提升油缸横置的优点及设计方法

近年来装载机工作装置动臂提升油缸横置的结构日益见多,横置油缸与竖置油缸到底对整个工作装置有些什么影响,如何设计,以及在设计中要注意哪些问题等等,本文试图对此作一些探讨。一、提升油缸横置和竖置对整个工作装置的影响1.提升油缸横置对动臂外形的影响装载机的动臂一般采用矩形变截面或箱形变截面结构。根据装载机作业工况对动臂作受     

第二讲 工作装置和作业知识

一工作装置装载机是通过整机运动与工作装置的运动相配合来实现挖掘和装卸物料。如图2—1所示,装载机的工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆以及液压操纵系统等组成。铲斗用于铲装物料,动臂使铲斗升降,摇臂连杆机构用来完成转斗的动作,并在动臂升降过程中使铲斗接近平移。1.结构类型工作装置分为有铲斗托架和无铲斗托架两类。有铲斗托架的工作装置如图2—2所示。其动臂5和连杆4的后端与车架铰接,前端则与铲斗托架2相铰接。托架上部铰接转斗油缸3,其活塞杆及托架的下部分别与铲斗1铰     

装载机工作装置动作仿真求解前车架动力载荷

装载机工作装置是实现装载作业的主要部件,其工作时的基本动作主要包括铲装物料、向后翻转铲斗、提升物料、卸料、回收动臂等,由于其作业特点呈现周期性,使得其作用到装载机前车架的作用力也呈现周期性变化,并且工作机构动作频繁,工作环境恶劣,使得其对装载机前车架的疲劳破坏和振动模态影响很大,故对工作机构全周期过程进行动力仿真分析,求出工作机构通过铰点作用到前车架上的载荷周期变化情况是非常必要的.ADAMS软件是机械系统动力学分析仿真软件,具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面等优点,通过ADAMS软件对装载机工作机构进行仿真,得出其作用到前车架的载荷变化情况进而得出其对前车架的载荷谱,为前车架的疲劳破坏和振动模态分析提供比较可靠的依据,同时对装载机前车架结构分析与优化也有一定的参考价值.     

轮式装载机行走缓冲装置

1　作　用　　轮式装载机用于装载、搬运和除雪作业,在现场循环作业时由于路面条件差,常引起车体摇摆跳动,司机很易疲劳,影响生产率。轮式装载机一般前车轴与车架固定连接,后车轴与车架铰接,可左右摆动。减振的方法是驾驶室采用橡胶弹簧悬架,驾驶员坐椅采用弹性悬架,但这些措施只对隔绝高频振动有效,而对车体大幅度前后摇摆振动无效。故目前许多厂家的装载机都装上了行走振动缓冲装置。2　工作原理行走振动缓冲装置组成和原理如图1所示,动图1　缓冲装置组成臂油缸大腔通过管路和蓄能器相连。行走时,无此装置的装载机工作装置和车体连成一体…     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

基于液压传动的装载机举升机构动载分析

装载机作为一种机动、高效型的自行式作业设备，已越来越多地应用于公路、港口码头、矿山、隧道和建筑等各行业施工中。举升作业是装载机工作循环中的一个重要环节，它通过工作装置（见图1）中的举升机构将满载铲斗举升至一定高度，向与其配套的自卸车或堆场卸料后，再降到铲装位置。举升作业是由工作装置定量液压系统压力油驱动举升油缸，油缸中活塞作匀速直线运动，推动或拉回动臂转动，使动臂连同铲斗举升或下降。举升时，虽然转斗油缸活塞杆既不伸长也不缩短，但由于动臂和转斗杆系都是绕着各自铰点回转或摆动，举升过程中动臂回转角速度在每一瞬时均是变化的，即存在角加速度，产生动载荷。     

装载机的微机控制系统

工程机械实现机电液一体化是其发展的必然趋势 ,装载机经常与自卸汽车配合在恶劣环境中进行装、运、卸等工作。它的微机控制系统对减轻操作人员的劳动强度、提高生产率和作业水平具有重要的现实意义。1　系统硬件控制原理系统硬件结构与控制原理如图 1所示。装载机作业装置为转斗油缸、动臂、动臂油缸、杠杆系统、铲斗等组成的 2自由度机构 ,采用 2个电液比例阀 ,分别对动臂油缸、转斗油缸进行控制。在动臂油缸和转斗油缸上都装有应变式位移传感器和压差传感器。压差传感器由电控和液压两部分组成 ,工作电压为 5Ｖ ,安装在主控阀上。有两个…     

滑移装载机偏载工况工作装置强度分析方法研究

本文介绍了一种滑移装载机偏载工况工作装置强度分析方法,通过构建杆系模型实现对动臂油缸的替代,实现对油缸作用力数值关系的等效,得到了准确的工作装置结构强度分析结果。     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的.     

装载机结构对动臂油缸的影响和改进

有2台950A装载机在工作过程中经常发出响声,并且动臂油缸出现渗漏现象.经过拆检动臂油缸,发现缸体内部出现拉缸现象,并且油缸内部有较大的碎金属颗粒,密封圈也被损坏.     

住宅楼安装中央空调的加固案例分析

文章通过两处住宅用房安装中央空调的事例,现场查勘、验算与鉴定,证实了在住宅用房的混凝土梁上钻孔洞安装中央空调管线的做法,影响了房屋结构的安全,同时给出了加固处理意见,提出了个人的几点看法.     

测量标志普查资料汇集技术处理

为了适应新的形势发展需要,安徽省国土资源厅已启动新一轮测量标志普查工作。与过去不同,此次普查在资料汇集、调查人员组织、调查资料归档与调用等方面做了较大变革,文章简明阐述了变革后的测量标志普查资料汇集技术处理的过程。     

Regularities of development of settling of models of deep footings

Conclusions 1. The effect of relative penetration on the change in magnitude of settlement is substantial. With the same specific pressure on the base the settlement of the model decreases as the relative penetration increases.2. Published data on values of unit friction forces along lateral surfaces of deep foundations were confirmed. The maximum value of resistance along the side surface was 2 tons/m².3. It was established that the realtionship between the settlement of the model and its diameter is nonlinear. This is of great importance in working out a method for calculating foundations of deep footings from deformations especially if one considers that in this case the foundation carries substantial pressures and deforms under conditions of strongly developed shear regions.Translated from Osnovaniya, Fundamenty i Mekhanika Gruntov, No. 6, pp. 11–12, November–December, 1971.     

自动扶梯逆行故障成因与分析

对自动扶梯突然反转而导致逆行故障的类别和成因进行了分析,讨论了逆行速度及症状,分析了逆行概率及风险,并针对逆行提出了一些对策。     

浅析步行街的建筑工效学——上海市吴江路步行街建筑工效学调研

从建筑工效学的角度对上海市吴江路休闲步行街进行了调查研究，根据调查结果，分析了其在建筑工效学上的一些特点与不足之处并进行了探讨，以期对步行街的建筑工效学设计提供准确的参考。     

环境的共鸣--大连水产学院图书馆的设计

本文通过对大连水产学院图书馆的介绍,向人们展示了建筑与环境之间相辅相成,共同作用,引起环境共鸣的原则方法.     

浅谈饲料中有效能的测定技术

饲料中有效能是供动物生长发育的基础。不同动物所用的有效能体系不同,目前大多数动物采用消化能、代谢能体系,但随着研究的发展与深入,发现最能反映饲料有效能的是净能体系。无论哪种体系,采用合理的测定技术准确测定饲料中的有效能值显得尤其重要,通过对饲料有效能值的准确测定可以实现动物所需能量的精确供给,减少养殖成本,使经济效益最大化。文章综述了几种有效能评价体系的测定技术。     

混凝土碳化深度的灰色预测

混凝土碳化是导致钢筋混凝土结构耐久性损伤的主要原因之一。为了预测混凝土碳化深度,本文建议采用一种基于灰色系统理论的预测模型,该模型可以根据已知的混凝土碳化序列,较精确地预测未来时刻的碳化深度。文章最后以实例说明了该模型的应用。