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用单片机实现步进电机细分技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术,在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时,提出了步进电机的细分驱动电路通过电流合成矢量的旋转来实现的解决方案,使步进电机的细分技术提高到了高精度细分的水平。 相似文献
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数控车床中步进电机的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。 相似文献
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步进电机的选型与计算 总被引:4,自引:0,他引:4
步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间.正确选用步进电机是用好步进电机的关键.本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍了步进电机的选型及其计算方法. 相似文献
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本文针对数控机床中步进电机系统,归纳了步进电机升降速数学模型规律,给出了步进电机脉冲当量的计算方法。 相似文献
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步进电机具有结构简单、精度高等特点,被广泛应用于经济型数控机床中.提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法,只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向.介绍在ARM(S3CA4B0X)+ uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程,以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法. 相似文献
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步进电机是常用的控制装置,在机械结构中,可以用丝杠将角度转变成直线位移,也可以用它带动螺旋电位器,调节电流和电压,从而实现对执行机构的控制;而在数字控制系统中,它可以直接接收计算机来的数字信号,而不需要进行数模转换,使用非常方便。步进电机作为执行元件的一个显著特点是快速启停能力,若负荷不超过步进电机所提供的动态转矩值,就能迅速使步进电机启动或停止,一般步进电机的步进速度为100~1000步秒,如果步进电机是以逐渐加速到最大值然后逐渐减速到零的方式工作,其速度可增加2~8倍,而不失步。在实际应用中,在大多时候需要步进电机… 相似文献
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变步距数控高速电火花小孔加工机床的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了变步距数控高速电火花小孔加工机的结构设计和控制系统设计的特点。采用步进电机直接拖动,利用步进电机多级可变细分技术,实现伺服系统的变频,变步距双重伺服调节,提高了系统的跟踪能力和稳定性。 相似文献
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介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。 相似文献
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以步进电机定转子铁芯冲压工艺为例,介绍回转和叠铆技术在多工位级进模上的应用,并叙述了步进电机定转子铁芯级进模的排样方法、模具结构与设计要点,对电机定转子铁芯采用多工位级进模进行冲裁具有一定的借鉴作用。 相似文献
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针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠. 相似文献
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介绍一种采用了恒流斩波技术的步进电机驱动电路,该电路的电源电压使用TRC(Time Ration Contr01)控制来改善步进电机的频率特性;并对其所用的恒流斩波电路及电源电压控制电路的工作原理进行了说明。 相似文献
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王新庚 《组合机床与自动化加工技术》1988,(1)
步进电机做为执行元件,在微机控制的机械中得到广泛的应用,本文讨论了步进电机参数的选择和计算,介绍了步进电机的起动、停止和加减速的控制程序。 相似文献
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介绍一种新的控制步进电机的方法,即基于Windows下通过程序采用数字I/O卡控制步进电机。详细介绍了数字I/O卡控制步进电机的程序实现后,结合电脑横机说明该方法的实际应用。该方法尤其适用于需要控制多个步进电机,并且不需要复杂的曲线插补的场合。非常经济实用。 相似文献
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步进电机伺服系统设计与可视化仿真的实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍一种基于AT89C51单片机的步进电机伺服系统.系统以微机作上位控制、单片机作下位控制,有计算机软件替代了由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正反转控制门组成的步进电机控制器,方便地实现了对步进电机转向、转速及转角的有效控制.并在研究可视化仿真的基本原理和实现方法的基础上,重点阐述了在3DSMAX下建立步进电机的三维实体模型,在Visual Basic下将建立的实体模型与步进电机控制参数结合起来,实现步进电机运转过程可视化仿真的方法.实践表明:系统可靠性、灵活性高、实用性强. 相似文献
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本文在传统电磁换向阀的基础上,用步进电机取代其电磁铁,在步进电机和滑阀之间连接一个螺旋副机构,使之成为数字换向阀,并用PLC的主控单元直接控制液压系统和数字换向阀步进电机,既可省去PLC位置控制模块或步进电机专用控制器,又能实现液压系统节流调速和无冲击的工况转换。 相似文献