绘图仪传动回差分析与结构改进

为解决某大型绘图仪传动系统回差经常超差的问题,将传动系统各元件的制造误差视作随机误差,采用概率统计方法对各传动元件的空程差进行分析计算,找出影响回差的主要因素．经长时间生产实践证明,通过传动系统改进设计,在不提高零件加工精度的前提下,使该绘图仪回差的一次检验合格率由35．2%提高到100%,用户满意率和工厂效益大幅度提高．     

浅析井下三角高程测量限差

采用线性回归分析的方法,结合庞庄煤矿实际, 对井下三角高程测量的限差进行了详细分析,并针对<煤矿测量规程>的不足,提出应结合矿井实际制定合适的限差要求,对随采区控制导线布设的三角高程测量,应按路线倾角来制定相应的限差要求.     

浅析井下三角高程测量限差

采用线性回归分析的方法 ,结合庞庄煤矿实际 ,对井下三角高程测量的限差进行了详细分析 ,并针对《煤矿测量规程》的不足 ,提出应结合矿井实际制定合适的限差要求 ,对随采区控制导线布设的三角高程测量 ,应按路线倾角来制定相应的限差要求 .     

解决太阳能电源系统控制器振荡的有效方法——回差电压法

以４０Ｗｐ户用光伏电源系统控制器为例,探讨了为防止蓄电池过充电与过放电而设计的控制器电路产生振荡的原因及解决方法——回差电压法,简述了该方法的设计思想及工作原理,给出了简单实用的电路图。这种方法对于蓄电池保护控制器的设计具有普遍的指导意义．     

基于限滑差速器驱动的防滑控制

在分析限滑差速器力矩传递特性基础上,建立了限滑差速器、液压控制系统和后轮驱动汽车整车动力学方程.以驱动轮滑转率和角速度差变化率为控制门限设计了控制逻辑.采用Simulink/Stateflow工具箱,设计了逻辑门限控制器.在分离附着路面上进行了整车加速性能仿真研究,结果表明,基于限滑差速器的驱动防滑控制系统能充分利用高附着路面附着力,有效抑制左右驱动轮转速差,提高车辆驱动性能.     

关于变限积分问题的分析与解法

在许多教科书中，对变限积分论述不多，为补充教材这一不足，对变限积分问题作了分析与研究，提出了解此类问题的方法。     

运行方式误判引起的母差保护误动案例分析

随着电网运行自动化水平的提升,很多变电站已采用无人值守模式,电网安全对设备的依赖越来越严重。文章通过一起母差保护误动案例分析,说明运行人员的技术水平依然在电网安全稳定运行中起着关键作用,并通过案例,从原理上分析事故原因,由此加深运行人员对继电保护装置的理解,提高运行人员维护设备的水平,重视技术因素在电网运行中的作用,避免此类事故的再次发生。     

带有警戒限的中位值控制图

将Page的带有警戒限的平均值控制图推广到中位值控制图上,设计带有警戒限的中位值控制图,并同其常规控制图加以比较.进而制定与中位值图具有相同伪警报率的平均值控制图,在正态总体下比较了它们的统计效率,说明中位值图改进的优缺点.     

CFB锅炉料层差压及炉膛差压的控制

对于CFB锅炉来说，料层差压和炉膛差压是两个特有的概念，是物料循环系统中两个主要控制参数，其变化值对CFB锅炉的稳定运行有直接的影响。本文详细说明了循环流化床运行中的料层差压、炉膛差压两个概念，并分析了两个参数在运行调整中的主要意义，最后结合实际给出了控制方法。     

变凸模运动曲线对板料成形极限性能的影响

研究影响板料拉深失稳的因素大都忽略凸模运动曲线对板料成形极限性能的影响,利用伺服压力机可加载任意滑块速度和位移,以筒形件拉深为研究对象,加载了不同的凸模运动曲线,采用ANSYS/LS-DYNA进行拉深模拟并经实验论证。结果表明,不同的凸模运动曲线对拉深件厚度减薄率分布会产生很大的差异,其中台阶式凸模运动曲线对提高板料极限成形能力最为显著。     

电机驱动力矩受限的旋转倒立摆保代价控制

针对电机驱动力矩受限的单级旋转倒立摆系统,提出了一种基于T-S模糊模型同时考虑控制输入约束的保代价控制方法,导出了求解状态反馈控制器的充分条件。该控制问题最后归结为求解一个LMI优化问题。在Quanser公司生产的旋转倒立摆系统中应用的实验结果表明本文所提方法是有效的。     

A measurement system of magnetism parameters for motion control

Magnetism parameters vary with the position and the speed of electromagnetic actuator＇s motion parts.The measurement unit presented in the paper can be applied to get the position and the speed feedback information from the measurement of electromagnetism parameters,and can constitute the untouched feedback sensing unit in the closed-loop motion control,and it adapts to the diversified feedback control of electromagnetic actuator.The digital miniaturization meter,based on MSP430 single chip processor,which can do the multi-purpose measurement of Φ ＆ B through the menu selection,can be used for the electromagnetic actuator＇s performance evaluation and improvement,and also the online quality control in production process.Both real-time data graph and data table can be displayed in the meter.The paper presents the system＇s structure,describes the principle,discusses the working modes,and shows the software flowchart and the measuring results.     

火控系统测试用6自由度运动模拟器研制

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高.     

线栅型圆锥单极天线

研制了一种由导线栅构成的圆锥单极子天线。采用矩量法来求电场积分方程，天线表面上的感应电流分布采用正弦插值基函数来展开，该基函数对于长线结构具有较快的收敛性。分析了天线的电压驻波比和增益随着线栅根数以及天线高度等参数变化的特性。设计了一副在6个倍频的频带内均可满足电压驻波比小于2.0,增益大于4.5dB的全向宽带小型化圆锥单极天线，理论计算结果与测量结果吻合良好。     

基于ICAP的步进传动控制系统的仿真研究

作为电气调速传动的主流——交流调速传动控制方式很多，交流步进传动是在运动控制的发展中形成的一个新的研究分支，它基于位置和速度输出的控制，是一种新型传动控制方式．依据变频器的结构及同步电动机的电路与状态方程，运用电路电子仿真软件包ICAP对步进传动系统进行了仿真研究，取得了良好的效果．     

Feedforward attitude control for a TDRS with mobile antennas

TrackingandDataRelaySatelliteSystems(TDRSS)cancost effectivelyprovidenearlyworld widecoveragetomannedandunmannedLEO/MEOspacecrafts.Primeexamplesarethespaceshuttle,theHubblespacetelescope,SpaceStationFreedom,andthepolarorbitingplatforms.ThecurrentTDRSSsatel literesourceswillbeexpendedandanewgenerationofrelaysatelliteswillberequiredtoensurecontinuityofuserspacecraftsupportandprovidethecapabilityofin troducingnewandimprovedservers[1].TheTrackingandDataRelaySatellite(TDRS)isalargespac…     

直驱式电液伺服系统压力流量复合控制

为实现直驱式电液伺服系统优化的压力流量复合控制,建立了直驱式电液伺服系统流量和压力控制的数学模型。提出基于压力差切换参数的恒压力限流量控制方式。并在此基础上对压力流量切换控制方式进行修正。这种复合控制在满足系统稳定性的前提下,极大地提高了系统响应特性。实验结果表明,通过合理的积分及死区调节,两种控制方式均可使压力流量平稳切换,系统对执行机构及负载参数变化的敏感性降低,系统响应性能得到提高。这些结果证实所提出方法的效果。     

基于运动控制卡的切割控制系统研制

采用MPC02运动控制卡开发了一种新型数控切割系统,通过高级语言实现模块化设计,用PC机PCI总线的步进电机或数字式伺服电机的上位控制单元,在线切割、激光雕刻或火焰切割等加工方式下,具备加工中暂停、继续、沿原轨迹返回、调速和支持G代码等功能.运用动态运动函数库实现动态跟踪、状态反馈和速度调节.     

基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

在基于PC开放式数控系统技术的基础上,针对数控玻璃雕刻机系统的研究开发需求,提出了一种基于PC 运动控制卡为硬件组成的,以Windows系统为数控软件的设计方案,实现了一个经济型开放式数控系统.实验证明,采用“PC 运动控制卡”的硬件结构,以Windows为数控系统的软件开发平台,开发的基于PC的开放式的数控系统,具有较强的可操作性和较高的实用价值.