煤矿井下无轨胶轮车油气悬架系统仿真分析

根据某煤矿井下无轨胶轮车用油气悬架的结构特点和工作原理,建立了油气悬架的非线性数学模型,应用ADAMS/hydraulic软件建立了油气悬架系统的虚拟样机模型.对不同激振频率和幅值的油气悬架系统进行了仿真分析,并对油气悬架系统的刚度特性、阻尼特性进行了分析研究,为油气悬架系统的设计计算提供了理论依据.     

井下胶轮车油气悬架系统数值模拟

分析了井下胶轮车油气悬架系统的结构,根据实际工况,建立了机械、液压及路面激励的悬架系统物理联合模型和油气悬架系统数学模型.利用多学科仿真软件 AMESim,结合油气悬架系统的结构参数以及蓄能器初始条件等因素,研究了油气悬架系统的位移特性,这将有助于进一步研究井下胶轮车油气悬架系统固有频率和平顺性的设计.     

油气悬架技术及其在胶轮车中的应用与发展

油气悬架技术是一种新型的车辆悬架技术,具有良好的非线性刚度特性和阻尼特性,能较理想地衰减因不平路面激励所造成的车辆振动.根据胶轮车的发展现状,结合油气悬架技术的结构原理与实际工程应用,分析了油气悬架技术在胶轮车中的应用概况,指出油气悬架技术是发展高水平、高质量胶轮车的一项关键技术,将在胶轮车中得到广泛的应用,具有良好的市场前景.     

单气室油气悬架的阻尼特性及其对设计的影响

油气悬架的阻尼特性是影响油气悬架车辆行驶平顺性的关键特性之一。为了使车辆获得良好的行驶平顺性,一般要求在车身振动的2～3个周期内,振动的幅值衰减90％。如果车身的振动衰减的太慢,时间长了,司机和乘员就会感觉很疲劳;衰减的太快,悬架弹性元件的作用就不能充分发挥,司机和乘员就会感觉到很大的冲击,同时可能导致货物、车架及其它零部件的损坏。分析油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响,是分析油气悬架车辆的行驶平顺性的关键。在确定油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响趋势和程度之后,通过计算分析这些结构参数,可以预测和评判油气悬架车辆的行驶平顺性。并且,研究油气悬架的结构参数对其阻尼特性的影响,是进行油气悬架结构参数优化、合理选择和确定其结构参数、自主设计开发油气悬架产品的前提,对设计性能优异的油气悬架,进而提高油气悬架车辆的行驶平顺性有着重要的意义。     

工程车辆油气悬架阻尼特性的研究

以德国ＣＸＰ１０３２起重机油气悬架为研究对象,在验证基本理论的基础上采用ＭＡＴＬＡＢ语言进行计算机仿真的方法,揭示油气悬架阻尼特性并作了定性定量的说明。［     

阻尼可调油气悬架系统的非线性刚度特性分析

结合非路面行驶车辆的振动特性,在分析自行设计的阻尼可调油气悬架的工作原理基础上,建立了该油气悬架的刚度模型。通过改变油气悬架的自身结构参数(氮气室内气体的初始压力和体积、活塞两腔有效工作面积比等),从理论上分析了各参数对悬架刚度的影响规律。     

MK-3S悬挂式多用途胶轮车悬架系统

介绍了MK-3S悬挂式多用途胶轮车前后悬架系统的组成和工作原理,分析了油气悬架系统的性能特点,指出油气悬架系统在煤矿井下胶轮车上具有广泛的应用前景。     

国内油气悬架的研究方法、现状与发展

车辆的乘坐舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性密切相关。传统的悬架(钢板弹簧、螺旋弹簧等)刚度系数和阻尼系数都是常数，车辆的振动固有频率随着簧载质量的变化而变化，这样，车辆的乘坐舒适性随着乘客人数或载货质量的多少可能会变的恶劣。为了解决这个问题，一些新型悬架系统应时而生，油气悬架就是这些新型悬架系统之一。油气悬架系统产生于20世纪70年代，它以优越的非线性特性和减振性能满足了多种车辆的要求，使它们的平顺性和操作安全性得到了较大的提高。目前，外国在油气悬架的开发、设计、制造等方面都已经非常成熟，而国内对油气悬架的研究起步较晚，和国外还存在着很大差距，并且还有一些问题有待解决。     

胶轮车全液压制动系统制动压力动态特性研究

文章介绍了胶轮车全液压制动系统的组成及工作原理,通过试验的方法对胶轮车全液压制动系统制动压力的动态特性进行了研究,分析了液压管路的长度对制动压力动态特性的影响。为掌握胶轮车不同工况对制动压力的影响规律,分别测试了胶轮车静止与行驶两种工况下制动压力的响应特性。结果表明,全液压制动系统能够很好的适用于胶轮车,制动压力响应迅速、灵敏,保证了胶轮车的制动性能,提高了胶轮车的安全性、可靠性。     

重叠式4级减振刚度悬架汽车单质量系统的阻尼特性

介绍了汽车单质量系统的频率响应特性;研究了阻尼变化对汽车不同减振频域的振动响应;计算了刚度变化对汽车振动阻尼的影响,进一步分析了由振幅或压缩行程不同形成的4级刚度悬架对汽车振动特性的影响。     

防爆胶轮车用柴油机与传动系统的仿真分析

为更合理地匹配防爆胶轮车用柴油机和动力传动系统,使其具有良好的动力性能和燃油经济性能,采用仿真软件AVL—Cruise对某井下防爆胶轮车用防爆柴油机与传动系统建模、模拟仿真计算,得到了动力性能、燃油经济性能等方面的相关仿真曲线。仿真结果表明,无轨防爆胶轮车的设计符合最初的动力性能指标和传动效率要求,仿真曲线也论证了该防爆柴油机与传动系统匹配的合理性。     

井下胶轮车后机架结构改进设计

针对某种井下胶轮车后机架早期断裂问题,提出后机架结构改进方案。利用ANSYS建立改进前后机架三维几何和有限元模型。基于此模型进行有限元静力、模态分析,确定后机架结构的静态和动态响应特性。根据有限元分析结果,对比机架实际破坏部位,验证有限元分析的可靠性和改进方案的合理性。     

煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。     

防爆胶轮车电源箱结构试验分析及改进

为提高井下防爆胶轮车电源箱防爆性能和使用可靠性,针对电器开关与铅酸蓄电池的工作特点对目前常用的防爆电源箱做了相关结构改进,并对改进前后防爆电源箱的隔爆性能进行了试验对比。试验结果表明,改进后的防爆电源箱能取得更好的隔爆效果。     

防爆胶轮车液压油箱的设计

介绍了防爆胶轮车液压油箱的结构特点及设计要点,提出了油箱容积的计算公式,给出了油箱附件参数确定方法及选型原则。     

铰接式防爆胶轮车转向运动学动力学分析与试验

针对双桥驱动铰接式防爆胶轮车在转向系统的设计过程中,目前尚无比较成熟的计算方法和指导公式,利用所建立的双桥驱动铰接式防爆胶轮车在空载和满载2种工作状态下的原地转向运动学及动力学模型,推导了车轮速度与折腰角之间的关系,分析了轮胎滚动、轮胎偏转以及传动件扭紧产生的转向阻力矩,并利用虚位移原理给出了空载和满载状态下的原地转向阻力矩计算公式。结果表明,根据该公式所计算的转向阻力矩与实测结果基本吻合,误差在10%之内,为其他双桥驱动铰接车辆转向系统的设计提供参考依据。     

防爆胶轮车尾气冷却净化箱结构改进及试验

为降低防爆柴油机尾气中有害气体的排放,针对目前较为常见的防爆胶轮运输车水洗箱的过滤形式和过滤效果做了相关结构改进,并对改进前后柴油机在怠速和自由加速等工况下的烟度排放值进行对比试验。试验结果表明,改进后的水洗箱能有效减少烟度排放。     

基于CATIA和ANSYS的防爆胶轮运输车驱动桥壳的有限元分析

基于CATIA平台对目前矿井应用较多的防爆胶轮运输车的驱动桥壳进行三维建模,同时分析驱动桥壳在静载工况下的受力情况,利用ANSYS分析软件对模型进行有限元应力和强度分析。对分析结果进行处理,找出驱动桥壳受应力最大部位,为驱动桥壳的设计和校核提供了很好的理论依据。