煤矿井下防爆电气标准和技术发展概述

概述了煤矿井下防爆电气技术及其发展现状,重点介绍了煤矿井下防爆电气标准的现状及其发展趋势,分析研究了国内外两大电气标准IEC 60079与GB 3836的不同,最后指出了本质安全型防爆型式将是未来煤矿井下电气设备防爆的主要型式。     

煤矿井下防爆视频监控系统的设计

介绍了煤矿井下防爆视频监控系统的发展,分析了目前煤矿井下防爆视频监控系统存在的问题,设计了一种煤矿井下防爆视频监控系统。该系统综合了计算机技术、IP视频技术、视频数据的压缩及解压处理技术、互联网应用技术,实现了基于TCP/IP的点对点、点对多点、多点对多点等远程视频实时编码组播(广播)和监控、远程控制摄像机和云台的功能,提高了煤矿井下视频监控的效率。     

煤矿用防爆柴油设备的检验

煤矿用防爆柴油设备的检验赵维纲河北煤炭科学研究所（刑台０５４０００）１概述凡煤矿井下使用防爆柴油设备的国家，多数都建立有专门的检验机构，对柴油设备的防爆性能、安全性能和机械性能进行检测，合格后发给相应证明方能下井使用。这些国家在检验内容方法手段上，都...     

低压防爆开关微机综合保护装置设计

研究井下防爆开关综合保护系统,可有效避免各种电气事故的发生,保障人身安全,提高供电质量,具有非常重要的现实意义和经济价值。通过分析井下常见电气故障的特征以及低压防爆开关综合保护系统应该具有的各项保护功能,提出了相应的保护原理。以高性能单片机Intel 80296SA为中央控制单元,完成了保护装置的设计。样机调试结果表明:该综合保护系统保护动作可靠,性能稳定,对提高目前井下低压供电系统的安全性有很高的价值。     

防爆变频器在煤矿应用中的关键技术

分析了防爆变频器在煤矿井下使用过程中存在的电压等级、散热、电磁兼容性、逆变器转换效率等问题,详细介绍了解决这些问题的方法,即通过采用隔爆兼本质安全型技术和热管散热技术解决变频器的防爆和散热问题,使防爆变频器具有性能高、功能强、噪音低等特点;通过改变变频器的电路拓扑结构、改进控制策略等技术手段解决变频器的电磁兼容性和能耗问题,使防爆变频器满足煤矿生产的现代化要求。     

进气流量对防爆柴油机动力及排放性能的影响

为了改善井下工人工作环境,减少井下柴油机NOx,CO,HC等污染物的排放,根据防爆柴油机的工作环境及排放法规要求,针对某型防爆柴油机不同进气流量下的动力性和排放性进行了试验研究,确定了适当的防爆柴油机进气流量。试验结果表明,减小进气流量使防爆柴油机动力性有一定降低,也使得排放中的烟度略有增加,但却一定程度上降低了NOx的排放。     

煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱的本安设计

针对煤矿井下采掘设备防爆兼本安型电气控制箱内本安电路与非本安电路并存、非本安电路的能量可能会窜入本安电路而影响本安电路防爆及本安性能的问题,从结构设计和电气隔离两方面介绍了煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱的本安设计方法,给出了电气间隙、爬电距离、绝缘及耐压、接线端子、本安布线、电源变压器、本安隔离栅印制板等结构布置方法以及RS485通信隔离电路、模拟量隔离电路、压频变换电路、电阻信号隔离电路、开关量隔离电路、继电器隔离电路等电气隔离措施。应用表明,采用该方法设计的煤矿井下采掘设备隔爆兼本安型电气控制箱安全可靠,维护简便,能够满足煤矿井下的防爆要求。     

矿用救援机器人控制体系结构研究

讨论了矿用救援机器人的工作环境及其控制体系结构的性能要求;介绍了目前已有的矿用救援机器人控制体系结构,包括基于工控机的闭式控制体系结构、基于PLC的分布式控制体系结构、基于工控机的分布式控制体系结构及基于嵌入式系统的分布式控制体系结构,分析了各种体系结构的优缺点;提出了一种基于嵌入式系统和CAN总线的分布式控制体系结构。该控制体系结构比目前已有的控制体系结构能更好地适应煤矿井下复杂的环境,特别适用于煤矿灾后救援。     

防爆变频器水冷散热系统研究

根据井下大功率防爆变频器的特点,设计了防爆变频器水冷散热系统。该系统采用防爆壳体内部散热风机冷却+外部循环水系统冷却的散热方式,可将水箱中水温控制在某一范围内,保证变频器的进水温度,从而降低变频器腔内的发热量。测试结果验证了该系统的有效性。     

基于ZigBee的矿井防爆监测系统的研究

针对现有矿井瓦斯防爆监测系统普遍存在的安全隐患问题,提出了一种无线监测新方案.基于ZigBee无线网络将井下分布式瓦斯传感节点的预警判决信号经坑道中继节点传送到地面监测站,拓宽了井下网络覆盖面,提高了信号传输效率.井下瓦斯传感节点在生成预警判决信号时运用模糊推理将防爆预警条件由传统一维瓦斯浓度空间拓展到了气体浓度及其变化率的二维参数空间,明显降低了安全隐患.测试表明,该方案显著提高了矿井安全性与监测智能性.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -