液压锚杆钻车钻孔与锚固自动化研究

目前国内煤矿井下锚杆支护的工作强度较大、支护效率低、人员安全性差,为此提出一种自动化程度更高的锚杆钻车钻锚工作系统。根据实现自动化钻锚工作的具体要求,使用S7-200 SMART PLC对钻锚工作的控制系统进行设计,使用MCGS组态软件对控制系统进行组态仿真,使钻车具有自动钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆的功能。     

某型锚杆钻车的研究与设计

四臂锚杆钻车是一种新型的连续采煤机后配套顶板支护设备。文章详细地介绍了四臂锚杆钻车的主要技术参数及其结构特点,并分析了该项目的创新点和技术关键。     

煤矿用冲击液压锚杆钻车的探讨

近几年来,随着我国国民经济的快速发展,对煤炭的需求也在不断增长,提高岩巷的掘进效率成了重中之重。为了解决目前巷道掘进过程存在的问题,研发一种能适应岩巷掘进工作面锚杆支护的煤矿用液压锚杆钻车,解决井下生产中遇到顶板岩层较硬时工作面施工锚杆锚索钻孔效率低、进度慢,影响掘进效率的被动局面。     

CMM12-18煤矿液压锚杆钻车在巷道掘进中的应用

根据王庄煤矿实际需要,引进了CMM12-18煤矿液压锚杆钻车,在5216瓦斯巷进行的工业性试验。试验结果表明,与传统的综掘方法相比,减轻了工人的劳动强度,保证了施工中的安全,提高了快速掘进效率。     

履带行走式锚杆钻车的研制

为了解决目前我国煤矿井下巷道开拓过程中锚杆支护效率低下,及主要支护设备过于依赖进口的问题,通过分析目前国内外锚杆钻机的技术发展现状,提出了开发研制矿用四臂锚杆钻车的思路.详细介绍了我国自主研发的履带行走式四臂锚杆钻车的工作原理、结构特点,及其市场推广情况,并重点对干式除尘技术、高可靠性锚钻技术、电缆自动卷放技术等关键技术进行了阐述,为国内煤矿企业的选型应用提供参考.该机型的研制成功首次推出了我国具有自主知识产权的产品,使用结果表明,可以完全替代进口,对提高我国煤矿采掘巷道支护速度具有积极的意义.     

双臂锚杆钻车履带行走液压系统设计与仿真

根据双臂锚杆钻车井下实际作业的要求,设计了双臂锚杆钻车履带行走装置的液压系统原理图,并对主要液压元件进行了选型计算。用仿真软件AMESim对履带行走液压系统进行建模仿真分析,结果显示行走马达启动平稳且启动时间短,为0.65 s,并且马达口压力与流量分别稳定在22.74 MPa和89 L/min,表明该液压系统性能可靠。     

我国煤矿锚杆钻车的应用现状与发展趋势

论文介绍了国内外煤矿锚杆钻车在我国的应用现状,指出锚杆钻车在我国煤矿锚杆支护应用过程中存在的问题,结合我国煤层地质条件与巷道综掘特点,分析了锚杆钻车的技术特点与适用性,提出了我国煤矿锚杆钻车技术发展的方向.     

EBZ-260掘进机配备液压锚杆钻车在煤矿的应用

王庄煤矿62分煤巷掘进过程中要通过约300 m的岩巷,如果使用传统的放炮掘进不但效率低、施工工艺复杂,而且存在比较大的安全隐患,通过引进EBZ-260掘进机、液压锚杆钻车和湿式除尘风机配套装置进行掘进,取得了较好效果。     

锚杆钻车行走系统远程动态测试技术

为提高履带行走机构的可靠性和使用寿命,针对锚杆钻车行走系统,研发了嵌入履带板的无线远程动态测试系统。在实验室进行了标定,并在地面工况下得到不同速度下履带行走的受力状态,取得了较好的效果。     

锚杆钻车三角钻臂的运动学研究

针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所需点的空间坐标,以此计算出两支臂油缸伸缩量的精确算式,并提出了验证方法。最后通过SolidWorks和MATLAB软件对三角钻臂正逆运动学及支臂缸伸缩量公式进行了验证,确保了计算过程的准确性。     

立轴钻机提升装置测试系统的研究

为保证立轴钻机提升装置安全可靠运行,针对其提升、制动过程中的实际工况,采用重物加载的方式,结合LabVIEW的数据采集优势及数据处理能力,设计了基于LabVIEW的立轴钻机提升装置测试系统。研究结果表明,该系统实时性好,完全满足MT/T 790-2006标准提升能力试验的规定。     

冲击旋转式锚杆钻机性能及应用

某矿回采巷道顶板存在一组黄泥夹层,巷道在打设锚杆时,采用普通旋转切削破岩方式的锚杆钻机,容易卡钻,钻头到达黄泥夹层处时排粉困难,钻进速度慢,难以满足生产需要。为此通过分析锚杆钻机破岩原理及性能,选择了一种新型冲击旋转式锚杆钻机,并进行现场应用。结果表明,采用新型锚杆钻机,缩短了锚杆打设时间,钻孔效率显著提高,可以满足正常生产需要。     

旋挖钻机岩石钻进试验

介绍了旋挖钻机在花岗岩地层进行的硬岩钻进试验中钻头的使用情况和遇到的问题。试验中,在抗压强度为100 MPa的硬岩中钻进速度可达10~30 mm/m in。     

锚杆机钻架电液控制系统的优化设计

针对进口锚杆机钻架液压系统常见故障,提出了钻架电液控制系统优化设计方案。根据优化后的液压回路,对系统中主要元器件进行了技术选型;对研制的样机进行了型式试验。试验结果表明,优化后的控制系统可完全实现原系统各项功能,有效地减少了液压系统的故障发生。     

全液压凿岩台车逐步加压装置

首先对一种全液压凿岩台车逐步加压装置的结构进行介绍,然后再对该装置的压力设定方法进行系统阐述。安装有这种逐步加压装置的液压凿岩台车可以快速、准确地设定液压凿岩机需要的推进和冲击工作压力,并在设定范围内进行无级调压,从而使液压凿岩机发挥出最佳的凿孔效率。     

煤矿井下履带钻机下稳固装置的设计

设计一种煤矿井下全液压履带钻机的下稳固装置,该稳固装置可向外翻转以便在钻机施工时增加钻机的稳定性。应用有限元软件对下稳固装置中的关键部件转臂进行三维建模和静力学分析,得到了转臂的应力云图,验证了设计的可靠性。为同类产品的设计提供参考。     

ZYWL-2000Y地面控制钻机现场试验研究

为改善传统钻机施工井下工程孔时存在的缺点,采用ZYWL-2000Y地面控制钻机在松藻逢春煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件、突出事故特征以及工作面情况,设计了抽放孔直径、深度与布局,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对钻机的地面控制、自动钻进、自动上下钻杆等功能进行了实用性、稳定性考察。试验结果表明,地面控制钻机各项自动化功能均能满足现场需求,达到了实用化标准,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持。     

ZYWL-4000SY遥控自动钻机试验研究

为消除突出工作面钻进施工安全隐患,提高煤矿钻探装备自动化程度,减少井下工作人数,采用ZYWL-4000SY型双履带式自动控制钻机在淮南谢桥煤矿施工瓦斯抽放孔。根据试验矿井的地质条件与巷道瓦斯赋存情况,选择了钻具及排渣方式。试验过程中,分别对钻机的综合台效、自动换杆系统、自动钻进系统、控制系统等进行了考察。试验结果表明,遥控自动钻机各项功能均能满足现场需求,为煤矿的安全高效生产提供了可靠的装备支持。     

钻装机回转装置的设计研究

针对我国煤矿中小断面硬岩巷道的特点,钻装机是一种集钻与装于一体的快速掘进设备。主要阐述钻装机的主要工作结构和原理,并重点介绍其回转装置,说明钻装机结构设计的优越性,并可提高煤矿生产率,降低工人劳动强度。