椭圆外波发生器谐波齿轮传动几个主要参数选取

在已建立的具有外波发生器谐波齿轮传动数学模型的基础上,对椭圆外波发生器谐齿轮传动的啮合性民内波发生器的传动形式进行了对比,获得了几个主要参数对其啮合性能的影响规律及其适当的选取范围。     

椭圆凸轮波发生器谐波齿轮传动设计计算

本文给出了柔轮齿圈中线变形形状为椭圆的情况下,柔轮变形参数及齿轮啮合参数的计算公式。并且指出波发生器凸轮轮廓应为椭圆的内等距曲线,但可以用相应的椭圆曲线代替。文中最后给出了设计计算步骤、计算实例。     

三波谐波齿轮传动圆盘式波发生器的设计

建立了用于三波谐波齿轮传动的圆盘式波发生器分析模型，根据弹性理论得到波发生器作用下柔轮的径向位移与切向位移表达式，进而求出柔轮的弯曲应力计算公式，通过分析不同包角情况下柔轮弯曲应力沿圆周方向的分布，确定柔轮弯曲应力幅值最小时的角色，从而确定波发生器的圆盘半径以及圆盘的偏心距。给出了传动比为68的设计实例和设计过程。     

渐开线谐波齿轮副波发生器的互换性问题

本文叙述了渐开线谐波齿轮副波发生器的种类、特点及其互换性问题。     

谐波齿轮传动技术

50年代中期,由于空间技术的飞速发展,航天飞行器控制系统的机构和仪表对机械传动提出了新的要求。例如,要求传动比大,体积小,重量轻,传动精度高,回差小,甚至要求达到零回差,在某些场合下,要求通过密封壁传递运动和具有高真空状态工作的能力。对于上述这些要求,现有的一般传动装置已经满足不了要求,这就促使在机械传动方面出现了新的突破,其突破之一就是谐波齿轮传动。     

谐波齿轮传动中流体波发生器的设计与研究

结合流体传动技术和谐波齿轮传动技术,设计和研究了一种全新的流体波发生器,并以4组气缸构建了流体波发生器的工作原理模型,进而设计出了流体波发生器的纯气动控制系统.流体波发生器的研究对谐波齿轮传动技术应用推广具有很大的促进作用.     

摆线谐波齿轮传动

目前国内外均尚未涉足摆线谐波齿轮传动的研究,本文以齿轮啮合原理和几何逼近理论为工具,从理论上和工艺上证明了谐波传动采用摆线齿廊的合理性,从而为谐波齿轮传动的应用开辟了一条新的途径。     

谐波传动中柔轮和波发生器的动力学建模与试验

将机械结构的动态建模与动态测试理论应用于谐波齿轮结构,通过一定的和简化建立了柔轮和波发生器组件的动力学有限元分析模型,从理论上求得其固有频率和振型。然后,利用力锤激振的方法进行了模态试验,验证了理论分析结果的正确性以及建模的可靠性。     

三波谐波齿轮传动柔轮变形研究

根据弹性理论，分析了三波谐波齿轮传动柔轮变形特点，推导了柔轮中线变形公式，并通过实例计算验证了公式的正确性，为三波谐波齿轮传动的进一步研制、开发提供了理论依据。     

谐波齿轮传动误差频率特性分析

本文详细讨论了谐波齿轮传动误差各个频牢分量的产生机理。对传动误差的拍频现象进行了理论分析。通过实验作出了传动误差的功率谱图,验证了理论分析的正确性。     

谐波齿轮传动概述

简要介绍了国内外谐波齿轮传动的发展历史,介绍了谐波齿轮传动的主要优缺点及其在军事和民用领域的应用情况;对比介绍了国内外谐波齿轮传动的发展现状以及我国精密谐波齿轮产品存在的主要差距.最后介绍了谐波齿轮传动未来的发展趋势及亟待研究解决的问题.     

电磁式谐波齿轮传动控制系统

电磁式谐波齿轮传动控制系统，用软件实现了电磁式谐波齿轮传动作为高性能伺服传动装置所需的如启停，调速，换向，自锁，步数计算，手动操作等各种控制功能。它综合了交流变频调速和步进控制的思想，并克服了交流变频调速装置在转速较低时造成电机转动不均匀等缺陷。     

浅论微型谐波齿轮传动

谐波齿轮传动技术是20世纪50年代后期随航天技术的发展而产生的一种新型传动技术。由于具有结构简单、体积小、重量轻、噪声低、承载能力高、传动精度和传动效率高、特别是可以向密封空间传递运动和动力等许多独特的优点,谐波齿轮传动引起了各国学者的关注,并进行了大量的相关研究,取得了一系列的研究成果。本文简要介绍了谐波齿轮传动概况及其应用,并阐述了谐波齿轮传动的发展趋势。