基于Vague Sets-topsis理论的爆破方案优选

为了解决复杂框架结构楼房爆破拆除过程中如何选择爆破方案的技术难题,建立改进的Vague Sets-topsis综合评价指标模型,对爆破方案进行优选。首先对爆破方案中的关键参数建立评审指标集;然后利用逼近理想解的排序法,计算出各个方案的综合优越度,从而确定各个爆破方案的优劣;最后以铁四院前大楼爆破为例,采用改进的Vague Sets-topsis理论模型对"内向折叠爆破"(S1)、"双向折叠爆破"(S2)和"单向折叠双切口爆破"(S3)等不同方案的关键参数进行综合对比分析,得到方案的最优排序为:S3S2S1。实际爆破拆除实例表明:S3拆除效果良好,证明采用改进的Vague Sets-topsis理论模型可以用于复杂框架结构楼房控制爆破拆除优选。     

折叠尾翼驱动扭簧参数优化及数值仿真

建立了无人机折叠尾翼展开机构的动力学模型,计算得到折叠尾翼展开的运动规律。根据折叠尾翼展开机构的设计要求及扭簧的设计准则,建立驱动扭簧参数的优化模型。采用模拟退火算法,用Visual Basic语言编制计算程序求解得到扭簧的优化参数。建立了折叠尾翼的有限元模型,针对优化前后的扭簧参数分别进行了数值模拟计算,结果表明：优化后的参数能够让折叠尾翼在满足设计要求的时间内展开到位,而冲击载荷只有原方案的23.2%。     

适合轮毂电机驱动的新型悬架系统设计

针对轮毂电机占用轮内空间,导致前悬架无法布置的问题,以麦弗逊式悬架为基础,将原来的单个下控制臂改为两个独立的控制臂,得到了适合轮毂电机驱动的新的悬架构型。建立了新型悬架系统前轮定位参数的理论计算模型和多体动力学模型,并进行了分析验证。通过新型悬架系统硬点位置优化设计,得到合适的前轮定位参数。该悬架构型为轮毂电机提供了足够的轮内空间,设计灵活,并且能最大限度的沿用麦弗逊式悬架的部件,解决了传统悬架不适合轮毂驱动的难题。     

整车电磁混合主动悬架故障诊断与容错控制研究

针对整车电磁混合悬架某一作动器发生故障,提出了一种故障诊断与容错控制方法.建立了整车7自由度模型和故障悬架模型,采用LQG控制器作为电磁混合主动悬架的常规控制器,采用未知输入观测器获取悬架的状态观测值.基于获取的悬架动挠度残差,设计了逻辑模块和稳定模块对悬架进行故障诊断.仿真分析了容错控制策略下悬架在时域和频域范围内的...     

舰载武器系统研制方案多目标生成与评价方法

舰载武器系统研制方案的生成、评价与优选问题是武器装备研制论证中的重要内容．在分析目前舰载武器系统研制方案论证方法的基础上，构建了舰载武器系统多目标优化模型，提出了舰载武器系统研制方案的多目标生成方法，并建立了不完全偏好信息的舰载武器系统研制方案的多目标评价与优选模型．实例分析说明，该模型与方法是有效的，可为武器装备研制论证问题提供辅助决策方法和智力支持．     

导弹折叠展开机构工作可靠性的Monte Carlo模拟计算方法研究

针对导弹折叠展开机构工作可靠性计算精度较差的问题,应用力矩状态函数和功状态函数相结合的可靠性分析方法,以导弹翼面上的力矩和功作为可靠性特征变量,建立导弹折叠展开机构工作可靠性计算模型,提出了机构可靠性的Monte Carlo模拟计算方法,并对某型导弹的翼面折叠展开机构工作可靠性进行了分析计算,所得可靠度比仅仅基于力矩的计算结果提高24.34%,比仅仅基于功的计算结果提高11.74%．计算结果表明,采用所提出的方法计算得到的机构可靠度,与仅仅基于力矩或功的计算结果相比较,更接近于工程实际．     

巡飞弹弹翼展开结构模型设计

折叠弹翼利用折叠机构将弹翼折叠，并在约束解除后自动展开，是巡飞弹常用的弹翼结构形式。首先在发射运输装置小型化需求下，开展了弹翼结构模型设计，分析得到了一种较优的展开路径；其次在受力分析基础上，基于拉格朗日方程，建立了弹翼展开动力学模型；最后进行了折叠弹翼展开机构设计，设计了一套折叠弹翼运动锁紧机构。     

基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计

针对主动悬架系统的质量参数不确定性以及作动器出现的随机故障对车辆行驶平顺性和控制稳定性带来的重要影响,该文提出一种基于T-S模糊模型的主动悬架滑模容错控制器设计方法。为了描述悬架参数不确定性,基于T-S模糊模型建立1/4车辆的非线性模型,利用故障调节因子表示作动器故障的大小,进而获得考虑悬架系统质量不确定性和作动器故障的车辆主动悬架控制模型。接着,将滑模控制与自适应理论结合,设计合适的滑模面函数和滑模容错控制律,以达到故障悬架系统的容错控制目的;并基于Lyapunov稳定性理论,对所提出控制器稳定性和悬架系统安全约束性能进行了分析。最后,给出一个仿真算例,验证了所设计控制器的有效性和适用性。     

小型股骨颈辅助手术机器人模糊构型规划建模

针对微创股骨颈手术中医生的手术操作与机器人工作空间发生干涉的问题,进行了导航机器人构型模糊规划建模的研究,提出了一种机器人数字化构型设计的新方法.首先通过形体构造集的分析对手术过程提取规划空间值.其次,构建该导航机器人构型拓扑结构,提取构型特征参数,建立该机器人的模糊规划模型.最后,围绕微创股骨颈导航机器人的开发实例,进行规划模型的求解验证.实例证明:模糊规划应用于机器人的构型设计,能直接从规划变量中得到构型设计的特征参数值.这项研究开拓了模糊理论在构型设计中的应用.     

城市岩体爆破方案优选的熵模糊物元决策模型

针对城市岩体爆破方案综合评价中各指标的不相容性,从破岩效果和环境因素2个角度出发,选用根底率、价格比、耗时比、振速、声压、声持续等指标,将信息熵理论与模糊物元理论相结合,建立了基于熵权的城市岩体爆破方案优选的模糊物元评价模型.利用该模型对重庆市区中某商业城平基工程岩石爆破方案进行评价,以待选方案与最优方案间的海明贴近度来决策综合效益最优的方案,并与模糊综合评判法的评价结果进行比较.研究结果表明:该模型引用信息熵所反映数据本身的效用值来计算指标的权重系数,有效地避免了权重分配困难的问题,并可得出评价样本与评价标准之间的远近关系,与实际情况相符,进而为城市岩体爆破方案综合评价提供了一种新思路.