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介绍了一种应用于水下机器人领域的装载释放装置,对该水下装载释放装置的结构组成和工作原理进行了详细说明,总结了水下装载释放装置主要零部件的设计计算方法,通过该方法设计的水下装载释放装置具有可靠性高、适配性好、可重复装载和释放的特点,成功应用于某水下机器人系统,具有一定的工程推广价值。 相似文献
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《仪表技术与传感器》2015,(3)
水下探测装置应用广泛,此类装置通常需要长时间工作在恶劣的环境中,例如高温,强振动、介质腐蚀等。水下探测装置中核心的部件即为压力敏感组件,其性能的优劣对水下探测装置的整体功能起到至关重要的作用。因此,此类压力敏感组件既要具备优良的性能,又要具备高强度的环境适应性。文中介绍的压力传感器采用特殊的结构设计,具有高抗振、耐冲击、耐腐蚀、小型化及高精度等优点,使其可以作为压力敏感组件广泛应用于各种水下探测装置。 相似文献
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对国外水下收放绞车的结构形式及使用方法作了扼要简述,对国内新开发出的多用途水下收放绞车的设计原则及总体结构作了简要说明;并对其主要部件的设计选型进行了重点论述,以供设计参考。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(3)
简要介绍了一种气囊式的水下装备回收装置的系统组成,重点阐述了气源的结构及工作原理,同时对气囊组件的设计进行了详细描述,最后对气囊式回收装置在水下的工作流程进行了说明。 相似文献
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《机械工程与自动化》2017,(6)
水下机器人在海洋开发中得到了广泛应用,但当其在水下作业时也会偶尔发生失控等意外。一般机器人会预置应急处理程序,释放应急压载上浮至水面,开启示位装置发出频闪光信号,引导搜寻人员寻找机器人。通过对示位装置功能及使用环境的分析,提出了一种安装在水下机器人垂直鳍上的示位装置的设计方案,并对主要部件进行了结构设计。该装置已应用在工程样机上,并经过长时间试验满足要求。 相似文献
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曾军财 《机械工程与自动化》2012,(6):181-182
就目前水下物体布放回收常用手段存在的一些缺陷作了简要说明。提出了一种采用熔断或爆断螺钉连接和电控法起爆分离的回收水下精密仪器的装置,并对其关键结构和工作原理作了扼要的叙述,同时对该装置的主要部件的结构设计及材料选取作了说明。 相似文献
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介绍了目前水下物体定位指示常用手段的一些缺陷之后,提出了一种爆破分离式回收水下精密仪器的装置,并对其工作原理及主要部件的设计进行扼要说明。 相似文献
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小型水下作业设备在海洋资源探测与利用领域扮演着重要角色。随着水下作业设备不断向多功能、智能化、长续航和大深度方向发展,设备内部功率元器件不断增多,散热问题日益严峻。文中提出了一种小型水下作业设备储热模块,采用相变材料被动吸热方式对设备内部发热元器件进行散热。研究了典型热功率条件下相变储热模块的热控性能,并对比了不同类型相变材料的热控效果。结果表明:相比于原有的自然冷却方式,低熔点金属镓相变储热模块可显著抑制热源的温升,将设备的正常工作时间有效延长至原来的2.7倍,起到良好的热防护作用;而有机相变材料因其传热性能差,反而阻碍了热量向外壳传递,恶化了设备的散热性能。文中提出的相变热控模块具有零功耗、储热密度大、工作性能稳定等特点。利用设备原有的壳体空间填充相变材料,不额外增加体积,不影响设备内部空间,可实现相变吸热和自然冷却耦合并行散热,有效防止设备内部器件或设备发生过热损坏,为水下无人作业设备持续、安全、稳定、高效工作提供热防护保障。 相似文献
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垂直度检测装置是零件检测中不可缺少的设备,其性能如何,决定了工作者的生产效率和产品的质量.介绍了垂直度检测装置的工作原理、制造方法、使用特点和效果,并针对目前铣工生产实习教学和经济型生产要求,设计和制作垂直度检测装置,这对垂直度检测装置的设计工作具有重要的意义. 相似文献
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介绍了二重自主设计制造的2 800 mm热分段剪的主要技术参数、工作原理、设备组成、设计时需考虑的主要问题和设备特点。该设备已成功应用于中板生产线,运行稳定。 相似文献
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Martínez-Criado G Steinmann R Alén B Labrador A Fuster D Ripalda JM Homs A Labouré S Susini J 《The Review of scientific instruments》2007,78(2):025106
A compact minicryostat has been well adapted on the hard x-ray microprobe ID22 of the European Synchrotron Radiation Facility. For variable low-temperature investigations, its special technical design provides precise scanning microscopy and allows easy access for multiple detection modes. Based on x-ray excited optical luminescence technique on the micrometer scale, details of the equipment, its temperature calibration, and typical results are described. Data collections from InAs quantum heterostructures support the excellent thermal performance of the novel cryogenic device. 相似文献
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以深海活塞式力传感器为研究对象,基于液体的可压缩性,推导出活塞补偿器油液体积变化与仪器工作水深以及内外压差之间的关系式,并给出内外压差的计算方法。基于MATLAB软件对活塞式压力平衡装置进行静态和动态分析,以充油式深海压力传感器为例,推导出活塞的爬行现象与O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量之间的关系。研究结果表明,减小O形圈截面直径、预压缩率、摩擦因数、活塞质量均有助于改善爬行特性。总结了活塞式压力平衡装置结构的设计原则。 相似文献
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A. M. Podgorbunskikh V. E. Loskutov V. A. Kanaikin A. F. Matvienko 《Russian Journal of Nondestructive Testing》2007,43(11):774-778
The design and operation of electronic in-tube nondestructive-testing equipment containing a bypass device are described. The electronic equipment designed for the bypass device is built in the general system of onboard electronic equipment and performs automatic control of the preset velocity of a flaw detector or other diagnostic pigs moving through a pipeline. 相似文献