无人操纵铲运机井下导航研究

研究地下无人操纵铲运机井下导航系统,包括整体的导航方案选定,控制部分硬件的搭建,铲运机转向液压控制部分的设计以及导航算法的研究和验证.利用PROE和ADAMS对某型号铲运机进行三维多体力学建模,针对转向系统,通过MAT-LAB/Simulink联合仿真对转向算法进行验证,确定最佳算法.     

多金属井下铲运机自动计量系统的设计与实现

长期以来,柿竹园公司多金属井下铲运机出矿采用人工计量的形式来完成。这种方式存在计量效率低、浪费人力成本、计量不准确、作业环境差等诸多问题。结合铲运机装载量电子秤技术、无线射频技术、2.4GWIFI技术、组网技术等,完成了多金属井下铲运机自动计量系统的设计与开发,该系统实现了无人值守自动计量和远程实时监控,在实际生产运用中效果显著。     

井下铲运机无人驾驶系统发展及5G应用

铲运机无人驾驶是智能矿山建设的重要组成部分,为了实现高海拔高寒地区井下无人采矿,本文通过梳理国内外铲运机无人驾驶系统发展现状,分析铲运机自主行驶系统相关理论和关键技术,从地下铲运机轨迹偏差预测技术、自主行驶多偏差控制技术和防碰撞预测与控制技术等方面进行了归纳总结。以西藏华泰龙矿为例,采用最新网络通信技术5G,建设了5G+高海拔高寒地区铲运机无人驾驶系统。对铲运机无人驾驶系统在高海拔高寒地区的发展具有重要意义。     

TORO151E铲运机液压系统故障问题的探讨

随着井下采场的下移,井下通风环境越来越恶劣。为了降低柴油铲运机排气污染,减少废气对人体危害,我矿已经开始使用ＴＯＲＯ１５１Ｅ型铲运机代替ＳＴ２Ｄ型柴油铲运机。在使用过程中,ＴＯＲＯ１５１Ｅ型铲运机主电机几乎没有发生故障,但该机液压系统时有故障发生,直接影响了铲运机的出矿效率,增加了停机时间,加大了采矿成本。为了更好发挥ＴＯＴＯ１５１Ｅ型铲运机的效益,根据该机液压系统的结构、组成,分析了系统工作原理,并就液压系统的故障原因和处理措施进行探讨。 １液压系统工作原理 １．１转向液压系统 转向液压系统由转…     

值得借鉴的卷缆系统

1.概述我公司于1985年引进了美国艾姆科公司生产的922型铲运机。经几年使用证明,其设计合理,结构紧凑,效率高和安全可靠等优点,受到了井下采矿工人的好评。现将这种铲运机的卷缆系统介绍如下。在电动铲运机上设置卷缆系统,是为了当铲运机在前后行驶过程中,可使尾部卷筒上的电缆自动收放,从而避免电缆被轮胎压坏等问     

电动铲运机液压系统典型故障的原因分析及维护

近年来,随着地下采矿工艺的发展,促进了矿山机械的更新换代,出现了各种无轨采矿设备。目前,我国有90%左右的井下金属矿山,都采用并实现了无轨化开采。地下电动铲运机具有结构简单、生产效率高和综合经济性能好等特点,是矿山井下实现无轨化采矿作业的关键设备,它的应用对简化采矿工艺,提高矿山生产能力,起着重要的作用。但由于电动铲运机的工作、行走、转向、卷缆、制动等装置均采用液压传动,所以电动铲运机在使用过程中液压系统的故障率也较高。据统计,电动铲运机的故障发生在电气系统（11,75％）,机械传动装置（24．55％）,液压传动系统（61．5％）,散热器等附件（2．2％）。显见电动铲运机的各个系统中,故障最频繁的是液压系统。现以静液压传动系统的WJD-075型电动铲运机为例,将该机在使用过程中液压系统出现的一些典型故障分析归纳如下。     

井下铲运机路面受力分析与强度设计研究

受矿岩遇水泥化,井下酸性污水多等客观因素影响,深部铜矿巷道内铲运机运行路面条件极差,影响了多型号铲运机出矿效率。在充分认识铲运机运行原理和铲运机在静止、行驶、铲装时的受力状况的基础上,对路基内部受力和路基表面应力与变形进行了分析,完成了路面材料的弹性理论设计和刚塑性理论设计,确定了矿山井下铲运机路面强度和结构,为井下路面材料的研究和制备工艺提供了理论基础。在计算得出矿山所需铲运机路面强度应大于1.4MPa后,利用多种不同类型的采场废石和胶凝剂,构建了多种不同强度的新型人工废石混凝土铲运机路面。事实证明,提倡“多修路,少修车”理念,在井下就地取材,修筑人工废石混凝土铲运机路面,是从根本上提高深部铜矿无轨机械化出矿效率的重要途径。     

国内外井下铲运机的发展及21世纪展望

井下铲运机是集装载、运输和卸料子一体的井下矿山设备，由于它灵活机动，功能全面，作业效率高，生产成本低，一经问世，即使地下无轨采矿技术进入了一个全新的阶段。由于井下铲运机的出现，使得无轨采矿技术得以推广应用，传统的采矿工艺得以改革，机械化充填法、大直径深孔采矿祛、崩落祛和空场祛等新采矿工艺相继涌现，世界采矿技术领域掀起了一场革命。目前全世界拥有260多种型号、15000多台各种并下铲运机在各类矿山使用，斗容从0．38m'到15m'不等，既有柴油铲运机、交流和直流电动铲运机、又有管电池电动铲运机，以及遥控铲运机等。1…     

铰接式井下铲运机的结构特征（上）

本文着重论述了铰接式井下铲运机的中央铰接点、传动系统、后桥悬挂、工作机构、制动系统以及柴油机尾气净化装置的结构特征;并结合当前国内外最新有关资料和井下使用条件,较系统、全面地进行综合评述。其内容较新颖而广泛,对教学、科研和使用铲运机的工程技术人员均有一定参考价值。     

铲运机换挡策略的初步研究

在矿山的地下开采中,铲运机发挥着巨大作用,但井下作业条件恶劣,铲运机需要频繁换挡,司机负担沉重。为减轻司机作业强度,对铲运机的自动变速系统开展研究十分必要。本文对几种已有的车辆的换挡策略进行了介绍和分析,选择了适合铲运机实际工况的综合换挡策略,对后续铲运机自动变速系统的研究提供了借鉴。     

组态软件在矿山提升机中的应用

结合煤矿提升机监控系统的设计,简要介绍了通用组态软件的结构组成和特点,以及在矿山提升机监控系统中的应用。     

钢结构提升井塔体系的探讨

提升井塔承担着矿井生产的人员升降、设备运送、矿产资源提升等任务,是矿井生产的重要构筑物。目前国内井塔的结构型式多以钢筋混凝土结构为主,其刚度大、承载力高,但缺点是自重大、施工周期长、占用井口时间长,钢结构井塔自重轻,抗震性能好,具有很好的应用前景。根据井塔的工艺要求、功能特点,结合钢结构的受力特性,从结构的平面和竖向布置、抗侧力体系构造等方面分析了钢结构井塔的结构体系,包括钢框架-支撑体系、巨型钢框架体系、桁架筒体体系,阐述了各体系的优点和存在的问题。重点对钢框架-支撑体系进行了计算分析,为钢结构井塔的设计提供参考。     

WZY1400型大型卧式振动离心机的研制

介绍了WZY1400型卧式振动离心机的结构特点、设计思路、振动系统所采用的优化设计方法以及工业应用效果。     

泉港区广播电视大楼消防设计

介绍泉州市泉港区广播电视大楼消防设计。结合实例探讨消防水池合理储水容积的确定 ;室内消火栓的正确布置 ;自动喷水灭火系统结合保护对象的不同特点 ,分别设计为闭式系统、雨淋系统、水喷雾系统 ;探讨消防系统的控制方式 ;自动喷水灭火系统管道的连接方式 ;气体消防灭火剂的选择等需要注意的几个问题     

挖掘机通用结构件与型钢三维模型库系统简介

简要介绍了采用SolidWorks三维模型设计软件开发的挖掘机通用结构件与型钢三维模型库系统的模型分类和功能。该系统是依据钢板类零件及型钢的结构特点以及产品结构,所建立的各种形状的结构件和型钢的模型库。     

基于数据集成的矿用挖掘机零部件智能设计计算系统的研究

基于UG平台,通过关系式求解、数据接口及参数化模型,实现了力、力矩、速度等零件核心参数、零件基础数据与零件模型的集成和关联.设计时修改模型的任何参数,系统都会对相关物理量和几何参数进行求解,并智能化地对模型进行调整.应用该系统可以大大减少因设计方案改动而产生的重复计算,缩短了不同容量的大型矿用挖掘机关键零部件的设计周期...     

基于RGIS的地籍信息系统的设计与实现

在分析了地籍海量数据管理逐步困难的基础上,根据地籍工作的流程和信息技术的特点,结合工作流的思想,以资源地理信息系统（RGIS）为开发平台,进行地籍信息系统的具体体系结构设计、功能结构设计和具体模块设计,并成功为某市开发了地籍信息系统.     

乳化炸药生产线集散控制系统的研究和应用

文章介绍了基于可编程控制器、智能控制仪表等硬件配置的集散控制系统在乳化炸药生产工艺过程中的应用，给出了该系统的设计思路和软件设计方法。     

探究煤炭高校自主招生系统的设计与实现

文章针对一些煤炭高校自主招生管理的需要,设计与实现了一个基于ASP.NET技术的管理信息系统。该系统运用功能强大的互联网,建立了集B/S结构和先进的ASP.NET技术为一体的,涉及考生报名、查询;考生信息维护、审核;报名材料情况管理;考场设置;考试成绩输入;优惠分数的设定;系统设置等各个环节,具有多层次用户的、安全的网上在线管理信息系统。     

浅谈建筑给水排水设计

就建筑给排水设计中经常遇到的问题 ,如设计前的准备工作 ,给排水系统设计等进行了探讨。