短路过渡CO2焊全数字控制系统

以短路过渡CO2焊全数字控制系统设计和实现为背景,针对全数字控制设计面临的新问题,应用分级递阶智能控制理论,有机地将数字PI控制器、模糊控制器和专家系统结合起来,使控制层次清晰化,实现方案简单化。试验证明,应用该系统在短路过渡区间实现了CO2焊较为理想的波形控制,弧长控制稳定,焊丝伸出长度变化的适应性增强,焊接过程控制智能化。     

CO2短路过渡焊电弧电压的模糊控制

根据ＣＯ２短路过渡焊的电弧电压只有与焊接电流形成最佳匹配,短路过程才最稳定,飞溅量较少的特点,利用模糊控制原理设计了一种以焊接电流为设定参数能够对电弧电压自动寻优的控制系统,真正实现了主要规范参数的一元化控制。     

CO2气体保护焊短路过渡与电弧电压关系的研究

针对CO2短路过渡气体保护焊过程中的飞溅问题，通过焊接质量分析仪采集电压、电流动态信息，找到与飞溅相关的熔滴缩颈、熔滴短路和熔滴小桥爆断时刻的标志信息，为短路过渡气保焊过程在线监控提供高品质的信息源。     

协同式CO_2焊短路过渡模糊控制系统研究

介绍了一种在波形控制基础上,采用电弧自身传感的协同式模糊　控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式ＣＯ２焊机控制系统。它通过电弧自身传感　对ＣＯ２焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测,通过模糊处理和模糊判决之后,实时　的对电弧电压进行控制,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系。试验结果表明,采用　该控制系统的焊机,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节,同时明显改善了焊缝成形　和降低了焊接过程中的飞溅。     

协同式CO2焊短路过渡模糊控制系统研究

介绍了一种在波形控制基础上,采用电弧自身传感的协同式模糊控制方法对焊接过程参数进行实时控制的逆变式CO2焊机控制系统.它通过电弧自身传感对CO2焊接过程有重要影响的短路过渡频率的检测,通过模糊处理和模糊判决之后,实时的对电弧电压进行控制,以保持焊接过程中规范参数的协同匹配关系.试验结果表明,采用该控制系统的焊机,实现了焊接规范参数的自动匹配和自动调节,同时明显改善了焊缝成形和降低了焊接过程中的飞溅.     

CO_2短路过渡焊电弧电压的模糊控制

根据 CO2 短路过渡焊的电弧电压只有与焊接电流形成最佳匹配 ,短路过程才最稳定 ,飞溅量也较少的特点 ,利用模糊控制原理设计了一种以焊接电流为设定参数能够对电弧电压自动寻优的控制系统 ,真正实现了主要规范参数的一元化控制     

CO2焊的波形控制法

用波形控制方法改善CO2焊焊接品质是当今国内外焊接界的热点课题,本文分析CO2焊飞溅产生及焊缝成形差的原因,叙述CO2短路过渡焊理想的电流电压波形,列举典型的波形控制法,最后对CO2焊波形控制法的发展前景做出展望。     

CO2焊在织机主梁制造中的应用

剑杆织机主梁采用半自动CO2焊。重点分析了产生变形的原因,介绍了采用合理的施焊顺序及焊接参数,控制焊接变形的工艺方法。     

短路过渡焊丝伸出长度适应性数字模糊控制系统

针对短路过渡CO2气体保护焊在焊丝伸出长度变化较大时,焊接电弧稳定性差,易导致焊接过程中断和焊缝成形不良的问题,采用一种以ADI公司的ADSP2181数字信号处理器为核心,设计具有全数字控制特点的CO2焊短路过渡模糊控制系统.模糊控制系统由模糊控制器和波形控制参数在线调整两部分组成,模糊控制器主要是调节送丝速度,而后以送丝速度为依据,通过波形控制参数在线调整包括焊接电源输出电压在内的短路过渡波形控制参数.试验证明,模糊控制系统通过在线焊接平均电流检测与计算,自动调整送丝速度和波形控制参数,增强了焊接过程中焊丝伸出长度变化时焊接电弧的稳定性,提高了短路过渡CO2焊丝伸出长度的适应范围,焊丝伸出长度的变化在8～45 mm的范围内均可获得良好的焊缝成形.     

改善细丝CO2气体保护焊接引弧性能的一种方法

介绍了ＣＯ２ 气体保护焊收弧时焊接规范、参数进行自动切换, 减小收弧后焊丝端头形成的固态金属熔球直径, 改善了再次引弧时的引弧性能。     

波控短路过渡CO_2焊接恒频自适应控制系统

针对短路过渡ＣＯ２焊接工艺的特殊性,基于熔滴与熔池短路阶　段电源输出回路电阻的变化特征,确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的焊接　电源输出电流波形。在对短路过渡频率及焊丝伸出长度进行实时检测的基础上,采用ＭＣ６８ＨＣ　１１Ａ１单片机为主控ＣＰＵ,　建立了焊丝伸出长度变化前馈补偿—短路过渡频率负反馈控制的波控短路过渡ＣＯ２焊接恒频自适应控制系统,以提高焊接工艺过程的稳定性、抑制焊丝伸出长度变化对焊接工艺过程的扰动。     

短路过渡CO2焊接熔滴形状数值模拟与控制

为了进一步提高短路过渡CO2气体保护电弧焊的工艺性能和焊接质量,根据高速CCD摄像获得的熔滴及其短路过渡图像,分析了熔滴与熔池短路前的形状对熔滴与熔池的短路、熔滴在熔池中的铺展及液桥缩颈形成的影响.采用熔滴静力平衡模型研究了电磁力(燃弧电流)、表面张力、重力与熔滴形状的关系,并通过对燃弧电流的精确控制实现了对熔滴形状的有效控制.当熔滴与熔池短路前为细长形状时,短路过渡过程稳定柔顺,而当熔滴为扁平形状时,则不利于熔滴的短路过渡,甚至产生瞬时短路.燃弧阶段的熔滴形状体现了各种力对熔滴的作用,而电磁力(燃弧电流)是决定熔滴形状的主要因素.根据燃弧电流对熔滴形状的影响规律,提出了采用前期大、后期小的燃弧电流控制原则,以在燃弧的不同阶段获得不同的熔滴形状.试验结果表明该控制方法获得了良好的适合于熔滴短路过渡的短路前熔滴形状,短路过渡过程柔顺稳定,消除了瞬时短路以及由此导致的飞溅,改善了熔滴的短路过渡行为,短路过渡结束后焊丝端部的残余液态金属具有良好的一致性.     

可摆脱操作技能依赖性CO_2焊规范参数的模糊控制系统

研制一种以 16位 80c196kc数字单片机为核心器件 ,通过自主开发软件实现基于降低操作技能依赖性的模糊控制系统。系统设计了 2个模糊控制器。其中的PID参数自适应模糊控制器的任务是补偿电弧电压寻优控制过程中焊接电流的偏差 ,使由操作者焊前所设定的焊接电流保持不变。另一个模糊控制器的任务是在设定电流下对电弧电压进行以实现最高短路过渡频率为目标的自寻优。通过 2个模糊控制器的控制自动使电弧电压与设定焊接电流形成最佳匹配 ,摆脱在规范参数选择上对操作技能的依赖性     

药芯焊丝CO2气体保护焊熔滴过渡形态观察分析

采用高速摄影技术和汉诺威焊接参数分析仪,对国内外代表性的药芯焊丝CO2焊的熔滴过渡过程、电弧行为、飞溅、烟雾等电弧物理现象进行了大量的观察,总结了各种药芯焊丝熔滴过渡形式和电弧行为的特点,对各种过渡形式工艺性进行了初步评价。     

短路过渡CO2焊接短路历程分析与控制

在剖析短路历程对短路过渡CO2焊接的焊接过程稳定性、焊接工艺性能和焊接质量影响的基础上，首先对短路历程不同阶段熔滴液桥的受力分析可知，短路初期较大的焊接电流将阻碍熔滴在熔池中的顺利铺展，而短路中后期的脉冲大电流将强化电磁力对液桥缩颈的形成；进而在依据短路期间电源输出回路电阻变化曲线对短路进程进行判断的基础上，采用在短路初期施加小电流、在中后期施加脉冲大电流、在缩颈破断前降低焊接电流的短路电流控制方法。对短路历程的控制进行了实验研究。结果表明，短路历程的一致性得到有效控制，短路过渡CO2焊接的焊接工艺性能得到显著改善。     

波控短路过渡CO2焊接恒频自适应控制系统

针对短路过渡CO2焊接工艺的特殊性,基于熔滴与熔池短路阶段电源输出回路电阻的变化特征,确定了有利于消除瞬时短路及提高熔滴过渡规则性的焊接电源输出电流波形.在对短路过渡频率及焊丝伸出长度进行实时检测的基础上,采用MC68HC11A1单片机为主控CPU,建立了焊丝伸出长度变化前馈补偿-短路过渡频率负反馈控制的波控短路过渡CO     

CO2气体保护焊产生飞溅的原因及控制措施

熔滴飞溅是CO2气体保护焊影响生产效率、焊接稳定性和焊缝质量的主要因素。大滴过渡和短路过渡都会产生飞溅。分析飞溅的成因,采取有针对性的控制飞溅的有效措施,采用合理的焊接工艺、选择合理的焊接工艺参数降低飞溅率,对CO2气保焊有着十分重要的意义。     

新型波形控制CO2逆变焊机

CO_2气体保护焊具有成本低、效率高等特点,广泛应用于低碳钢和低合金中、薄板钢结构的焊接以及全位置焊接的场合。但是短路过渡CO_2焊接时飞溅过大和焊缝成形欠佳等问题,一直制约着它在生产中的应用和进一步发展。 电流波形控制的CO_2焊接是当今国内外焊接界为减少CO_2焊接时的飞溅,改善焊缝成形而探讨的一条新途径。该波形控制技术是根据CO_2焊