我国跳汰选煤及其设备的技术发展

阐述了跳汰选煤技术及其设备在我国选煤业的地位，介绍了跳汰选煤理论的新发展，重点展示了跳汰设备的技术进步情况。     

跳汰机上数控风阀一种新控制

采用逻辑控制模块对洗选设备中的跳汰机数控风阀重新设计，降低了成本，提高了可靠性和集成度。此装置可以根据逻辑时序图直接对逻辑控制模块进行编程和参数设置。     

我国跳汰选煤市场简析

通过对我国跳汰选煤的用户及制造厂家情况的调研，认为跳汰选煤仍是我国主要的选煤工艺。介绍了国内外跳汰机制造厂家的产品经营现状，分析了现存的问题。     

跳汰床层松散度的优化控制

跳汰选矿是重要的选矿方法,而风阀是跳汰机控制的主要设备。通过分析跳汰机床层分层过程,提出了一种床层松散度的检测方法,采用模糊控制算法对床层松散度进行优化控制,该优化控制方法利用超声波传感器来检测床层的跳动高度,以S7-1200为核心,给出了PLC的硬件配置、控制流程以及工业以太网的通信,实现了跳汰机风阀参数的自动控制。     

跳汰床层松散的模糊控制

分析了跳汰床层松散度的表示形式，提出了床层松散的模糊控制方案。控制方式简单、实现容易，便于跳汰机的自动控制，能够提高分选效果。     

ZT—14跳汰机选煤

ＺＴ－１４跳汰机已成功应用于选煤生产。本文论述了ＺＴ－１４跳汰机械结构特点，分析了工业性试验效果，探索了跳汰机今后的设计发展方向。     

SKT跳汰选煤技术发展现状与展望

通过对国内外各种跳汰机优缺点的分析比较,针对我国选煤厂技术现状与存在的问题,分别介绍了我国SKT-24跳汰机、SKT(FZ)新型复振跳汰机、SKT(ZD)自动化跳汰机的自主创新技术,与国外先进技术相比,SKT跳汰机在结构设计、风阀和排料的控制系统以及分选指标等方面均已达到了国际领先水平.     

复合脉动跳汰理论在我国的研究与应用

本文论述了近年来我国对复合脉动跳汰理论的研究与应用情况，用现场跳汰机的试验数据说明了复合脉动跳汰周期的诸多特点。     

国内外跳汰机电控风阀优缺点浅析

介绍了国外和国内电控风阀的结构和工作原理，比较了两者的优缺点。     

基于模糊PID的跳汰机排料伺服控制系统

目前跳汰机排料的控制多采用逻辑控制或常规PID控制,因为这2种控制方法存在局限性,因此提出了用模糊PID控制来代替上述2种控制策略,实现跳汰机排料的自动伺服控制方法,提高了床层稳定性。     

PID与模糊控制算法在带式输送机中的应用

根据带式输送机的特点和原理,分别采用PID控制与模糊控制算法对带式输送机进行研究。仿真的结果表明,模糊控制相对于常规PID控制,可明显改善带式输送机的动态性能。     

基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统

调速型液力偶合器是一种应用很广的通用机械设备,它置于动力机与工作机之间,利用液体动能来传递功率。它在冶金设备、矿山机械、起重运输机械、工程机械、电力设备、化工、船舶等部门被广泛使用,对改善起动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面具有很大的优越性。调速型液力偶合器是在输入转速不变的情况下,通过调节工作腔的充液量来改变输出转速,同时调节力矩,充液量的调节是在运行中进行的。     

自适应模糊PID在煤矿瓦斯抽排监控系统中的研究

针对煤矿瓦斯监控抽排系统,对系统结构进行了分析,引入常规PID和模糊自适应PID控制算法对瓦斯监控抽排系统进行控制,并进行了模糊自适应PID控制器的设计,通过对系统进行MATLAB仿真,仿真结果得出通过模糊自适应PID控制算法瓦斯监控抽排系统的响应速度更快、调节精度更高,稳态性能更好,具有较强的鲁棒性。     

采煤机截割电机的模糊PID控制方法

针对不同煤层硬度下截割阻力不同引起电机转速不稳定工作的问题,依据PID控制理论和模糊控制理论,采用模糊增益的参数自适应PID控制方法对截割电机调速系统进行控制,建立了截割电机模糊PID矢量控制系统模型,并给出了PID控制器参数随系统动态调整的控制策略,对电机转速有效控制,实现更高的精度要求。控制系统调整时间比传统控制时间短,且无超调产生,表明系统的跟随性稳定性较好。     

模糊自适应PID在矿井提升机中的应用

在矿井提升机运行过程中,由于被控变量具有时变、非线性、不确定等因素,传统PID控制算法难以满足控制要求。采用基于模糊自适应PID控制器实现对矿井提升机的控制,用MAT-LAB/Simulink对模糊自适应PID和传统PID进行了仿真分析。     

模糊PID控制在煤矿排水系统中的应用

针对煤矿排水系统非线性、大时滞及变参数的特点,结合模糊控制和PID控制的优点,设计了一套模糊PID控制系统,解决了一般控制系统响应时间长、收敛时间长以及超调量大等问题。通过软件仿真,验证了模糊PID控制系统的高效性。     

基于模糊单神经元PID控制在煤炭分拣机器人中的应用

针对传统的PID算法在煤炭分拣机器人控制系统中由于其运作过程中出现的时变负载和非线性等问题,系统无法得到良好的性能指标。为此,提出了改进的单神经元PID控制算法来代替传统的PID控制,同时为了进一步提高单神经元PID控制的动静态性能,在该算法的基础上,引入了模糊控制来整定单神经元PID的输出增益。建立煤炭分拣机器人控制的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊单神经元PID控制具有响应速度快、控制精度高且抗干扰性和鲁棒性强等优点。     

基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究

针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,解决了主运输输送带运煤量时高时低的问题,有效地控制了其运煤量。     

动筛跳汰机在汾西矿业集团选煤中的应用

针对山西汾西矿业(集团)有限责任公司所属煤矿的原煤大块矸石多、煤质不易保证等问题,在坑口和选煤厂采用动筛跳汰机进行块煤排矸处理.对比几种动筛跳汰机的实际使用效果,针对该公司煤质条件对动筛跳汰机进行研究改进,提高了煤质,减轻后续选煤压力并降低了成本,取得了理想的分选效果.     

模糊免疫PID控制在自动配煤过程中的应用

配煤技术的优劣对我国煤炭行业的发展具有重要的现实意义。对配煤工艺进行分析后,选用模糊免疫PID控制算法控制给煤机的电动机转速,从而控制给煤量。本系统利用免疫控制对PID控制器的比例环节进行在线调节,利用模糊控制对积分环节、微分环节进行调节。该系统具有较强的鲁棒性和自适应能力,并针对配煤过程非线性、大滞后、延时性等特点实现对配煤的精确控制。最后通过Matlab仿真,分析了本控制系统的优越性。