多单元同步传动控制系统

介绍多个单元A.C电机同步传动控制系统,介绍系统的设计方法。主要对其中三个单元同步控制系统进行了设计和分析,以卷绕单元为例说明,建立了相应的数学模型。基于数学模型,完成了控制系统组态。在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自适应、专家控制等先进控制策略。使用欧姆龙C JIM型PLC构成控制系统。该多单元同步控制系统有较好的鲁棒性,在实验过程中达到了预期的效果。     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能;还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低;较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法,具有一定的参考价值.     

异步电动机自适应控制的研究

介绍了一种异步电动机的自适应控制,在Matlab/Simulink中对异步电动机控制系统的各个部分进行了仿真建模,完成了该控制系统的仿真.该方法用自适应方法将系统中莱一信号作为虚拟控制信号,进而使系统简化,再应用李亚普诺夫稳定性理论实现该虚拟控制信号,达到控制要求.谊设计方法的仿真结果表明,用该方法设计的异步电动机自适应控制系统能够获得较好的转速跟踪和磁链跟踪性能.     

基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制

通过简要介绍珩磨加工的基础上,建立其往复运动数学模型及其参考模型系统,然后利用MATLAB工具对控制系统进行仿真分析.结果表明采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复换向位置与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力.     

基于ACC的制动系统模型研究

介绍了汽车自适应巡航控制系统的原理和特点,以及该系统对制动系统模型的要求;建立了汽车纵向动力学模型,并在此基础上建立了包括真空助力器、液压系统、制动器的整个制动系统的数学模型.该模型能满足控制的需要,并且较简单又具有较高的精度.对该模型进行了计算机模拟仿真,获得了较好仿真效果.     

基于自适应PID控制器的平面一级倒立摆的研究

倒立摆是一个强耦合、严重不稳定的系统,其背景来源于火箭发射等课题.在该系统中,PID控制器常常被采用.由于该系统在建立数学模型时次要的因素被忽略了,实际上是一个非线性系统;为了提高系统的控制性能,根据计算智能逼近非线性系统的功能,设计一个RBF神经网络控制系统,实现对常规PID控制器的参数进行自适应整定.最后使用BC++编写系统的控制程序,通过实物控制验证基于RBF神经网络的PID控制器参数的自适应整定的系统具有较好的瞬态性和鲁棒性.     

8 MN液压机电液比例控制系统的仿真分析

针对8 MN液压机的电液比例控制系统,建立了比例压力控制系统和比例速度控制系统的数学模型。为提高控制系统的性能,引入模糊自适应PID控制策略。在MATLAB中的Simulink环境下对系统进行仿真分析,分析的结果表明模糊自适应PID控制策略有效地改善了系统的控制性能。研究结果对于液压机液压系统的改进优化具有一定参考价值。