直升机维修训练仿真系统

提出了一个用于直升机维修训练的桌面虚拟系统,可以练习某些特定组件的维修拆卸.通过用户化过程设置了用于拆卸顺序规划和VR环境3D模型的数据库,在友好的用户界面的引导之下,用户通过在虚拟环境中的漫游和实时更新的维修信息的帮助下了解全部维修过程.通过用户化工作将3D模型转化成系统可以接受的VRML格式,这样就可以非常容易地针对不同的维修任务建立虚拟环境.对于维修训练来说是一个便携、经济的解决方案.     

无线传感器网络差错控制分析

无线传感器网络应用范围十分广泛,引起了人们极大的关注,它也将是下一代网络研究的重点。文章分析了无线传感器网络差错控制,对差错控制特点、差错控制编码和差错控制方案进行研究,并介绍差错控制目前的研究状况。     

可靠组播差错控制研究及热点

可靠组播(ReliableMulticast)通过差错控制保证组播的可靠传输,是组播研究中的一个热点。文章综述可靠组播中的差错控制和当前研究热点。     

基于FPGA的差错控制编译码系统设计

利用FPGA开发板,结合Verilog-HDL硬件描述语言设计出了差错控制的信道编译码系统,应用于16位的数字语音信号和混沌信号的通信平台。实验表明此设计可以提高通信系统的可靠性。     

数字集群系统TETRA的差错控制仿真研究

讨论了TETRA系统的差错控制技术的主要部分：速率适配缩短卷积码、交织技术；并对三种要求不同的逻辑信道在加性高斯白噪声与突发干扰传输环境中的表现，应用在MATLAB环境下建立的模型作了仿真实验研究，得到了有参考价值的结果。     

XNETi网络接口的差错控制与分包／重组问题的研究

ＸＮＥＴｉ是为ＸＮＥＴ网络互连系统设计的基于ＰＣＩ总线的网络接口,可以有效地支持用户层的消息传递。本文着重介绍了ＸＮＥＴｉ中差错控制与分包／重组等功能的具体实现。     

现场总线数据通信的差错控制及容错技术设计与实现

详细介绍了对采用现场总线的分布式测控网络中教据通讯方式改进的方法及其实施设计的措施．经改进后的通信控制方法能有效地解决总线争用、接收／发送数据信号时出现的少收和误收、教据传输误码等问题．大大提高了网络通信控制的有效性和实时性．并可提高设备的利用率。对实际应用系统的组成、功能、硬件／软件设计也作了一定的介绍。设装置投入运行以来，性能一直稳定，运行良好。     

无线视频通信中MPEG-4差错控制研究

由于无线环境误码率较高,为研究信道误码对压缩视频质量的影响,以及评估视频编码的差错恢复性能,在基于ITU-T无线终端协议H.324/M仿真平台上,本文测试了MPEG-4编码器差错控制工具中的编码参数对解码端重建视频质量的影响,并提出了根据VOP运动信息的大小调整Nair和VP的算法.实验证明它们能提供更继壮的视频码流,在解码端能得到更好的视频质量.     

无线视频通信中信道自适应差错控制策略的研究

针对无线视频通信中现有的差错控制方法的缺点和局限性，根据无线信道高误码率和高时变性的特点，提出一种基于反馈的信道自适应差错控制策略．根据反馈信号预测未来信道的状态，自适应地调整冗余信息值，优化无线视频通信系统的传输效率，使其在稳定性、功率消耗和传输效率之间达到有效的折衷．仿真结果表明，该方法能有效地提高无线视频通信系统的传输效率，尤其在无线信道误码率变化剧烈的情况下，效果更加明显．     

无人驾驶直升机飞行控制技术综述

针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述．在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先进飞行控制技术的现状和展望．     

小型无人直升机的纵向横向解耦优化控制

论文根据小型无人直升机的机理建立了数学模型,并在悬停状态下近似线性化,运用Matlab的非线性控制工具箱(NCD)设计了具有很强鲁棒性的控制器,实现了对于小型无人直升机的纵向和横向的解耦控制,仿真结果证明了方法的有效性。     

微小型自主直升机自抗扰控制

针对微小型直升机建模困难,而且内部和外部扰动都比较大的问题,提出一种基于自抗扰控制的飞行 控制方法．按照飞行控制的要求改进了原算法的扩张状态观测器离散方程和非线性反馈函数．起飞、悬停和强风中 飞行控制仿真验证了改进的自抗扰控制方法的有效性．     

基于RCM的设备维修管理平台研究与开发

以可靠性为中心的维修(Reliability-centered Maintenance,RCM)在设备维修方面有着重要意义.预防性维修是RCM的重要内容.该文在几种优化的预防性维修策略基础上,重点研究了周期预防性维修.根据经济性的原则,得出了装备最佳保养周期的计算方法,并用MATLAB仿真进行了验证.利用C#和MATL...     

基于实时仿真平台直升机系统控制策略研究

直升机飞行控制系统属于典型的多输入-多输出系统,本身具有非线性特性,是控制系统工程中较为复杂的被控对象,设计有效的低成本的直升机的飞行控制系统日益受到重视.本文设计了一种新型的直升机实时仿真系统,利用加拿大Quanser公司开发的三自由度运动仿真平台,基于Matlab的实时工作间进行了飞行控制系统的设计,通过代码自动生成环境产生实时仿真代码,进行仿真实验.本文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,设计了系统的控制器,并对最优控制策略进行了研究.控制器在传统PID控制方案的基础上采用LQR控制方案.最后经仿真验证可知,LQR控制器可以实现最优控制,该系统控制效果较好.     

AR设备在直升机保障领域的应用研究

为了适应直升机装备越来越智能化、信息化、复杂化的发展趋势,提高直升机维修保障能力,解决目前直升机系统维修过程中缺乏形象指导、维修复杂等问题,对AR维修辅助设备关键技术及其在直升机维修保障中的应用进行了研究分析.总结了AR维修辅助设备的国内外研究现状,对AR维修辅助设备的关键技术进行了论述,构建了AR维修辅助设备在直升机...     

无人直升机自动起飞控制技术研究

以无人直升机起飞段非线性模型为对象,研究了自动起飞控制技术方案,以空中定点控制方案为起点根据控制仿真结果对系统进行改进控制,分别加入线加速度反馈和直接力反馈,达到较好的无人直升机自动起飞控制要求.     

三自由度直升机模型辨识与控制

针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道的传递函数模型,并利用所辨识的模型对3个通道分别设计控制器。闭环控制实验结果表明基于辨识得到的模型所设计的控制器能够实现满意的控制性能。     

基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制

小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性化悬停模型设计滑模面,并结合标称系统控制的反馈增益,获得滑模面的设计参数;在此基础上,利用传统滑模趋近律设计方法设计控制器;为改善系统控制性能,设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制。其次,利用Lyapunov稳定理论对所设计的鲁棒自适应控制策略的稳定性进行分析说明。最后,通过与基于指数趋近律以及变速趋近律的两种滑模控制方法仿真对比,验证了所设计的控制方法的有效性和优越性。     

利用模糊系统的直升机的自适应控制

针对直升机动力学为非线性,且存在不确定因素和状态变化,设计利用模糊系统的自适应控制器.设计的控制器是系统的输出跟踪参考模型输出的直接调整模糊控制器参数的自适应控制器.又利用Lyapunov函数保证了闭环控制系统的稳定性并推导最优的自适应规律.实验结果表明,有外部扰动的情况下所设计的自适应控制器比模糊控制器对直升机控制具有良好的动态响应和稳定性,是一种非常有效的控制方法.