基于XML的OSEK OS配置工具的设计与实现

本文介绍了广泛应用于汽车电子实时操作系统的OSEK/VDX规范.在分析了现有OSEK/VDX实现语言(OIL)规范和XML技术的基础上,设计了基于XML的OSEK/VDX操作系统配置语言和操作系统配置工具.     

基于OSEK COM规范的消息传输机制优化

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,OSEK/VDX通信规范(OSEK COM)定义的消息通信传输机制对于系统性能有着重要影响。该文分析OSEK COM规范关于消息外部通信过程的3种传输机制,针对传输机制中存在的消息丢失现象,提出在消息结构体中增加不可覆盖属性的消息传输机制优化策略,并给出实现方法和测试结果。     

基于OSEK/VDX操作系统的任务管理机制设计

在汽车电子仿真控制平台开发领域,通常需要遵循OSEK／VDX规范集,而该规范集的核心之一便是OSEK／VDX操作系统规范。要设计一个符合该规范的微实时操作系统,任务管理机制是保证其实时性的重要方面。该史提出一种符合OSEK／VDX操作系统规范的任务管理机制,以满足OSEK／VDX操作系统的需要。     

OSEK COM通信规范的通信系统研究

OSEK/VDX规范在汽车电子控制系统开发中具有重要地位,其中OSEK/VDX通信规范（OSEK COM）为汽车电子通信系统的构建提供了依据和参考。本文介绍了OSEK COM3.03规范基于消息的通信机制,设计并实现了一种基于CAN总线的通信系统,并对该系统的功能进行了测试。测试表明,该通信系统可以很好地实现消息的发送和接收功能。     

嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计

OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与“硬件无关”、“硬件相关”部分完全独立的设计架构,讨论了这2个部分的实现方法,分析了系统性能。系统在基于Motorola HCS12系列芯片和ARM内核的多硬件平台中得以实现,并在汽车电子控制系统开发中得到了较好的 应用。     

车用分布式OSEK系统的实时诊断平台研究*

目前符合OSEK/VDX规范和CAN总线标准的分布式应用正逐渐成为汽车电子主流。为提高这类应用的性能和可靠性,迫切需要一个对多节点的分布式控制系统进行在线测试和性能评价的开发工具和平台。将对如何在CAN网络环境下构造一个开放的符合OSEK/VDX规范的分布式汽车电子开发平台及其测试与诊断方法进行探讨,以便支持用户分布式应用开发的在线测试和修正。     

基于OSEK COM规范的车身控制平台的实现

OSEK/VDX是汽车电子行业的重要标准,其中的通信规范OSEK COM定义了ECU内部和ECU接口之间统一的交互层通信行为。介绍了LIN总线及OSEK COM规范,在自主开发的CAN/LIN总线车身控制平台上设计了符合OSEK COM规范的LIN总线应用软件,并通过实验验证了软件功能的有效性。     

基于汽车电子实时系统的健康监控模块实现

随着汽车整车安全性、经济性等方面的发展,本文结合汽车电子软件平台化的需求,建立了车控实时系统健康管理方法理论架构和流程体系,实现了面向汽车电子实时系统的健康监控管理模块。本文中的健康监控模块通过AUTOSAR/OSEK系统服务API获取车控实时系统运行时任务、资源、事件、中断等软件状态信息,通过环境和应用系统状态检测器读取运行环境信息和车控应用对象的状态信息,利用相应的hook函数实现信息的监测、收集和发送。     

基于分类树的OSEK/VDX操作系统一致性测试研究

在深入研究OSEK/VDX操作系统规范的基础上,提出了基于分类树的OSEK/VDX操作系统的一致性测试方法。该方法的核心思想首先是从OSEK规范抽取出测试目的,其次根据规范和测试目的构造分类树和划分分类树的输入域,再次为分类树添加生成规则和限制条件,最后借助CTE XL工具自动生成一致性测试用例。通过对MiniOSEK的一致性测试,验证了使用分类树方法进行OSEK/VDX操作系统一致性测试的有效性与正确性。     

基于OSEK规范的嵌入式实时操作系统研究

介绍了当前在国际汽车工业界日益占据主导地位的汽车电子开放式系统及其接口的软件规范(OSEK／VDX)体系的来由和最新的发展动向，以及该体系中实时操作系统规范(0SEK OS)的特点。同时，详细地分析了OSEK OS运行机制，并讨论了系统实现和优化的方法。