线性控制系统计算机辅助设计的专家系统

本文研究并实现了用于进行控制系统的计算机辅助分析和设计的专家系统.介绍作者提出的一种新的分层的专家系统总体结构.该系统为控制问题在计算机中的描述提供了一个良好而统一的方法.具有运用和处理控制领域中知识和经验的能力;问题求解的机制中有语义回溯能力;对知识库有编辑能力等.简要介绍系统的三种工作模式和体现系统智能水平之一的两级知识库.该系统已在IBM-PC/AT和COMPAQ-386等机器上运行.     

油库自动化系统测控节点的设计与实现

从硬件、软件两方面介绍油库自动化系统测控节点的设计。     

论控制系统的智能设计

当前,许多先进的控制系统设计方法和性能很好的CADCS软件包得不到应用。先进的控制理论与落后的工程实践之间这种巨大的脱节正在呼唤着智能设计的诞生。本文论述了控制系统智能设计的背景,现状,研究内容,关键问题和创新性;指出,这一研究课题对于我国科学家既是挑战,又是极好的机遇。鉴于其意义之重要,内容之多方位性,以及工作量之显然巨大,我国科学家应当及早着手开展研究,争取进入世界先进行列。     

一类欠驱动机械系统的非线性控制

针对一类欠驱动机械系统．分析了其数学模型,提出了一种基于部分反馈线性化的非线性控制方案．该方案利用精确线性化的方法将欠驱动系统直接激励部分线性化,将被动部分作为系统的内部动态考虑;并选择直接激励的自由度作为系统输出．进行系统的轨迹跟踪控制;通过分析系统的内部动态,证明了零动态的稳定性能保证控制系统的稳定性．最后通过对吊车的负载防摆控制的研究．验证了该方案的可行性．     

开放式工业自动化控制系统的软件框架

提出了一种用于工业自动化领域的开放式控制系统软件框架,简称OCSIA软件框架。OCSIA软件框架具有层次化结构,从低到高依次是基础驱动层、核心控制层和监管应用层。基础驱动层负责直接驱动包括串口、并口、现场总线等各种接口类型的物理设备,并作为数据服务器,以通道的形式向上层提供硬件无关接口。核心控制层通过通道与基础驱动层通信,实现对物理设备的间接控制;并实时监测系统状态,在系统状态发生异常时,向监管应用层发送报警信息。监管应用层提供系统监管人员与系统的交互接口,方便系统监管人员对系统运行环境的实时监视和控制。通过设计和实现一个传输控制系统的实例模型验证了OCSIA软件框架的正确性和可行性。     

反馈控制系统的控制器设计与仿真研究

讨论了单位反馈控制系统在满足稳态特性条件下的控制器设计问题。通过具体例子给出了参考输入和干扰信号为阶跃函数、正弦函数、方波函数等典型信号时系统满足稳态误差要求的控制器的设计方法 ,并给出计算机仿真结果。同时对满足灵敏度最小的控制器设计也作了讨论。     

ITAE最优控制系统设计

研究ＩＴＡＥ最优控制系统的设计问题。针对这类性能指标中含有绝对值的最优控制问题，先将镇定控制器参数化，再用Ｌ１理论将其转化为求解线性规划和代数方程。所得的控制器是有理的、线性的，易于工程实现。     

工业自动化对象仿真在流程自动化控制系统中的应用

为确保控制系统运行状态的稳定性,以流程自动化控制系统为研究对象,研究工业自动化对象仿真在其中的应用.通过取Z变换处理,推导控制系统闭环传递函数与微分方程.分析仿真技术在泵阀与管路系统、液位容器以及控制器中的应用.选取某企业三号机组流程自动化控制系统作为仿真对象,基于scope模块记录的实验波形,验证工业自动化对象与自动...     

变电站综合自动化系统设计

分析我国目前变电站综合自动化系统存在的问题,介绍构建变电站综合自动化系统的设计思路。     

刍议电力系统自动化中智能控制的应用

在电力系统自动化中,应用智能控制不仅能够提升电力系统的自动化水平,还能提高供电的安全性和可靠性。简单介绍了智能控制技术,并阐述其在电力系统自动化中的具体应用,供有关人员参考。     

Frequency Domain Analysis of Oscillatory Modes in Decentralized Control Systems

A frequency domain technique for analysis of oscillations in decentralized control systems is proposed. Controllability and observability of an oscillatory mode are evaluated by using computer graphics. Coupling functions are used in the modal analysis of decentralized control. Remote signals are analyzed for possible applications where a critical oscillation mode is controllable in a station but observable in another station.     

基于地铁BAS系统建设门禁系统的方案研究

以沈阳地铁1号线为背景,对环境与设备监控系统和门禁系统进行分析,论证了将门禁系统集成到环境与设备监控系统的可行性,提出了依托地铁运营线路的环境与设备监控系统来建设门禁系统的设计方案。为了优化门禁系统的实施,提出了一种地铁无线门禁系统的设计和施工方法。     

自动化系统安全评估方法

随着投入使用的自动化系统数量的日益增多,控制系统的安全势必引起相关部门和企业的重视,研究和制定相应的安全评估标准也就刻不容缓.本文主要介绍了目前国际上该领域的发展概况及学者的前沿研究成果,并初步综合了影响自动化系统安全的可能方面,提出了发展安全评估技术需要兼顾的问题.     

干熄焦锅炉自动控制系统在焦化厂的应用

本钢焦化厂干熄焦锅炉控制系统是本钢首次采用新的熄焦技术的系统,是全国最大的干熄焦炉系统。该系统主要特点是:采用美国福克斯波罗公司生产的I/A系列DCS控制系统,该系统设一个主站(工程师站),两个操作员站。通信处理采用双冗余系统,使系统运行更可靠,达到准确无误实时的控制。     

污水处理厂自控系统的设计

以某市污水处理厂为例,给出了在目前的技术条件下污水处理厂自控系统的设计原则、设计过程,分析了不同可选设备的优缺点,并对污水处理厂自控系统的经济指标进行了简单评价.     

卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计

在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题;以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;它根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制;最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的.     

Control Design for Artificial Swarm Mechanical Systems: Dynamics,Uncertainty, and Constraint

We consider an artificial swarm system consisting of multiple agents. The agents influence each other through the attraction/repulsion, which is related to the relative positions among them. Here the collective behavior of the agents mimics some biological swarm systems. The dynamic model for each agent is built by taking the uncertainty into account. Based on the dynamic model, we propose three types adaptive robust controls, including switching type, non‐switching type and fractional type, for each agent. The control design weaves together several intrinsic features of kinematics, dynamics, d'Alembert's principle, constraint, and uncertainty.     

基于PLC的煤粉制备车间自动化监控系统

介绍了在煤粉制备车间改造后的工业自动化控制系统,给出了系统的原理图设计、硬件组成、软件组成以及系统通信的实现。通过西门子组态软件SIMATIC Wincc组成上位机自动化监控系统,从而能够对各个设备的运行情况进行监视,同时把各种数据参数进行实时显示,并对整个系统实施远程控制。通过西门子编程软件STEP7来实现PLC的各种逻辑控制功能和各种设备的软件保护。该系统在本溪钢铁球团厂制煤车间运行后,大大地提高了生产效率和自动化程度,取得了良好的效果。     

一种针对不确定机械系统的新型Lyapunov鲁棒控制方法

设计了一种针对不确定机械系统的鲁棒控制器.首先分析了质量矩阵的奇异性及上边界性质,展示了质量矩阵可能会因为模型的过度简化而变为半正定.而且,进一步研究了质量矩阵上边界的一致性.在质量矩阵正定及上边界的假设条件下,提出了一种新型鲁棒控制器以抑制机械系统中的不确定性效果.从理论上证明了设计的鲁棒控制器的一致有界性及最终一致有界性.最终趋近边界球的尺寸大小可由设计者决定.最后展示了仿真结果并作了讨论.     

配电网自动化仿真系统的设计与实现

该文详细介绍了配电网自动化仿真系统的功能、特点、软件设计及实现。首先介绍，配电网自动化的现状，讨论了配电网自动化的三种模式，接着描述了配电网自动化仿真系统的功能和特性，最后介绍了配电网自动化仿真系统的结构、实现方法及结果。该仿真系统为配电网自动化系统搭建了一个应用研究平台，日前，该系统能实现配电网自动化系统多种方案的仿真。系统能演示配电网的正常运行方式和故障运行方式及故障隔离过程。该仿真系统可应用于配电网自动化的设计单位、供电局（公司）和学校。