带钢穿带和轧制的过程中形成位置闭环控制。当然辊缝的设定精度与轧机弹跳、辊缝零点漂移和系统误差都有很大关系。辊系的弹性变形和轧机牌坊及其他部分的弹性变形,都会影响辊缝模型计算。本文认为只有提高了轧机弹跳的计算精度,利用轧辊的温度并确定其膨胀量和优化换辊后短期自学习的初始值,才可更高改善辊缝零点修正的效果,更高效率的运用好AGC和HGC辊缝控制系统。     

中厚板轧机厚度自动控制装置综述

一、前言 在轧机上采用厚度自动控制(AGC)的目的是为了使钢板在轧制方向上厚度均匀,改善产品质量,提高板材收得率。这种控制装置在薄板轧机上使用的时间较长,而在中厚板轧机上采用它还只是最近几年的事。近几年来中厚板的轧制技术随着计算机控制技术的发展也迅速发展起来,而提高钢板的尺寸精度和成品率也成为研究的重点课题,所以出现了几种不同类型的厚度自动控制装置。     

3500 mm中厚板轧机MAS功能的在线实现

简化平面形状的控制理论模型,建立了楔形区厚度变化量和长度的线性关系;对轧件轧制长度进行计算机离散化处理,采用牛顿迭代法,建立纵向变截面轧制的微跟踪模型;根据实际轧制力和目标厚度,由Absolute—AGC进行辊缝设定计算,利用自主开发的2级计算机控制系统在邯钢3500mm中厚板轧机上实现了平面形状控制功能,获得了较好的控制效果。     

中厚板轧机电动及液压组合压下厚度控制系统

文章针对中厚板轧机电动及液压组合压下系统,简述了轧制厚度控制技术概况;分析了液压HAGC系统;描述了组合厚度控制实现的关键技术;提出了辊缝测量常见问题及解决思路;以产品质量检测数据为依据,得出了组合厚度控制系统能有效保障中厚板产品质量的结论。     

板形锁定法在轧制宽薄中厚板中的应用

厚度控制系统特别是AGC系统对中厚板板形的开环控制有一定影响，特别是刚度偏小的轧机在轧制宽薄中厚板时容易出现边浪。为此提出一种针对轧制宽薄中厚板的板形控制策略——板形锁定法，即在轧制宽薄中厚板的最后一两个道次，AGC不投入，而改用APC控制，通过理论和实践证明，该策略对保证中厚板的板形有一定效果，而且对厚度精度的影响很小。     

小辊径可逆轧机自动厚度控制抗扰策略研究

针对六辊小辊径冷轧可逆轧机自动厚度控制(AGC)中复合扰动问题,提出了一种监控-秒流量动态组合权值的算法,并给出了相应的控制策略用于消除扰动.首先通过列举六辊可逆轧机配置和轧制中存在的扰动,分析了复合扰动下传统AGC控制的局限性;其次,针对可逆轧机复合扰动,动态比较监控和秒流量两种控制方式中实际轧件厚差与预计算之间的差值,引入监控-秒流量组合权值并加权计算得出最终辊缝调节量,使得轧制过程中扰动带来的不确定性得到了有效的抑制。最后用某项目实际应用表明所提控制策略的可行性与有效性。     

新型4700中厚板轧机

日本钢管公司福山厂于1985年投产一套新型4700中厚板轧机,用于轧制碳素钢和低合金钢板,轧制速度达6.43m/s。为改善钢板厚度不均,近年来普遍采用六辊轧机。而日本钢管公司福山厂新建的4700中厚板轧机却采用了改进型的HCW四辊轧机。     

万能轧机的辊缝调节技术

介绍和分析了万能轧机采用的液压伺服辊缝控制（HGC）、自动厚度控制（AGC）等辊缝调节技术。这些技术为得到尺寸精度高、内外部质量好的产品提供了保证。     

带材周期变厚度轧制控制系统开发

对单机架四辊冷轧机控制系统软件进行改造,在原有基础上增加周期变厚度轧制功能.为了适应带材轧制过程中辊缝的周期性变化,控制系统对机械设备参数、检测仪表设置提出特殊要求,开发了轧件微跟踪、周期变厚度监控AGC、变张力、变速度周期轧制等重要控制功能.利用改造后的控制系统进行轧制实验,实现对周期变厚度带材的轧制,获得了很好的轧制效果,轧制精度高,周期长度准确.轧制控制系统满足轧制要求.     

济钢中厚板厂四辊精轧机AGC自动控制系统

济南钢铁集团总公司中厚板厂于1998年建成投产，2001年进行二期工程改造，新上一套3500精轧机，并全套引进德国SIEMENS AGC控制系统，采用S1MADYN-D控制，包括过程控制、人机接口等。新系统投用后，提高了产品厚度精度，减轻了工人劳动强度，取得了较好的效果。压下控制系统过程计算机采用SIEMENS Fujisu Primar、G服务器用于钢板轧制规程、轧制策略的制定，轧机数学模型(如温度模型、轧制力模型、转矩模型等)计算与模型自适应计算，并通过hi-bus和中厚板厂生产管理网即LEV     

自动控轧工艺在中厚板双四辊轧机上的应用

济钢中厚板厂双四辊轧机控制轧制系统由两级高速度的过程控制网络进行计算机控制，精确计算、控制轧制中关键工艺参数，选择合适的中问坯厚度，采用一次或二次控轧方式，使传统轧制工艺和自动控轧技术达到较好的结合，工艺控制更精确，钢板性能更稳定，品种专用钢板的一次合格率在系统投用后由90％达到近100％，机时产量由原来lOOt提高到140t。     

350mm冷轧机刚度测定

一、前言 轧机刚度是轧机重要性能参数之一,它对轧制钢板的质量有着密切的关系。在轧机的调整操作、辊缝设定、厚度控制方面及新轧机的设计中都要用到这个参数。 汉阳带钢厂350mm三机架冷连轧机,至今尚未进行过机械特性的测定研究。为了摸清该轧机的机械特性,提高连轧辊缝的调整精度及产品质量(厚