基于分簇传感网的RSSD/TDOA协同定位方法

针对基于能量有限的分簇传感网实现对非配合辐射源的高精确度无源定位问题,提出了一种适用于传感网的接收信号强度差fRSSD）定位方法,并在其相关性能分析基础上提出了以RSSD定位为辅、到达时间差（TDOA）定位为主的两轮协同定位方案,即以RSSD定位结果作为目标位置初估计,并根据各簇在该初估计位置处的TDOA定位CRB,选择部分预期定位精确度较高的簇参与进一步的TDOA定位,最后通过对这些簇定位结果的加权平均得到最终的目标位置估计。仿真结果表明,相比基于GDOP的簇选择标准和定位融合方法,提出的改进措施提高了定位精确度,而RSSD／TDOA协同定位方案在保证较高定位精确度的同时,有效地减轻了网络负载,延长了网络生命周期,具有较好的工程应用前景。     

多基站无源定位技术在区域定位网络中的应用

多站时差定位是一种较精确的定位方法，它通过处理三个或三个以上测量站采集的信号到达时间来对辐射源定位。文中论述了多站时差无源定位的基本原理，提出了以TDOA多基站小区无源定位系统为基础构建区域定位网络的方案。论述了时差双基无源定位的基本原理，以及小区定位系统的几何布站，地面观测站对空中平台的实时精确定位算法，同步技术，区域组网与越区切换等主要问题的实现方案。     

无源多站时差定位技术研究及在频谱监测中的应用

无源定位技术利用其无辐射、高精度的优点．广泛应用于无线电监测及目标信源定位。本文研究的是无源定位中时差定位的方法及其军事应用。通过此方法来确定在频谱监测系统中检测到的发射异常信号的信源位置。仿真实验证明本定位方法切实可行，并且在实践中有很好的指导意义。     

无源多站时差定位技术研究及在频谱监测中的应用

无源定位技术利用其无辐射、高精度的优点,广泛应用于无线电监测及目标信源定位。本文研究的是无源定位中时差定位的方法及其军事应用。通过此方法来确定在频谱监测系统中检测到的发射异常信号的信源位置。仿真实验证明本定位方法切实可行,并且在实践中有很好的指导意义。     

无源多站时差定位技术研究及在频谱监测中的应用

研究了无源定位中时差定位的方法及其应用。通过此方法来确定在频谱监测系统中检测到的发射异常信号的信源位置。仿真实验证明本定位方法切实可行,并且在实践中有很好的指导意义。     

基于概率的无源定位算法

无源定位在电子对抗中越来越受到人们的重视。介绍了基于概率的无源定位的原理,并和常规几何定位做了比较,分析了其优点;推导了基于概率的无源定位算法,讨论了定位误差的特点和更合理的误差描述方法,推导出了在三维情况下定位误差在空间的分布,最后给出了一种定位精度的几何稀释(GDOP)的表示方法。     

基于差分模型的近场无源定位算法

对于均匀线性天线阵列近场目标定位研究是探测领域重要难点之一。本文根据前期近场基于差分迭代传播计算模型研究基础,提出一种新型高精度近场无源定位算法,针对均匀线性阵列近场目标空间几何结构,突破传统菲涅尔近似近场传播模型的束缚,建立全新高精度目标关系模型并形成定位解析表达式,通过阵列处理估计改进到达时差（TOA）定位观测量,利用新算法快速准确地获取近场多个独立同分布目标的定位信息。仿真实验结果表明：新算法机理不同于传统近场估计分析,特别是定位解析式的引入使得位置精度提升的同时计算量大为降低,更好地适应了近场非线性关系结构,性能分析显示TOA误差对定位估计精度的影响较为有限,在典型信噪比条件下新算法的距离和角度估计精度优于几种常规处理算法,未来具有深入研究的价值。     

无源测向测时差定位算法研究

该文首先给出了无源测向测时差定位算法,然后对该算法的定位精度进行了分析。通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较,说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法,具有实用价值。     

短基线时差无源定位方法研究

由于短基线时差无源定位受到辐射源目标到达时间测量精度和多站间定位精度的影响,使得短基线时差无源定位精度比长基线情况要差。本文研究了短基线时差无源定位的滤波算法,推导了时差定位的推广Kalman滤波算法公式。仿真结果表明,该算法可有效提高短基线情况下的时差无源定位精度。     

多舰协同侦察的无源测向时差定位方法

实现空中目标的无源时差定位一般至少需要4站,而测向交叉定位只能对平面目标进行定位,文中提出了改进型的无源测向时差定位方法.该方法在测向定位的基础上增加了目标到达舰载侦察雷达的时差信息,两舰之间通过测向交叉和时差计算能实现对目标的定位,通过两两配对则可以获得多组目标位置的测量结果,然后对这些结果进行简化加权最小二乘点估计,从而获得一个比较理想的定位结果.最后,根据不同的舰艇编队队形情况进行三舰测向时差定位的GDOP分析,并对仿真结果进行了分析.     

基于TDOA和SDOA的宽带辐射源双机无源定位算法

针对双无人机无源雷达对宽带辐射源目标的直接无源定位(DPD)初始值敏感,提出一种基于小生境拓扑结构改进矢量粒子群算法(NTVIPSO)的直接无源定位算法。本文算法将直接法和间接法结合起来,依靠间接法中尺度差参数构造约束条件,利用小生境矢量粒子群求解得到精确的位置。仿真结果表明本文粒子群算法优于矢量粒子群算法和邻域拓扑结构粒子群算法。提出的存在扰动情况下尺度差约束条件下的直接无源定算法精确度低于直接法,但优于间接法;计算复杂度低于直接法,大于间接法。     

基于CC2431实现的无线传感器网络定位

无线传感器网络（WSN）中的定位技术是目前该领域研究的热点。对无线传感器网络中常用的定位技术进行了概述,着重分析了基于接收的信号强度指示（RSSI）定位技术的误差来源及减小误差的办法。重点讨论了利用CC2431内嵌的定位引擎实现的无线传感器网络定位功能及其原理,并通过实际测试验证了其定位准确度满足本应用需求,最后对该定位系统的各项性能指标进行了全面的分析总结。     

基于知识图谱的电磁干扰源定位方法

为解决现有电磁大数据管理手段单一,无法充分利用电磁数据的弊端,引入分区管理的概念,采用聚类算法将电磁数据按地理属性进行分区,利用图数据库对电磁数据进行管理,将电磁聚类后的结果转化为知识图谱实体,抽取实体之间的关系,发掘电磁数据间的潜在关联。针对电磁干扰源定位难、效率低下的问题,提出了以知识图谱为基础,大数据实时处理技术为辅助的改进接收信号强度指示(RSSI)定位算法,并实验仿真了真实电磁数据下干扰源定位的过程,分析了单目标干扰源和多目标干扰源下定位的性能。实验结果表明,所提的基于知识图谱的电磁干扰源定位方法较传统RSSI定位方法效果更显著,误差更小。     

一种基于RSSI的权重值选择及加权定位算法

提出了一种基于Wi-Fi网络的接收信号强度指示(RSSI)的权重值选择及加权定位算法。该算法在离线阶段为每个接入点(AP)在每个参考位置点的RSSI设定了变化区间;在定位阶段,将扫描到的每个AP的RSSI落在该区间的所有位置点的权重值加1,然后采用加权算法计算定位目标的估计位置。实验证明,该算法减少了RSSI随机变化引起的定位误差,能获得较好的定位精确度。     

采用自适应退避机制的无线传感网分簇算法

传统的LEACH算法因为簇首选举的随机性而导致节点能量分布不均,从而影响网络寿命和系统吞吐量,在此基础之上提出了一种基于自适应退避机制的分簇算法,通过设定一个能量门限来衡量簇首的健康度,并采用退避机制来使那些趋于衰亡的簇首能找到合适的继任者来担当簇首,保证数据传输的可靠性.仿真实验显示,该算法能够较LEACH获得更长的网络寿命,并提高了网络的吞吐量.     

一种改进的多站AOA/TDOA联合无源定位闭合形式算法

为解决多平台协同外辐射源无源定位问题,提出了基于到达角(Angle of Arrival,AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的闭合形式定位解算法。在保持两阶段定位闭合形式算法框架不变的前提下,所提算法不仅考虑了AOA与TDOA观测噪声对定位造成的不利影响,同时还缓解了传感器位置不确定引起的定位精度恶化问题。数值仿真结果验证了所提算法的高精度定位性能。     

空中机动目标的红外单站被动定位算法分析

研究了机动目标被动红外单站定位算法,建立了机动目标被动定位物理模型和相关算法。本文算法可使用于对匀加速和变加速运动的机动目标的有效定位。数值仿真验证了这种算法的正确性和有效性,表明距离定位的相对误差小于或等于5%斜距,满足红外单站被动定位的技术要求。     

基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法

基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度。仿真结果表明：该算法不需要对目标进行机动检测,即能够适应目标机动和非机动2种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。     

基于时延差和频分复用的节点定位系统

在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。