ARM+FPGA组成的PLC结构的通信系统

通过自主研制的ARM+FPGA组成的PLC结构通信系统设计的介绍,采用CAN总线实现系统中各模块间的通信功能.在详细分析PLC主机在上电、编辑状态和程序执行时的通信需求与特点的基础上,规范了通信内容达到通信系统的通用性,设计内容主要包括通信协议与通信标识符格式的设计,PLC主机通信软件模块的组成与操作流程,CAN通信发送和接收信息处理任务程序流程的设计等.经试验验证表明:该系统最终可满足PLC主机与各功能模块间不同的通信要求,实现PLC系统实时可靠的通信.     

基于OSEK/VDX直接NM规范的车载网络系统

针对车载CAN网络的实际需求设计并实现了一种遵循OSEK/VDX直接NM规范的网络管理系统。该系统以稳定的逻辑环通信为操作平台,实时更新各节点的配置信息和网络状态,通过与车载网关的通信经无线网络向远程故障诊断服务器实时上传信息,并获取下发至相关节点的命令和查询报文。本文所提出的节点按序上线建立稳定逻辑环通信的机制,通过在相关项目中的实际应用得到了充分验证,系统有效实现了对车载CAN网络的实时监控。     

基于ARM控制器的车用CAN通信节点设计

针对传统CAN通信节点处理能力和资源的局限性,以CAN总线驱动器TJA1040和带CAN控制器的ARM芯片LPC2378为核心,设计了一种基于CAN总线的车用网络通信节点.在分析了CAN总线的主要技术特性及CAN总线在工业控制系统中所处的位置之后,给出了通信节点的硬件设计框图,描述了CAN节点软硬件设计方法,同时给出了CAN控制器的初始化流程以及发送、接收程序流程图.本设计具有较强灵活性和通用性.     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.     

基于DSP的现场总线通信节点的设计与实现

设计一种以DSP芯片为核心的现场总线通信节点,采用CAN总线在通信节点与远程主机之间形成总线式网络拓扑结构,实现信息交换.CAN总线所具有的优点,保证了通信节点的可靠性及实时性的要求,同时通信节点又具有极强的可扩展性,可应用于多种工程实践.     

基于CAN总线的数据采集与监控系统的研究

分析当前国内抄表系统的现状及其存在的主要问题,针对住宅小区智能化的特点,提出了基于CAN（Controller Area Network）总线的数据采集与监控系统的解决方案．介绍了该系统的总体结构、CAN节点智能终端的硬件结构设计,以及系统软件设计．该系统具有灵活方便、可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强、通信出错检测等特点,使智能住宅小区的远程抄表、自动实时计量计费与监控系统的集成成为可能．     

基于CAN总线的宿舍楼集中供暖控制系统设计

给出了一种基于CAN总线的集中供暖控制系统网络组建方案,分析了宿舍楼集中供暖系统的要求和特点,提出了采用具有滤波功能的中继器实现CAN总线的二级树型网络拓扑结构,并对各个节点分组编址,以此实现系统的单播和组播,最后规定了系统通信的信息格式.该网络能够满足上千个节点的通信需要,适合应用于学生或者职工宿舍楼等具有数量众多房间的集中供暖系统.     

一种基于串口通信的单体式智能开关

设计了一种基于串口通信的单体式智能开关,此开关系统硬件结构包括按键、从节点MCU、电源模块、串口通信模块、主节点MCU、CAN收发模块,电源模块给各MCU提供稳定5V电源,按键与从节点的MCU信号输入端口连接,从节点MCU将按键状态通过串口通信线发送给主节点串口通信模块,主节点串口通信模块收到信号后由MCU处理,最后通过CAN模块将开关状态发送至整车CAN网络.本论文主要从智能开关系统结构设计、硬件设计、软件设计、系统测试等方面进行了详细的阐述.     

基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统

为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中，提出了完整的研究方案，详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理，设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用， 通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点，进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.     

基于改进CAN的查找算法

为了减少CAN网络的查询跳数,提高搜索效率,将指针表的概念引入到CAN网络中.在规模为2L的标识符空间上采取折半查找的方法对各维坐标进行划分,并建立相应的下一跳节点集合——指针表,使搜索空间由全网缩减到一个相对较小的指定局部区域.仿真实验表明,改进后的查找算法所产生的节点坐标相对于原算法有着更为均匀的分布.在规模为26和27的CAN网络中,各有90%和70%的查询跳数减少,平均减少长度为53.2%和31.5%.扩大实验样本空间后,给出了规模分别为25、26和27的CAN网络的查询长度缩短率分布.实验证明,改进后的CAN算法较原算法有更少的查询跳数.     

基于CAN总线智能节点通信接口的设计

介绍CAN总线的通信协议和CAN控制器SJA 1000,提出以单片机P 89C 52X 2BN和CAN控制器SJA 1000为核心,组成CAN总线智能节点的通信接口设计方法,详细介绍了设计的硬件电路原理图和控制器SJA 1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。设计内容较好地解决了智能节点的通信要求。     

基于CAN总线多模块有源电力滤波器并联控制

采用CAN总线通信来实现分布式控制在多模块并联有源电力滤波器中的应用;设计了基于CAN总线的新型相位同步与均流控制方法。采用TI最新的Concerto F28M35x系列控制器构成控制与通信系统,从而集实时控制与高级通信能力于一身;通过二台有源电力滤波器样机的并联运行调试,实验结果证明基于CAN总线的同步与均流策略使得每台有源电力滤波器模块输出电流的相位和幅值相等,经过补偿后的谐波畸变率低,响应速度快。     

基于DeviceNet智能节点的设计

基于CAN技术的DeviceNet是一种低成本的通信总线,它将各种工业设备连接到网络。离散量输入模块是一个采用DeviceNet总线进行通信的离散量输入节点,主要阐述了基于DeviceNet智能节点的离散量输入模块接口电路的设计。     

基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计

该文提出了一种基于STM32F105微控制器的双CAN冗余设计,阐述了双CAN冗余系统的工作机制、硬件构成及软件设计流程,并对冗余设计的可靠性进行分析.该设计方法应用在船舶机舱监控系统的图像和数据信号的传输,经实验表明:双CAN冗余设计工作稳定,能有效提高CAN通信的可靠性.     

基于S3C2410与MCP2510的CAN现场总线接口设计

CAN总线是一种有效支持分布式控制或适时控制的串行控制网络,在工业中大得到了广泛的应用：介绍了是一种基于ARM S3C2410控制器的CAN现场总线通信网络的设计,并给出详细接口电路及软件初始化流程．     

A New Design and Implementation of an Attendance Checking Node for Coal Mines

A novel design and implementation of an attendance checking node for coal mines based on the CAN bus is presented in this paper. Hardware circuits and programming methods for the attendance checking node are discussed, including the single-chip computer with CAN controller AT89C51CC03, the CAN bus transceiver TJA1050, the large capacity DataFlash memory, the real-time clock DS1302, the voice chip ISD2560 and the card-reading circuit in Wiegand format. All the extended hardware satisfies the requirements for intrinsically safe circuits （GB3836.4-2000） and intrinsically safe authentication promoted by the national explosion-proof institute. Further, the software programming methods for the CAN controller （AT89C51CC03） and the implementation of the CAN communications protocol are presented as well.     

车内空调智能节点的CAN总线设计

介绍了基于CAN总线通讯的车内空气质量智能控制节点的设计方法及核心芯片的功能,设计研究了系统节点的硬件组成和主要芯片与单片机的接口电路以及CAN总线通讯参数确定。试验表明该节点结构简单可靠性高具有广阔的应用前景。     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。