基于计算机模拟技术的四驱采煤机搬运车行走机构仿真分析

借助RecurDyn软件对四驱采煤机整体搬运车构建三维模型,主要针对该型搬运车在平路、上坡和转弯作业状态下的动力学特点进行分析和研究,并得到在3种状态下作业,搬运车前后的转矩和在与链轮及地面相接触时的受力曲线,研究结果为优化和改进四驱采煤机搬运车提供理论参考。     

基于RecurDyn的采煤机搬运车转向动力学仿真

采用UG建立采煤机搬运车车体模型和履带支架,导入RecurDyn的履带车辆子系统Track(HM)建立采煤机搬运车虚拟样机,对履带车辆在松散土路、坚实土路、水泥路面3种地面的原地转弯过程进行动力学仿真,得到采煤机搬运车各种路面下仿真的转矩,为采煤机搬运车转向性能的研究与设计提供一定的理论基础。     

基于虚拟样机技术的采煤机仿真

利用Solid Edge软件对采煤机进行三维实体造型,利用软件相互通讯,在MSC.V isual-Nastran 4D软件中建立采煤机虚拟样机,对其进行物理运动仿真和受力分析,验证了样机建模过程的合理性,也为两软件的有机结合提供经验参考。     

TY100FB采煤机搬运车的设计

TY100FB采煤机搬运车是一种新型的无轨辅助运输设备。详细介绍了TY100FB采煤机搬运车的主要技术参数、总体结构特点、传动和制动系统、液压系统和电气系统。比较了国外同类产品。分析了该研究项目的创新点和技术关键。     

采煤机截割部传动系统动态分析

为提高采煤机的可靠性,缩短其开发周期,降低设计成本,采用虚拟样机常用软件ADAMS与三维建模软件Pro/E,对采煤机截割部传动系统进行动态仿真分析,在设计阶段找出其中的薄弱环节,并进行调整、改进,对提高采煤机的动态性能及市场竞争力具有较高的实用价值。     

基于虚拟样机技术的支架搬运车动态特性分析

应用虚拟样机技术对其结构进行动态特性仿真,由于支架搬运车在不同的路上行驶时,车体相应的运动和内部作用力等都与时间有关,所以对支架搬运车结构进行动态分析,可以较真实地反映设备实际作业工况.本文模拟了该车在平路、上坡和下坡3种工况下的运动情况,输出所需参数的曲线图.     

虚拟样机技术在采煤机滚筒调高系统中的应用

虚拟样机技术是数字化时代在工业设计领域中最重要的新技术之一 ,在利用AD AMS、Pro e以及ADAMS Mechpro、ADAMS Hydraulics等软件的基础上 ,建立了采煤机滚筒调高系统的虚拟样机 ,利用ADAMS对虚拟样机进行了动态仿真 ,为设计采煤机调高系统提供了依据     

基于ADAMS的采煤机关键部件的仿真研究

结合采煤机的基本结构,提出一种基于ADAMS的采煤机关键部件虚拟样机仿真方法。该方法在应用中可实现截割部壳体及行星减速机构、牵引部壳体及行星减速机构等易故障关键部件的仿真分析模拟,进而实现问题的及时发现和处理,为采煤机关键部件结构优化提供方法支持。此外,为验证此方法的有效性,研究中还会将方法应用于工程实践。     

采煤机摇臂虚拟样机及其动力学分析

介绍了含柔性体虚拟样机运动方程的推导过程，采用专业建模软件UG建立了采煤机截割部的三维几何模型，利用ADAMS软件建立了采煤机摇臂的虚拟样机模型，并对采煤机摇臂进行了动力学分析.仿真结果表明，柔性化摇臂铰接点力的阶跃响应最大超调量为83%，比将摇臂作为刚性体进行受力分析更接近实际工况.     

采煤机截割部刚柔耦合建模及动力学仿真

采煤机在恶劣环境下工作时,受到复杂的力作用,增加了采煤机样机试制难度,因此,采煤机物理样机制作前,借助虚拟样机技术对产品进行优化处理,获得符合要求的产品。介绍了柔性体虚拟样机动力学及运动方程的推导过程,利用Pro/E、ADAMS和ANSYS三维建模及仿真软件,建立采煤机截割部刚柔耦合模型,通过对采煤机摇臂动力学仿真分析,获得摇臂受力以及受力变形信息,仿真结果证明本方法可为采煤机截割部设计提供依据。     

煤矿井下载物列车组行走控制系统设计

介绍了一种无轨载物列车组的自动行走控制系统,它是以S7-1200系列PLC作为核心控制器。首先介绍了列车的总体控制方案,了解列车主要实现的功能和PLC控制系统的组成,完成了PLC的模块选型及其外部接线图,然后采用PLC进行软件编程设计,实现列车组的行走控制。     

煤矿井下类泥石流灾害形成机理研究

针对国内煤矿井下开采过程中发生类泥石流灾害事故的问题,在开展调查与统计、事故资料收集与现场勘察基础上,结合具体矿井,初步分析了煤矿井下类泥石流灾害的形成要素与发育规律,并提出相应的防治措施。研究表明:煤矿井下类泥石流灾害的发生一般经历孕育期、暴发期和余发期3个阶段。因断层作用和巷道开拓效应的共同作用产生了叠加破碎带,使含水层的导通增加了水源,巷道上方发育叠加破碎带形成了泥石流产生的地形要素,巷道开拓引起的采动效应诱发了煤矿井下泥石流的发生。井下类泥石流的产生是断层作用、含水层、特殊的地形及巷道开拓这4个因素共同作用的结果。     

煤矿井下机械式跳汰机驱动机构运动学分析及仿真

井下机械式跳汰机在保护环境、节能减排方面发挥着重要的作用。针对煤矿井下特殊条件,对跳汰机驱动机构进行了改进和合理布置,使其结构紧凑,在保证筛分效果的基础上,降低了井下硐室掘进工作量。利用ADAMS软件对机构修改前后入料口处的振动位移和角速度进行了运动学仿真分析。结果表明,改进后的跳汰机振动效果和急回特性均有所提高,对同类型井下跳汰机的改进具有一定的指导意义。     

摇杆式四轮煤矿探测机器人行走机构研究

为研究能够适应煤矿井下复杂地形环境的探测机器人行走机构,分析了圆锥齿轮啮合型差动机构的工作原理并进行了详细的结构设计,采用摇杆悬架结构设计了摇杆式四轮煤矿探测机器人,并对该机器人进行了虚拟仿真和样机试验验证。     

采煤机行走轮轴疲劳试验和仿真研究

以某型采煤机行走部的行走轮轴为研究对象,对该轴进行拉力工况疲劳试验,采用有限元仿真分析对标单个加载循环的应力结果,结果误差在8%;采用基于Ncode软件的疲劳仿真分析对标试验结果,结果较为接近,验证了有限元仿真模型和疲劳仿真模型的准确性。对行走轮轴结构进行优化以提高强度和寿命,采用有限元和疲劳分析对优化后结构进行了预测,应力大幅减小,寿命提高显著。     

采煤机行走机构齿销啮合特性分析

以采煤机牵引部为研究对象,在三维软件中建立其实体模型,采用静力学与动力学仿真相结合的方法模拟齿销啮合运动特性和力学状态。通过静力学仿真得出行走轮单齿在不同啮合位置时的应力状态,找出更符合实际的最大应力位置,分析了造成轮齿折断的不同原因。构建了齿销啮合的动力学仿真模型,得到不同牵引速度下啮合力的变化规律,为采煤机行走机构的进一步设计优化提供了理论参考。     

采煤机行走机构的故障树分析

运用故障树分析方法对采煤机行走机构进行了研究.确定了行走机构的失效因子,建立了行走机构的故障树模型,运用最小割集法对故障树模型进行了定性分析。研究为进一步提高采煤机行走机构的可靠性和控制其失效因素提供了有益的参考。     

煤矿充填体作用数值模拟研究及其机理分析

为了在建筑物下、水体下和铁路下采煤技术中应用条带开采技术和绿色充填开采技术,采用数值模拟方法,模拟研究了在条带开采后充填与否条件下不同采出率开采方案的煤柱、充填体的受力及变形状态,定量计算了不同采出率开采方案的地表沉陷量;较系统研究了充填体在采动围岩系统中的作用机理。结果表明,通过煤柱和充填体的垂直应力支撑、充填体的侧限作用,充填体能有效改善煤柱和围岩系统的应力条件,而煤柱和充填体的垂直应力与充填体水平应力随着采出率和留宽而变化趋势具有规律性,充填条带开采法是将来"三下"压煤绿色开采的有效途径。