电控汽车自动变速器换挡系统设计

为了提升电控汽车在换挡过程中的顺畅度及舒适性,实现自动变速的换挡控制功能,分析了换挡质量的衡量指标,构建车辆传动系统中核心部件发动机、离合器、变速器的动力学模型以及车辆阻力模型,详细设计了自动变速换挡控制系统的转速控制模块、变速执行模块以及动态抗扰动模块。利用PID控制实现发动机的转速调整,利用选换挡电机实现变速控制,采用动态滑膜算法提升系统抗扰动能力。经过实车验证,系统在升档过程中换挡耗时1.15 s,车辆冲击度在4 m/s³以内,耗时短、冲击小,达到了良好的换挡控制效果。     

双离合自动变速汽车坡道挡位优化研究

为了解决双离合自动变速汽车坡道行驶时采用基本二参数换挡规律引起的换挡循环现象,设计了一种坡道挡位优化策略;首先基于车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识;进而,利用模糊推理得到坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位;最后,对提出的挡位优化策略进行仿真与分析;仿真结果表明:该挡位优化策略能够根据所辨识的道路坡度有效地确定汽车挡位,不仅解决了车辆在上坡行驶时的换挡循环现象,同时下坡时能使发动机充分发挥辅助制动作用。     

纯电动汽车自动同步换挡系统设计

变速器对纯电动汽车具有重要意义,可以改善电动汽车的起步性能、加速性能、爬坡性能、高速性能以及提高电动汽车最高续航里程.本文对比分析现有几种变速器的优缺点,借鉴这几种变速器系统的基础上,自行开发设计自动同步换挡变速器系统(AST),文章详细介绍AST系统的内部结构,结构设计与工作原理,AST系统的实验平台以及AST换挡策...     

双离合变速器比例阀耐久测试台控制系统的设计

介绍了双离合变速器比例阀耐久测试台控制系统的设计,首先描述了系统方案设计,包括油箱系统、压力油路和温度油路。然后,阐述了上位机加下位机组成的控制系统。系统上位机采用西门子工控机、NI数据采集卡加LabVIEW软件的模式,下位机使用S7-300 PLC进行控制,上下位机之间采用OPC技术进行通信。该耐久测试系统具有自动化程度高、操作简单、安全可靠以及节能的优点。     

九点控制电机在手动变速器换挡同步中的应用

介绍一种新型的智能控制器一九点控制器,根据汽车变速器换挡工作的特点,利用九点控制电机对汽车变速器换挡进行控制,并在Matlab／Simulink环境下进行仿真分析,仿真结果表明：基于九点控制的智能控制器,能有效改善汽车换挡品质,提高操纵稳定性和乘坐舒适性。     

无离合器机械式自动变速器换挡过程的扭矩控制

电动汽车所采用的无离合器机械式自动变速器的降扭和扭矩恢复会引起传动系统的扭振,降扭调节不当还会对后续的换挡控制产生不利影响.为提高换挡品质,对换挡过程的降扭和扭矩恢复两个阶段的动力学机理和控制方法进行了研究.建立了传动系统扭振模型和同步器齿轮啮合模型,分析了换挡过程扭矩变化对扭振的激励规律,揭示了非充分降扭对摘挡过程车...     

叉车液力自动变速器的性能仿真研究

本文基于两参数换挡规律,建立驾驶员模型、发动机模型和传动模型,利用Matlab/Simulink/Stateflow建立自动换挡模型,对整车动力系统在特定工况下进行仿真研究,结果表明该自动变速器模型正确,能严格按照换挡规律换挡。     

机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法

如果在汽车换挡模式切换时,未能换挡模式下马斜盘角与角速度的关系,忽略对小信号的线性化处理,发动机与电机的转速、转矩效率将会降低,受到冲击度较高,对此,提出机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法.该方法首先对机电复合传动系统中的四种换挡模式进行转速、转矩及切换过程分析,对切换过程中的输入转速变化进行抑制;引入转速同步控制方法计算换挡模式核心元件的转矩系数,应用切换过程的转矩同步控制方法优化制动装置、主(从)动盘的角速度差以及换挡模式的切换时间,完成换挡模式切换过程的同步控制.实验结果表明,切换过程中的发动机与电机的转速提高,转矩效率增强,冲击度有效降低,同步控制效果得到保证.     

模糊控制在湿式双离合器式自动变速器电控系统中的应用

首先介绍了湿式双离合器式自动变速器电控系统的设计,接着介绍了起步过程的模糊控制方法及其仿真。在仿真验证的基础上,设计了在电控系统中实现模糊控制方法。通过在MC9S12DP256单片机中实现模糊控制算法,提高了模糊控制在单片机中的实用性。     

新型32挡自动变速器建模及加速性能仿真分析

为了提高车辆燃油经济性和发动机功率利用率,创新性设计了一种具有32挡位的双态逻辑自动变速器。基于MATLAB/Simulink仿真平台,搭建了新型双内啮合行星排和高效多锥形摩擦片通用仿真模块,并在此基础上建立双态逻辑自动变速器的动态模型,通过整车动力性仿真分析验证了模型的正确性。针对双态逻辑自动变速器挡位数量多的特点,为了得到最优加速特性,在所建立仿真模型基础上,研究以不同挡位起步以及跳跃不同挡位对车辆加速性能的影响。结果表明:以起步时刻车辆获得最大加速度来确定起步挡位,以当前挡位与目标挡位阶比不大于发动机转速自适应系数来确定跳挡策略。     

微通道内两相流动的耗散粒子动力学模拟

使用了一种两相的耗散粒子动力学模型来模拟微通道内两相流动相变过程,采用改进了的Verlet速度算法,得到了微通道内流体的速度分布图.DPD粒子流动过程中,粒子出现团聚和稀化的现象,表明流体开始出现汽化.计算结果表明,耗散粒子动力学(DPD)方法可以用于对微通道里的相变过程进行模拟.     

Transputer多机系统在列车动力学并行计算中的应用

Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ多机系统是实现高速计算的较为理想的工具。本文结合Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ多机系统在列车纵向动力学计算中的应用，对Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ多机系统的运行环境开发及应用进行研究。     

Markov控制过程基于性能势的平均代价最优策略

研究了一类离散时间Markov控制过程平均代价性能最优控制决策问题.应用Markov性能势的基本性质,在很一般性的假设条件下,直接导出了无限时间平均代价模型在紧致行动集上的最优性方程及其解的存在性定理.提出了求解最优平稳控制策略的迭代算法,并讨论了这种算法的收敛性问题.最后通过分析一个实例来说明这种算法的应用.     

STORY GENERATION BASED ON DYNAMICS OF THE MIND

A story generation system based on dynamics of the mind is presented. Semantic theories until now avoided discussing a linkage of language with encyclopedic human knowledge. This paper attacks the problem of how to make clear the complicated, wide-ranging dynamics of the mind and how to connect it to language.
First, the background of this study is shown, in which our model of the mind, with both five levels along the concept formation process and eight domains according to the contents of mental activities, is surveyed.
Based on this model, then, the dynamics of mind are discussed, along an Aesop fable. A unit of data processing in the mind is called a "module," and the mental dynamics are considered as a chain activation of those modules, represented by a dynamic network. Next, a method for story generation is discussed. Propositional information of a sentence is embedded in a slot of activated, frame-structured modules, and the discourse structure of a generated story basically depends on the dynamic network. Both the chain activation and the generation processes are verified by experiments.
Lastly, residual problems of our research, a comparison with related research, and its applications are discussed.
This case study would be expected to give a basis to integrated systems for problem solving, natural language and image understandings, their generations, and intelligent robots.     

机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发

本文介绍了一种应用在螺焊管焊缝超声波无损探伤自动线上，跟踪运动焊缝横向偏移的视觉伺服系统。该系统以单ＣＰＵ运行的软件进行实时图象识别与系统控制。文中提出了一种在线建立特征模型的匹配识别策略，使系统能够很好地适应引起焊缝视觉特征变化的工作环境，条件的变化，准确识别不同特征的焊缝，同时具有较好的识别快速性。在实际检测线上，系统表现了良好的跟踪特性。