曲柄群机构自由度计算的旋量法

由于曲柄群机构的曲柄个数和任意2个曲柄间连杆个数的不确定性,传统方法计算该机构的自由度会遇到虚约束判断等问题。课题组在分析了曲柄群机构基本单元运动特性的基础上,定义了连杆桁架;基于连杆桁架的概念,总结了不同拓扑结构形式的曲柄群机构在结构上的统一性;利用旋量理论计算了含任意多个曲柄的曲柄群机构的公共约束数及冗余约束数,并计算得出含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度。计算结果表明,利用旋量理论和连杆桁架概念简化了曲柄群机构的构件数,避开了繁琐的计算。研究实现了对含任意多个曲柄的曲柄群机构自由度计算的统一。     

基于粒子群算法的曲柄摇块机构轨迹综合

曲柄摇块机构连杆上任意点的轨迹为高次封闭曲线,适用于对轨迹有严格要求的场合。本文对曲柄摇块机构进行了分析,将经过有限点的轨迹综合问题转化为最优化问题进行处理,并引入粒子群算法进行了求解。程序运行结果表明,粒子群算法能够获得多组优化求解结果,且适应值保持在0.1甚至0.01以下。通过对求解结果的优选,可得到不同拓扑构成的布置方案,从而实现机械设计的多样化。     

基于Autodesk Inventor ANSYS的汽车曲柄连杆传动件有限元分析

曲柄连杆传动件是汽车的动力传递关键机构,其设计质量的好坏直接关系到发动机传递动力的效率,而且传动件承受交变的机械载荷和热载荷作用,是汽车部件中工作条件最恶劣的零件。通过应用Autodesk Inventor ANSYS系统对已构建的机构进行模拟实际环境的应力分析,确定危险应力及应力集中位置,实现了对曲柄连杆传动件结构的优化设计。该方法对于提高曲柄连杆传动件的设计质量,延长使用寿命具有重要的作用。     

往复杆式电动工具运动机构CAE优化

以往复杆式电动锯运动机构为研究对象,建立了运动学和动力学模型,完整地绘制了往复杆式电动工具运动机构简图,对往复杆式电动工具运动机构的状态及设计方法进行了相应的分析与计算,并用ADAMS软件对平衡机构进行了优化.结果表明,附加平衡块可以减小机构的冲击和振动,并求得了使机构的冲击振动最优的平衡块质量.     

Roll-to-roll薄膜烫装拉链机封烫机构设计与优化

针对传统薄膜烫装拉链机制成的预制袋只适用于人工包装的问题，设计一种可再封拉链自动封烫装置。设计曲柄摇杆与双曲柄滑块的组合机构作为封烫机构主传动，弹簧缓冲烫压机构作为执行机构，运用动力学分析，确定机构参数；为减小薄膜融烫张力，增加融烫时间，设计最优曲柄摇杆机构极限角ψ，采用粒子群算法优化曲柄摇杆机构参数，并在Adams中验证机构设计准确性。优化后，封烫机构主传动总行程减小22.45%，间接减小薄膜融烫张力；融烫时间增加12.75%。由Adams分析可知，单根弹簧受力逐渐增加到最大值，起到缓冲作用，同时弹簧最大振幅仅为0.3 mm，满足设计要求。研究结果表明在封烫温度、压力一定时，封烫质量明显提升。研究为自动封烫装置在包装领域的开发应用提供理论支持。     

无机头电脑横机单针驱动机构的设计与分析

基于电脑横机织针运动工艺要求,设计了一种基于曲柄摇杆滑块机构的无机头电脑横机单针驱动机构。利用方程解析法对其单针驱动机构进行计算,得到不同参数下的电动机转角与织针位置间的关系。利用Solid Works软件完成虚拟样机的建模,并对设计机构进行运动仿真分析,验证了该设计的可行性和合理性。该研究有利于推进针织多功能横机、三维针织机等新型纺织装备的自主创新进程。     

以旗袍为例的数据化与模块化定制系统构建

针对服饰定制方式的转型问题，以旗袍作为研究对象，创建以数据驱动和模块化设计为主的定制系统，该系统主要分为模块数据库、模块化设计、建模试衣3个版块。通过问卷调查法、跨学科研究法、实验法3种研究方法，首先完成对该系统的前期需求调研，再以MatLab软件为基础实现模块化设计，最后采用SMPL构建三维模型，测试得出该系统试衣自由度与准确性均符合要求。该系统实现了虚拟网络环境下的旗袍设计人机一体化的定制，使旗袍定制设计更加系统化、数据化，有效提高设计生产效率，节约各类资源，同时规避设计滞销风险。     

掩护式支架的配置与变型设计方法

为实现掩护式支架各级功能部件的选型优配设计,提出模块化配置设计方法。对模块化配置设计的关键技术模块划分进行了研究,基于顾客需求分析对掩护式支架的功能结构进行合理的模块划分,依据顾客需求与机械产品性能的关系选取最佳匹配实例。模块化配置设计的实现可以保证支架产品的功能和结构设计具有很大的灵活性和应变性,提高了掩护式支架产品设计的效率。     

并纱机模块化配置设计技术研究与应用

为快速响应客户个性化需求,研究了基于产品族的配置设计方法,建立了并纱机模块化配置设计模型,开发了基于实例的模块化配置系统,该系统能利用已有产品,通过模块替换、修改形成配置方案,并能维护产品参数与模块参数之间的映射关系。     

国产EJP438型自动络简机性能分析

自动络筒机是纺织生产的关键设备.为满足国内企业的需求,改变其依靠进口的局面,分析了上海二纺机自主研制的EJP438型自动络筒机的技术参数、全机组成、主要配置及其性能与特点,探讨了确保筒纱质量、实现高效率生产的技术措施.指出该机采用了传感技术、微电子技术、特种电机驱动、单锭模块化设计及精良的装配等先进技术,确保了产品的一...     

基于Web模块化毛衫定制系统研究

为有效满足用户对毛衫定制的需要,文中对基于Web模块化毛衫定制系统进行研究并加以实现。首先根据对毛衫设计要素和成形工艺原则的分析得出毛衫模块化分类的依据,以此对毛衫部件进行归类,将其分为8类基础模块与6类设计模块,并建立毛衫模块配置的数学表达式。其次以可见即可得的设计思想,将毛衫定制系统分为交互、定制设计、上机生产3部分,构建相互关联的数据库系统,并以Web技术来实现3部分之间的信息传输。最后通过毛衫模块化设计方法在女式针织上衣设计中的应用,验证提出的方法在智能化服装设计中应用的可行性。     

基于双针的单面缝合机构设计

为解决异形件缝合存在的空间限制问题,应用曲柄滑块机构和凸轮机构设计了一种双针单面缝合机构,这种机构能实现从一个表面接近缝料并进行缝合。详细介绍其工作原理以及设计方法;建立曲柄滑块机构的数学模型;利用MatLab对曲柄滑块机构进行运动学仿真;根据仿真得到的数据,利用反转法对凸轮机构进行设计。仿真数据精确,设计尺寸可靠     

印染机摆布机构的反求设计与实践

针对印染机曲柄摇杆式摆布机构在布匹整理生产中出现的质量问题,通过对机构的运动分析找出原因,即在单位时间内输入织物的长度与摆放织物的长度不协调,机构具有明显的急回性。利用反求设计方法得到了解决问题的办法,即通过调整曲柄和机架长度增大摆臂摆角和消除摆臂的急回性。实践显示改进方法具有理想的效果。     

汽车空调箱风门驱动机构的设计研究

运用机械机构设计原理和CATIA软件的运动学模块,创建汽车空调箱风门驱动机构的运动仿真。使用CATIA的law特性驱动风门和凸轮,生成曲柄销轴在凸轮上的运动轨迹的方法来设计凸轮。对其轨迹进行压力角的分析与调整,减小压力角来减小机构的扭矩。对机构零件的配合间隙和材料特性的选用,来减小机构的噪音。通过凸轮槽的设计以及机构零件的配合间隙和材料的选用,为运动机构设计及改进提供理论依据和设计经验。     

电力直流电源产品老化监控系统的设计与实现

以ATmega64芯片为电路核心,设计了电力直流电源产品老化监控系统．该系统开发平台利用工业平板电脑作为主控机,采用功能单元模块化结构,通过RS845接口总线控制数据采集和各功能单元驱动,实现对老化产品各种参数的采集及监控．实际应用证明,该系统具备控制效果好、可靠性高、控制灵活等优点．     

模切机活动平台驱动机构创新设计

在卧式自动平压平模切机中,模切单元是其核心部分.活动平台是模切单元中的实际工作机构,其运动性能的优劣,直接影响一台模切机的工作质量(包括速度、精度和稳定性等).目前,国内外绝大多数自动模切机生产商都采用双肘杆机构作为活动平台的驱动机构,少数采用凸轮驱动机构的形式,如瑞士BOBST公司的Sprinthera-PER系列.鉴于国内厂商尚未完全掌握凸轮驱动机构模切机的设计技术,本文在分析双肘杆机构的基础上,进行机构创新设计,得出了凸轮驱动机构的设计方案.     

基于PLC的转台式纤维板铺装成型机构耙辊单元控制系统设计

高校和科研院所人造板实验室现无适用的纤维铺装设备,笔者研发了转台式纤维板铺装成型机构。为实现整机的自动化控制,本文以机构中的核心部件-耙辊单元为例,设计基于PLC的控制系统,为整机控制系统的设计提供技术支持。首先通过分析铺装机构的总体结构和耙辊单元工作原理设计耙辊单元总体控制方案;其次对控制系统进行硬件选型和参数配置,并通过运动轴组态、HMI组态和控制流程设计控制系统软件;最后对耙辊往复运动电机进行控制试验研究。结果表明,所设计的控制系统能够完成预期目标,为转台式纤维板铺装成型机构总体控制系统的设计奠定基础。     

大枣自动去核切片设备的研制

设计大枣自动去核切片设备。对大枣自动去核切片设备工作原理进行研究,设计由料盘、毛刷、曲柄滑块机构组成的上料机构;设计采用弹簧连接的柔性装置来实现大枣定位的定位夹紧机构;由槽型凸轮机构、曲柄滑块机构组成去核机构;采用槽轮机构实现间歇上料和去核盘、切片盘的间歇转动;利用切刀固定,切片盘转动的方式实现大枣的切片。验证实验表明,该设备的有序上料性能、去核切片性能良好,能达到大枣加工的工艺要求,造碎率低于5%。     

机电系统的动力学建模与仿真

针对一个直流电机驱动的曲柄滑块机构,应用多柔体系统动力学方法对该机构进行了动力学数值仿真与分析.通过与刚体连杆模型和理想运动副模型仿真结果的对比,揭示了间隙连接非线性、构件弹性和阻尼、电机驱动系统特性等真实因素对系统整体动态性能的影响是多方面的、复杂的,在进行高精度的动力学研究中不可忽视.因此,通过早期的高保真仿真来精确预测其动态响应,对于机电系统的设计具有重要的理论指导意义.     

机电系统的动力学建模与仿真

针对一个直流电机驱动的曲柄滑块机构,应用多柔体系统动力学方法对该机构进行了动力学数值仿真与分析.通过与刚体连杆模型和理想运动副模型仿真结果的对比,揭示了间隙连接非线性、构件弹性和阻尼、电机驱动系统特性等真实因素对系统整体动态性能的影响是多方面的、复杂的,在进行高精度的动力学研究中不可忽视.因此,通过早期的高保真仿真来精确预测其动态响应,对于机电系统的设计具有重要的理论指导意义.