永磁直线同步电机直接转矩控制的研究及仿真

直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型的高性能交流调速技术。它用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算与控制交流电机的转矩,采用定子磁场定向,借助于离散的两点式调节（Bang—Bang控制）产生信号直接对逆变器的开关状态进行控制,以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换环节与电动机数学模型的简化处理,控制结构简单,对电机参数不敏感,控制系统的转矩响应迅速,是一种具有较高静、动态性能的交流调速方法。     

降低转矩脉动的矿用异步电机直接转矩控制系统的研究

传统的直接转矩控制方法在整个速度范围运用同一个开关表,无论在低速还是高速范围使用同一定子电压矢量,致使在低开关频率时引起显著的转矩脉动。针对这一缺点,采用一种新颖、控制简单的方案,将DSVM-DTC方法运用于矿用异步电机的控制中,使电机的转矩脉动得到了有效的抑制,通过Matlab/Simulink仿真平台验证了此方法具有优良的动、静态性能。     

基于DSP的矿井提升机永磁同步电机DTC调速系统

介绍了永磁同步电机的直接转矩控制策略,在此基础上设计出一种基于DSP的矿井提升机永磁同步电机的直接转矩控制系统。该系统以空间电压矢量(SVM)策略为控制基础,通过SVM产生定子的预期电压,并且采用PI控制器代替传统直接转矩控制中的滞环比较器。以TI公司的TMS320F2812型DSP作为核心处理器,能够对电机实施平稳调速和实时控制。     

矿井提升机电励磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

分析了目前应用于矿井提升机的各种拖动系统,按励磁同步电机直接转矩控制的原理,提出了功率因数闭环的同步电机的励磁电流控制,使同步电机功率因数控制为1。经对矿井提升机DTC系统进行了建模仿真,收到良好的效果。     

基于反馈耗散方法的永磁同步电机最大转矩/电流控制

把永磁同步电动机(PMSM)看作一个二端口的能量交换装置,基于能量成形方法和反馈耗散哈密顿理论,实现了永磁同步电机的速度控制.根据最大转矩/电流控制原理确定系统的期望平衡点,针对负载转矩已知和未知2种情况分别设计了速度反馈控制器,并分析了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速响应性,是有效的.     

基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析

构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。     

矿用潜水泵高功率密度永磁同步电机极槽配合选择分析

永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升。为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象,重点研究了削弱齿槽转矩和含有较少反电势谐波的极槽配合选择原则,首先分析了齿槽转矩的产生机理,并推导了齿槽转矩的解析表达式,分析极槽配合对齿槽转矩的影响,提出削弱齿槽转矩的极槽配合选择原则;然后提出了三种常用极槽配合方案,分别建立永磁同步电机的有限元仿真模型,分析得出反电势中的谐波分量和幅值,得出谐波含量最少、反电势波形更趋近于正弦波的极槽配合方案;最后仿真三种方案的齿槽转矩,验证之前提出削弱齿槽转矩选择原则的正确性。综合以上两种结果,分析对比得出矿用潜水泵高功率永磁同步电机极槽配合的方案。     

基于DSP矿用异步电机直接转矩控制技术研究

在分析矿用异步电机数学模型和直接转矩控制算法基础上,设计基于DSP的矿用异步电机直接转矩控制算法硬件电路和软件程序,包括功率驱动电路、电压检测电路和电流检测电路,并编写相关的软件程序。在现有矿用三相异步电机基础上,搭建试验电路对所设计的控制系统进行验证。通过实验结果可得:基于DSP的电机直接转矩控制系统能够对矿用异步电机进行可靠控制,系统具有稳定性好、鲁棒性强和控制精度高等特点。     

矿井提升机永磁同步电机调速系统

分析传统直接转矩控制引起转矩脉动的原因,提出改进办法,用PI调节器代替滞环比较器,引入矢量控制的解耦思想和预期电压空间矢量调制方法。通过对一个完整的提升周期运行情况的仿真,结果表明:这种预期电压直接转矩控制能有效减小磁链和转矩脉动,更好地满足提升机的运行要求,具有实际意义。     

感应电机直接转矩控制的转矩脉动抑制研究

针对传统直接转矩控制中转矩脉动大和电流畸变的问题,提出了基于遗传算法和模糊控制技术相结合的直接转矩控制系统,采用遗传算法优化的模糊控制器代替传统的转矩和磁链滞环调节器。仿真结果表明,相比传统方法,该控制系统能够明显改善磁链控制,减小转矩和电流脉动。     

永磁同步电机及其控制方法研究

永磁同步电动机随着其自身的性能的不断提高而得到了广泛的应用,尤其是在自动化生产的过程中,其优越的性能更得到了发挥。因此在永磁同步电机的控制问题上技术人员尝试了多种方法,也各有所长。文章以一种复合控制的方法为代表,介绍了电机的特性和控制思路。     

基于直接转矩控制系统的新型定子磁链积分器的研究

针对传统的直接转矩控制系统中定子磁链纯积分器估算方法和低通滤波器估算方法的不足,提出了一种新算法,通过Matlab仿真验证,这种改进型的积分器能对磁链的幅值和相位误差起一定的补偿作用,系统的鲁棒性好。     

直接转矩控制方法的探析

针对传统直接转矩控制方法的不足,在转矩脉动、磁链观测、开关状态选择、谐波抑制及控制性能改善等方面提出优化或改进措施,以有助于实现更优的设计方法。     

改进的异步电机直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制低速时电流和转矩波动很大的缺点,提出了一种新型控制方法:在高速区,采用离散占空比控制技术(DRC)设计的开关表方案;在低速区,采用智能控制器控制。仿真结果表明:该方法明显优于常规的直接转矩控制,减少了电流和转矩脉动,提高了系统的控制性能。     

基于模糊算法的煤矿机械直接转矩控制分析

直接转矩控制与矢量控制技术相比具有自身的优势,但传统的直接转矩控制也存在一定的不足。提出基于模糊逻辑的煤矿机械直接转矩控制算法,分别从期望空间电压矢量获取、模糊逻辑控制器设计等方面阐述该算法的基本原理,并阐述了仿真结果。     

新型异步电机直接转矩控制策略

针对异步电机直接转矩控制系统转矩和定子磁链的脉动问题,设计了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略的异步电机直接转矩控制系统的模型和实验装置与基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了仿真。仿真结果表明,这2种方法都可以明显减小转矩和磁链脉动,改善系统的动、静态性能,并且响应速度快、运行平稳。