提高中小型座标镗床定位精度的几个措施

一、概述 本文阐述了我国座标镗床定位精度存在的若干问题及其提高精度的几个措施。从减小测量重复定位精度的影响、提高导轨直线精度、减小空间阿贝误差和改善 10 mm内线距误差方向作了一定的分析,并提出了改进措施。 定位精度的大小,说明定位的实际值接近其理论值的程度。常用实际值与理论值之间的差值来描述定位误差。座标定位精度由下列三部分组成: 1.工作台面上坐标测量系统的定位精度-为系统误差,以几次测量的算术平均值X表示。 2.测量时的重复定位精度-偶然误差,以误差分散度±3σ 表示。 3.直角座标系导轨不精确在空间范围内增大的…     

镗床工作部件的夹紧装置

卧式镗床、座标镗床工作部件(工作台、床鞍、主轴箱溜板、横梁等)的夹紧装置对座标定位精度和加工精度稳定性影响很大。苏联生产的座标镗床工作部件夹紧时的位移误差占座标定位总误差的10～30%(POCT 1809～72规定)。一些国家对座标镗床工作部件定位时的夹紧位移误差都作了相应的规定。例如,美国数控座标镗床这一误差按 NAS 963标准不能超过1.3微米。 机床工作部件的夹紧装置可按驱动型式,传动和增力机构型式或夹紧元件型式分类。夹紧装置有电气传动、液压传动、气动传动和电磁传动。按承受夹紧力环节的型式可分为:(1)用钢带或稍有弹性的…     

提高Dixi-75坐标镗床定位精度的措施

一、阿贝误差分析定位精度是坐标镗床的最重要质量要求。定位误差由偶然误差和系统误差两方面组成在Dixi-75坐标镗床的X、Y、Z三个坐标中,现以Z坐标为例,说明影响定位精度的各种因素。偶然误差主要由:光屏的读数误差δ_1;温度变动而引起的误差δ_2;部件的重复定位误差δ_3构成。     

数控镗床改造的电控研究

普通镗床改造成数控镗床的越来越多，通过改造能提高原镗床的定位精度及重复定位精度，而利用一台伺服电动机控制多坐标的伺服轴运动，又对控制系统及PLC设计者提出要求，NUM控制系统因其良好的开放性及友好界面，又给PLC设计者实现电气控制提供了先决条件。     

压电陶瓷驱动器蠕变特性的研究

压电陶瓷驱动器具有位移分辨率高、体积小、响应快、输出力大、不发热等优点，但其固有的迟滞、蠕变和非线性，严重影响了它的定位精度。在大行程微动工作台中，需要借助于位移放大机构来克服压电陶瓷驱动器位移行程小的缺点，但放大机构在放大位移的同时，也放大了压电陶瓷蠕变和迟滞误差的影响。本文通过对一种大行程压电陶瓷微动工作台蠕变特性的研究性实验，得到了该机构的蠕变特性曲线，找到了压电陶瓷驱动器蠕变的规律，为进一步修正和减少蠕变误差的影响、提高系统的定位精度，提供了科学的依据。     

计数丝杠的制造与测量

我厂生产的T428座标镗床是利用电感应的方法来定座标位置的。座标定位精度为6微米,实际达到5微米。由感应定位机构中的关键零件之一是计数丝杠,机 床的定位精度主要决定于它的制造质量。为提高感应发送器的灵敏度,我们选择丝杠与螺母的间隙为2δ=0.15毫米。但减少丝杠与螺母间的间隙,必需相应的减小丝杠的弯曲度,否则就会增大座标误差。丝杠与螺母间的间隙对感应发送器灵敏度的影响如图1所示。 由于计数丝杠同时有八扣与感应螺母起作用,且有修正板来校正丝杠的螺距误差,所以丝杠螺距只要求达到1级精度。因此制造计数丝杠时的最大关键是:如…     

改进平滑滤波算法在车辆组合导航系统中的仿真研究

由于导弹发射车对于定位定向的精度要求非常高,而惯性导航系统中的方位误差角对导弹发射的定位精度会造成很大的影响,而且随着射程的增加,影响成倍放大。为此,研究了一种改进的平滑滤波算法,使系统经过一段平滑周期后可进行一次方位角的误差修正,修正后的误差精度相比普通的卡尔曼滤波精度得到明显的提高。最后通过仿真分析,验证了该方法对于方位误差角的修正具有一定的作用,是一种有效提高系统定向精度的方法。     

机床坐标定位精度的综合修正法

坐标定位精度是坐标镗、加工中心的最终精度之一，直接影响加工零件的质量，是评价产品水平的重要指标。定位精度影响因素较多，其累积误差在装配时可设法加以修正。一、温度控制法1．温度影响与长度成正比，在定位精度2～3Pm，测量长度为400mm时，温度波动允差应提高为20°±0．2℃，这时误差δ＝0．81μm。2．温度具有正负。温度增加，则误差增大，反之缩小。测量和使用时按此加以控制，以提高精度。二、修正导轨曲线形状法导轨曲线形状，由于阿贝误差关系，是具有方向性的（见图1）。垂直面内的导轨曲线见图1a、b。凸时误差为正值（使名…     

导航信息滞后补偿实现高速无人机对地精确定位

针对高速无人机光电侦查平台的实时对地目标定位误差,研究了基于惯导信息的光电平台目标定位算法。利用目标定位数学模型和误差模型,分析了影响目标定位精度的因素,建立了参数误差对于定位精度影响的数学仿真模型。通过仿真分析确定了卫星导航信息的实时性是造成定位误差的主要因素,提出了通过修正卫星导航信息延时时间来解决了光电侦察平台实时目标定位误差问题。进行了飞行试验以验证提出论点的正确性,结果表明:通过修正卫星导航信息延时时间,有效补偿了载机坐标信息滞后,提高了光电侦察平台目标定位精度,定位误差由补偿前的100m减少到小于40m。研究结果对高速飞行器的相关应用具有重要的参考价值。     

工业机器人参数辨识及误差补偿方法研究

针对工业机器人绝对定位精度较低,提出通过D-H法建立机器人运动学误差模型的补偿方法,因为机器人结构需满足Pieper准则,所以只考虑了机器人误差模型参数中的关节旋转角参数对机器人末端误差的影响,利用最小二乘法辨识出误差模型中真实的关节旋转角从而补偿误差,同时又利用圆周法对机器人误差进行二次补偿,最终将两次修正后的参数补偿到控制器中从而提高机器人的绝对定位精度。该方法在自主研发的六自由度工业机器人上得到验证,定位精度从补偿前的3.55~4.45 mm提高到补偿后的0.924~1.242 mm,补偿效果明显,为机器人精度研究提供了可靠依据。     

考虑关节柔性误差的机器人参数辨识方法研究

考虑到工业机器人绝对定位精度较低,无法满足高精度加工的需要,故提出了一种综合型误差补偿方法。以改进的D-H模型为基础,建立机器人末端工具中心点的距离误差模型,同时对主要受力关节2和3由于自重或者外加负载产生的柔性变形误差进行了研究,建立了柔性误差模型,最后以激光跟踪仪作为测量设备,利用最小二乘法对模型进行求解,通过修正控制器参数补偿误差提高机器人定位精度。经过补偿,自主研发的机器人定位精度有明显的提高,从之前的3.548 mm降至0.939 mm。     

镗床数显改造原理及主轴传动特性分析

在论述镗床分类、特点、数显改造设计原理的基础上,试验研究了镗床主轴机械传动误差对加工误差的影响,并提出了克服误差的对策,以消除镗床误差对工件的影响,效果很好。     

坐标镗床坐标精度的测量和修正

坐标镗床是以坐标定位方法而得名的,坐标精度是它最主要的一项成品精度;机床几何精度(如机床导轨平直性等)、传动链各元件的误差以及机械物理作用下产生的间隙、变形等,对这项精度都有影响。T4240坐标镗床精度标准中规定:坐标定位误差±0.004毫米,加工孔距的误差为±0.006毫米。在生产制造和大修理当中如何使这项精度达到标准要求,是一项比较复杂的工作。我厂在生产T4240和大修KP-450型坐标镗床时的做法是先测量出实际误差,然后修正校正尺。     

数控铣镗床滑枕下垂补偿系统

提出了一种可行的数控落地铣镗床下垂补偿方案，使数控机床滑枕伸出时由于自重弯曲产生的精度误差得以修正。     

基于超声波测距的高精度室内位置感知系统研究

基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正;其次,通过最小二乘定位算法解算得到目标位置并在上位机上实时显示,最后对位置感知系统的定位结果和定位精度进行对比分析。结果表明:经过误差修正模型补偿后的定位精度有了明显提高,改进的定位精度在30 mm内的达到95%、最大误差为59 mm、平均误差在18 mm左右、满足设计要求。该位置感知系统结构简单、易于实现且精度较高,具有一定的应用意义。     

镗床异类零件镗孔加工误差分析

普通镗床在零件镗孔、攻丝以及钻孔等方面具有非常大的优势。但实际上,由于各种操作因素,导致加工得到的产品出现误差不能满足要求。基于此,本文以具体异类零件作研究对象,在详细分析零件加工基本尺寸和工艺要求基础上,分析了普通镗床在加工零件中主要误差来源和存在误差种类,通过分析论证,给出了解决异类零件加工误差的针对性措施,以期为提高普通镗床的加工精度提供指导作用。     

基于线性调频扩频定位的动态误差修正算法

主要研究了线性调频扩频技术定位系统误差修正方法,提出了基于距离几何约束方程和线性调频扩频测距误差模型结合的动态误差修正算法,求解每个定位点对应的最佳测距误差模型对测量距离进行动态修正,最大限度减小测距误差.最后通过室内定位实验对比分析了动态修正法、距离几何约束Ming Cao修正法和静态修正法的性能,实验结果表明动态修正算法能更好地修正测量距离改善定位精度.     

自控天车定位精度的研究与实现

提高自控天车定位精度能够更好的满足生产实际的需要，本文从误差源入手分析引起自控天车定位精度的原因及其定位精度的实现，详尽阐述了自控天车定位精度的实现方法，从补偿轨道的直线度误差、避免或减小编程误差、补偿载荷误差和解决打滑误差等方面进行了深入的研究。     

工业机器人误差补偿及冗余参数研究

针对现有工业机器人定位精度较低,提出了通过机器人运动学标定对误差进行补偿的方法。基于D-H运动学模型和微分变换法建立机器人位姿误差模型,然后对误差模型进行冗余参数分析,消除冗余参数得到可辨识的线性方程,最后用迭代最小二乘法进行求解,修正几何参数进而提高机器人定位精度。通过在自主研发的机器人上试验验证,该方法补偿效果明显,增加了参数辨识的准确性和鲁棒性,为机器人标定技术的发展奠定了一定的基础。     

分段往复运动的定位精度及控制方法

分段往复运动是组合开关耐久循环试验的一种试验方式、而其中的定位精度是影响耐久性参数检测的关键因素。为此，本文提出了一种简单、实用，可靠的定位精度控制技术－光电编码定位控制，采用这种技术不仅能够动态修正定位误差，而且具有故障的自保护功能。