高炉水渣系统转鼓控制的应用

分析了转鼓速度与转鼓转矩、转鼓内液位间的关系,建立了相关量间的数学模型,利用渣曲线的分段函数和转鼓内液位与转鼓转速的分段函数的合成来控制转鼓.针对控制系统对控制器参数的依赖,提出了经典开环、PID控制策略,并对控制方式进行了比较分析,得出了“应根据不同的现场情况灵活处理,才能达到最佳的控制效果”的结论.     

无刷同步电动机智能全数字励磁系统的研究

励磁控制系统是无刷同步机的核心,设计了一种无刷同步机智能全数字励磁系统。分析了无刷同步机的励磁原理,接着介绍了模糊神经控制器和PID控制器原理,在无刷同步电动机励磁系统的智能控制中,将模糊控制和神经网络算法引入同步电动机功率因数控制系统,从而构成了模糊神经控制器,实现电机启动阶段的控制。当电机转速达到给定值后,由PID调节器起作用,实现无差控制,输出西门子6RA70整流器电流的给定值,以控制励磁发电机的励磁电流。将模糊神经控制器与传统的PID调节器结合起来调节功率因数,并用PLC对其进行智能化和数字化实现,使系统具有更好的动态性能和稳态性能。     

中厚板轧机自动厚度控制系统的鲁棒性研究

中厚板轧机液压厚度控制系统是一个具有抗扰性的控制系统,但系统响应速度过慢,轧机出口有较大厚度偏差。基于传递函数理论,建立了液压AGC系统的动态数学模型,对带有常规PID控制器和模糊自校正PID控制器的厚度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,模糊自校正PID控制器具有更好的控制效果,系统具有更强的鲁棒性。     

基于模糊PID控制的烧结混合料粒度优化

在分析烧结混合料制粒影响因素的基础上,提出融合滚筒转速信息的混合料制粒控制优化策略,设计基于给水量和滚筒转速的烧结混合料粒度模糊PID控制系统。应用前馈补偿法进行解耦,将多变量、强耦合的制粒过程转化为两个互不干扰的单输入、单输出系统,实现混合料含水率和滚筒转速的非耦合直接控制。采用烧结半实物仿真试验系统开展制粒试验,获取模糊PID控制建模数据并确立传递函数及模糊规则表,仿真结果显示:应用模糊PID控制器前、后,混合料平均粒度增加0.38 mm,合格粒级占比提高8.18%,表明所设计的模糊PID控制系统在烧结混合料粒度优化方面可以发挥有效作用。     

基于RBF神经网络的干熄焦预存室压力智能控制系统

针对干熄焦预存室压力控制系统存在时变性、非线性等特点,使传统PID控制方式存在压力波动大的问题,采用了一种基于RBF神经网络的PID控制器,以提高控制系统的控制精度。实用结果表明,该控制系统不仅具有较高的控制精度,还具有更快的响应速度,其控制效果优于传动的PID控制器。     

基于模糊PID控制的变频恒压供水系统

针对除盐水泵变频恒压供水控制系统传统PID控制的系统误差不稳定、动态跟踪品质较差等不足,研究并设计了模糊PID控制算法,在线实时调整控制器PID三个参数,并将其用于近似模型中。实验结果表明,模糊PID控制器不仅具有PID控制器的高精度,还具有模糊控制器的快速性和鲁棒性,改善了系统的动静态性能。     

基于外部单目视觉的仿生扑翼飞行器室内定高控制

针对扑翼飞行器的定高飞行,设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统:通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像,基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点,获得标识点在图像上的像素坐标;基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器,降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题;分别建立常规PID和单神经元PID控制系统,通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速,实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明,本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号,单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些,但是控制精度明显优于常规PID控制器,最大相对误差为3%。      

基于RBF在线辨识的神经网络PID控制及其应用

讨论了RBF辨识网络的控制算法,并提出了一种新型PID控制器,该控制器利用神经元自适应PID的在线参数调整,采用RBF网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法。     

基于RBF神经网络整定的PID温度控制系统设计

以美国国家仪器公司的图形化编程语言IabVIEW为开发平台,结合PID控制工具包,并用逼近能力强和收敛速度快的RBF神经网络,介绍了温度控制系统的整个设计过程.阐述了炉温控制系统的硬件结构组成,其中包括PCI-6221数据采集卡、PID控制器的设计方法.给出了炉温控制系统的软件设计,主要包括数据采集模块、PID控制算法模块的设计以及炉温控制系统PID参数的RBF神经网络整定方法.本温度控制系统具有稳定温度时间短、稳定精度高等特点,有较高的实用价值,良好的应用前景.     

2200m3高炉渣处理(INBA)控制技术应用

介绍了安钢炼铁厂2200m3高炉渣处理(INBA)工艺流程及转鼓转速、循环水、粒化水控制方式、设备顺序控制等,以及采用渣处理(INBA)新工艺控制系统的具体应用和应用效果.     

模糊PID控制在工业锅炉控制系统中的应用

针对工业锅炉控制系统的特点,采用将常规PID控制与模糊控制相结合的控制策略,在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E、EC对PID参数Kp、Ki、Kd进行自校正。对锅炉汽包液位的控制表明这种模糊PID控制器可明显提高系统的性能。     

轧机液压弯辊系统PID控制参数的遗传优化

液压弯辊装置调控板形的效果,取决于PID控制器三个参数的优劣,然而传统PID参数整定方法存在精度低、调试时间长的问题。以某钢铁公司1220冷轧机液压弯辊系统为仿真对象,利用变交叉概率和变异概率的自适应遗传算法优化PID控制器参数,从而提高液压弯辊PID控制器的控制性能和自适应能力。仿真结果表明采用此方法优化PID参数,系统的抗干扰能力较强,同时提高了系统的响应速度和控制精度。     

INBA水冲渣控制系统在包钢4#高炉中的应用

文章介绍了在包钢4#高炉中使用的水冲渣系统的生产工艺、主要工艺设备以及水冲渣控制系统的组成和控制功能.其中,对关键部分也是对生产影响最大的脱水转鼓速度控制做了比较详细说明.     

采煤机机电传动系统调速动态特性分析

为研究滚筒调速的可行性及调速对传动系统动态性能的影响,采用MATLAB/Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合机电传动系统动力学模型.针对截割部过载工况,综合考虑采煤机可靠运行和高效生产,制定了4种调速降载方案,并提出了通过截割电机电流计算目标切削厚度、依据目标切削厚度选择调速方案的方法.最后通过仿真对比了各种调速方案下电机和传动系统的动态响应特性,结果表明:当截割电机过载倍数较小时,采用滚筒调速方案能够在降低系统负载的同时使采煤生产率不受影响;当过载倍数较大时,采用牵引调速方案可获得较高的系统可靠性,而采用牵引-滚筒顺序调速方案可获得较高的采煤生产率.      

加热炉汽化冷却系统无人值守自动化改造

为提高加热炉汽化冷却系统控制水平及精度,济钢采用变频器、智能调节器、差压变送器对其进行了改造,建立了汽包水位的闭环串级自动控制系统,当水位变化时,智能调节器可根据差压变送器的输出参数,自动调节变频器的输出转速,从而实现了汽包水位的自动控制调节,汽包水位波动范围可达到±5mm,节电率达70％。     

模糊控制策略对焊接热模拟温度控制的优化

 基于焊接热模拟温度控制系统具有高响应、纯滞后、试验条件变化时系统参数时变,特别是加热速率高、调整时间短的特点,常规的PID控制很难满足温度控制的精度要求。自主研发了焊接热模拟计算机软件,并采用模糊自适应PID控制策略,应用模糊集合理论,根据不同的偏差和偏差变化率在线自整定参数Kp、Ki、Kd,实现了PID参数的自动调整,精准地完成焊接热模拟试验的温度控制。