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基于神经网络的迟滞非线性补偿控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于神经网络的迟滞非线性的补偿方法.首先构造一个Duhem逆算子来描述迟滞逆状态.然后利用神经网络来逼近此状态和输出之间的关系来得到神经网络迟滞逆模型,神经网络权值采用反馈误差学习方法来进行在线调整.系统的前馈控制器和反馈控制器分别为逆模型和PID控制器.该方法不需要建立迟滞的正模型,能够在线构造逆模型来实现迟滞补偿.最后通过仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
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模糊隶属函数是设计模糊系统的一个关键概念.如何生成适当的隶属函数已成为30年来一个富有挑战性的问题.利用遗传算法和信息熵来解决模糊区域划分和优化,用信息熵来作为适应度评价函数的标准.最后,利用Matlab对所给算法进行了实验,得到一个优化的模糊区域划分. 相似文献
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近几年嵌入式Internet开始迅猛发展,但绝大多数嵌入式Internet都使用微控制器和相应的软件来实现.本文介绍一种基于硬件来实现嵌入式Web Server的方案.该方案的核心思想是用VHDL语言来设计实现,并且用FPGA进行验证. 相似文献
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利用小波变换来进行EEG自动识别的研究,试图将EEG自动识别由当前的癫痫领域扩大到更多的病症中来.提出了一种改进小波基的方法.该方法是利用连续小波变换来对EEG信号进行分析,选定一个最合适的小波基.在自动识别的过程中,用自适应小波基的方法来进行多分辨分析,然后用6个参数进行特征提取.实验证明此方法有良好的可行性和有效性. 相似文献
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为了使移动用户在充分体验基于位置的服务带来的便利的同时,其隐私也能够得到保护,提出了一种新的体系架构来加强位置掩护.通过采用缓存和周期查询处理策略来提供更强大的隐私保护,同时给出了LRU缓存块替代算法来提高缓存池响应移动对象请求的有效性.该种策略使位置掩护设施能够以时间和空间属性的方式来掩盖用户的真实位置.通过缜密的系统仿真,结果表明了该策略的正确性和有效性. 相似文献
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李立 《网络安全技术与应用》2014,(5):196-197
随着网络的飞速发展及普及,人们对互联网的使用已经相当的普遍.无线网络的应运而生,使得网络更加的机动灵活,更加方便快捷.我们都知道网络靠数据和信息来交流,各种数据和信息量非常大,这就需要更加强大的信息存储技术的支撑.同样,物联网也需要更加强大的信息存储技术来使得这项技术更加的成熟.本文通过对物联网信息存储技术的了解,来进一步探讨物联网信息存储技术的发展. 相似文献
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王荣祥 《计算机与数字工程》2011,39(9):29-32,52
提出了一种基于用户历史浏览情况和当前访问兴趣来对网页进行预取的算法.算法中改进了对用户页面兴趣的计算方法,借助于滑动窗口来实现预取,并综合考虑了用户兴趣和服务器负担的平衡来进行预取.实验结果表明,该算法能够较好地完成网页预取. 相似文献
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周强 《数字社区&智能家居》2011,(30):7441-7442
文章介绍了在ASP.NET环境下用C#统计网站在线人数的方法.通过Application和Session对象的OnStart和OnEnd事件来实现统计,利用针对用户级别的Session对象来避免出现重复计数. 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献
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机车空调逆变电源设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。 相似文献
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深圳市远望谷信息技术股份有限公司 《中国自动识别技术》2006,(1):55-56
针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。 相似文献
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机械臂绝对定位精度测量 总被引:2,自引:1,他引:1
提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量. 相似文献
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Cybernetics and Systems Analysis - 相似文献