自行式工程机械的行走传动及牵引性控制

自行式工程机械采用液压马达或行星轮传动来驱动车轮日趋增多。液压马达可直接安装在轮载上,减少了诸如传动轴等部件,从而扩大了净空间。以往限制液压马达的使用主要是价格问题,因为两个、三个或四个马达与单马达通过传动轴和齿轮箱驱动系统相比造价明显偏高。1驱动部件最近十年,种类众多的用于行走的驱动产品使其实用性迅速提高,尤其在低速大扭矩液压马达领域表现更为明显。直到最近,柱塞式低速大扭矩马达被认为是降低驱动装置价格的方法。这种马达工作转速低,体积小,容易安装于拥挤的机身内。图1所示的无连杆式马达具有可选双速,…     

一种新型提升、回转机构

目前,我国生产的汽车起重机所用的提升、回转机构,大多采用柱塞式液压马达驱动齿轮减速器或蜗轮蜗杆减速器。也有采用摆线针轮减速器。这些传动形式虽比机械式传动具有很多优点,但也还存在机构笨重、效率低、噪声较大等缺点。国外汽车起重机则广泛采用由叶片式液压马达驱动行星齿轮减速器并带有摩擦片式液压制动器的传动型式。其特点: 1.由于采用行星齿轮减速器,则可把行星齿轮减速器置于提升机构的卷筒内,因而降低了提升机构的重量和减小了体积;     

第一讲 概述

单斗液压挖掘机(图1—1)采用容积式液压传动。其工作过程是通过动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸以及回转液压马达等液压执行元件使铲斗切土、装土、回转、卸载。挖完一段土方后必须移位才能继续进行挖掘作业。因此,单斗液压挖掘机是一种周期作业的自行式土方机械。     

W4A-60轮胎式液压挖掘机简介

我厂自行设计的W4A-60型轮胎式液压挖掘机,是0.6米~3级的万能液压挖掘机,可以广泛应用于各种建筑工程中。W4A-60型液压挖掘机,工作运动用液压传动,回转运动用低速大扭矩液压马达直接驱动。液压系统为全功率调节的双泵高压变量系统。     

斗轮堆取料机的斗轮及传动装置研制

针对斗轮堆取料机的悬臂结构特征,明确了结构优化的设计思想。比较了几种传动装置的优劣,采用了低速大转矩液压马达和二级行星齿轮减速的传动方案。分析选择了斗轮基本参数和马达的功率。     

对正确使用低速大扭矩液压马达的几种液压回路的探讨

要想在主机上取得满意的液压传动效果,单有高质量的液压元件还不行,还要有合理的液压系统设计以确保正确使用各元件,使其能充分发挥作用,这才能使液压传动收到预想的效果。我厂生产的DZM型轴向柱塞式低速大扭矩液压马达,几年来在工程机械、矿山机械、起重运输机械及其他一些机械上的使用实践,充分地证明了这一点。为说明问题,现将     

曲轴无连杆径向柱塞式液压马达简介

曲轴无连杆径向柱塞式液压马达(以下简称无连杆液压马达)是在单作用曲轴连杆径向柱塞式液压马达的基础上发展而成的。它是近十几年来发展起来的一种新结构的低速大扭矩马达。目前国内有些单位已在研制或小批量生产这种马达,一些产品的技术性能已接近或达到国外同类型产品技术水平。并已在万吨货轮、刨煤机、拖拉机、挖掘机和石油钻机等机械上进行试用,收到一定效果。随着液压技术的不断发展,无连杆液压马达将会得到更广泛的应用。     

斗轮挖掘机差动行星双流传动速比计算

斗轮挖掘机斗轮传动机构和转台回转机构采用差动行星双流传动减速机构,可使传递较大扭矩的减速箱尺寸和重量都大大减小,从而提高机器的技术经济指标。     

内曲线径向柱塞式液压马达

概述内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达,在工程、矿山、建筑、起重和船舶等机械中得到了日益广泛的应用。一机部矿山工程机械局组织编制的内曲线液压马达联合设计系列、参数见表1。内曲线径向柱塞式液压马达的一般结构如图1。     

16t轮胎式挖掘机制动限速降挡控制

1 行星式动力换挡变速箱的结构传动原理及降挡限速要求 目前用于轮式液压挖掘机的行星式动力换挡变速箱有多种结构型式,如ZF公司的ZHL系列、O&K公司的M96型等.图1所示为一种用于国产16t轮式液压挖掘机上的行星式动力换挡变速箱.图中太阳轮1经花键套与液压马达3相连,内齿圈4的内外圆都有花键齿,经内外多盘离合器5和6分别与花键套2和壳体7结合或分离,在内齿圈4和太阳轮1之间有3个行星轮8分别安装在行星架9的3个轴伸上,与内齿圈和太阳轮啮合,行星架为该行星变速轮系的输出端,它再经过齿轮10、11、轴12分别传动前后桥,驱动整机行驶.     

关于轴向柱塞式液压马达在某些卷扬机构中制动不住问题的探讨

由于液压马达具有无级变速和过载保护的性能,特别是低速大扭矩液压马达可以直接与工作机构相连接,而不需要减速装置,大大简化了主机的传动部分,使主机的体积和重量大     

200t液压覆带式起重机自由落钩故障的原因及解决方法

我公司于１９８４年从国外购进了两台２００ｔ液压履带式起重机,使用十几年一直无故障发生。１９９６年１１月在某电厂施工时,其中一台突然发生带载自由落钩现象,经及时分析处理,避免了人身和机械事故的发生。１起升系统的工作原理该２００ｔ履带起重机的驱动系统为全液压开式工作油路,液压先导控制操作系统装有主副起升及主、副变幅４台卷扬机。卷扬机为液压马达驱动内置式行星齿轮减速传动,刹车为弹簧制动液压解除式多片盘式制动器。起升机构主要靠一个斜盘式轴向柱塞变量泵供油,其最高工作压力为３２ＭＰａ,先导控制系统的工作压…     

内曲线液压马达导轨曲线的设计计算

内曲线径向柱塞式液压马达是工程机械常选用的一种低速大扭矩液压马达。由于柱塞在一转中往复作功多次,故每转的工作容积较大,加之柱塞式结构又允许使用较高的油压,因而能得到大扭矩。同时由于多作用,在正确地选择马达参数及曲线结构类型时,还可以使扭矩及转速之脉动在理论上趋于零、使各零件受力得到平衡,从而简化了支承部件的结构,减轻了重量,提高了马达的技术性能。     

双驱动行星传动卷扬机多级优化设计

1双驱动行星传动机构及其优化目标 国产20t汽车起重机的卷扬机采用两级行星排串联传动减速机构，为改善其啮合特性，可采用单驱动或双驱动封闭行星传动。图1为双驱动卷扬机机构原理图，当马达A和马达B转向相同时，可以增加卷绳的提升速度或下降速度；当马达A和马达B转向相反，在输出功率相同情况下输出扭矩相对加大，增加了提升力；当制动器A、B都闭合时，无动力输入，轮系处于制动状态。     

DM系列液压马达的性能及特点

ＤＭ系列液压马达是等接触应力低速大扭矩液压马达,它是用当今最新理论──无脉动等接触应力理论设计的新产品。其性能特点是：工作压力高,效率高,使用寿命长,噪声低。结构特点是端面配流,静压支承。本系列产品广泛适用于工程机械,诸如混凝土搅拌输送车滚筒液压驱动系统,掘进机、筑路机械的行走机构,起重机和叉车等需要使用液压马达的场合,它可以替代叶片马达、齿轮马达、摆线马达以及各种系列的低速大扭矩液压马达。１ＤＭ系列液压马达的性能特点１．１等接触应力结构──寿命长 该液压马达是根据等接触应力理论设计：凸轮曲线的…     

切向柱塞式液压马达

一、低速高扭矩液压马达的一般问题众所周知,液压马达的有效平均扭矩 M_(cp)可以下式表示M_(cp)=1/(2π)pVη_M (1)式中 p—工作液体单位压力;η_M 一机械效率;V—马达每转的排量。对于柱塞式液力机械,其排量可以写成V=π/4d_n~2·Z·S·K (2)式中 K—转子(或定子)每转一转每个柱塞完成的冲程数;d_n —柱塞直径;Z—柱塞数目;S—柱塞行程。因此,从(1)式显而易见,要增大液压马达的扭矩只能从提高工作油压 p,或增大排量 V 着手。目前高扭矩液压马达的工作油压一般都在100公斤/公分~2以上,也有用到400公斤/公分~2或更高的。但继续提高油压会带来许多结构上的困难。密封不易,容积效率剧烈下降,整个传动系统的结构也相应增大。所以增大液压马达的排量的方法也为各国所普遍重视。     

大型挖掘机的双流传动回转机构

一、采用双流传动的理由随着建筑和采矿业的发展,单斗和斗轮挖掘机逐渐向大型化发展,其回转机构传递的载荷也逐渐增大。目前,一般较大型的多电机驱动挖掘机和液压挖掘机均采用两组回转机构。由于不可避免的制造误差,用两组齿轮传动时,很难解决均载与同步的问题。电动挖掘机常用电控使电动机同步,液压挖掘机则靠液体     

小松履带式挖掘机行走减速器的结构分析

履带式挖掘机行走装置的传动方式多为高速马达驱动 ,由于马达转速较高 ,因此减速装置需一对或两对正齿轮与一列或两列行星齿轮组合成减速器 ,如图 1所示。图 1ａ为单列行星齿轮减速器 ,图 1ｂ为双列行星齿轮减速器。这两种减速器有一共同点 ,都是以太阳轮为主动件、行星架为从动件、驱动轮与行星架相连 ,驱动轮结构复杂且减速器连油马达较长。为了克服以上缺点 ,日本小松公司研制开发了新型行走减速器 ,此种减速器以太阳轮为主动件、齿圈为从动件 ,下面对其结构与运动特性进行分析。1　结构特点图 2为日本小松ＰＣ30 0 - 5、ＰＣ4 0 0 - 5型…     

NJM2-1.0型内曲线低速大扭矩液压马达的介绍

内曲线径向柱塞式液压马达具有使用压力高,输出扭矩大,结构紧凑,体积小,低速稳定性好,有宽的速度调节范围,起动扭矩效率高,耐冲击,适用于直接驱动工作装置等特点,因而得到了广泛的应用。NJM2-1.0型内曲线液压马达是轴旋转系列中的一个基型。徐州液压件厂、常德建筑机械研究所经过积极努力,按照内曲线液压马达系列要求进行了设计,试制和试验,并于1976年5月通过了鉴定。液压马达的一些主要性能参数达到了国内外同类型产品的先进水平,为内曲线液压马达的设计、制造和试验研究等方面提供了有益的实践经验。     

全轮驱动工程机械行走机构的液压传动方案

本文从分析全轮驱动工程机械行走液压传动方案的性能特点出发,着重阐明了齿轮式分流器在行走液压传动中的应用效果,为进一步研制全轮驱动的工程机械提供了选型方案。