电液速度控制系统的仿真与优化

对电液速度控制系统的各个环节建立了数学模型,应用Matlab仿真软件对电液速度控制系统进行了仿真分析,并用ITAE准则对系统进行了优化.     

转向器试验台角度控制液压伺服系统建模与仿真

该文介绍了汽车转向器试验台研究的重要意义,阐述了转向器试验台的液压伺服系统控制原理,构建了试验台的角度控制伺服系统的物理模型,对汽车转向器试验台的角度控制伺服系统,建立了伺服阀、阀控液压马达、伺服放大器、传感器的传递函数数学模型,并通过Matlab对角度控制伺服系统进行仿真分析,给出了频域特性。根据试验台技术指标,其稳定性满足技术要求。     

电液比例阀控缸速度控制系统的建模与仿真

基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求.     

基于Matlab的线性控制系统解的研究及其稳定性分析

Matlab语言强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能使它愈来愈受到国际控制界的广泛注视和青睐，它可以使某些研究工作为得极为方便、快捷、高效。本文中笔者以Matlab5.3作为平台对所开发的液压伺服系统进行了探索性研究。     

考虑软管粘弹性的液压伺服系统建模与仿真研究

利用管道集中参数模型和软管粘弹性模型，给出了一种对采用软管的液压伺服系统进行数学建模的方法，利用这种方法通过仿真分析了软管对系统的影响，仿真结果同已有的结论符合，验证了这种建模方法的正确性。     

基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究

在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究.     

空气负载模拟机构位置控制系统的建模与仿真

以作动筒性能测试装置的空气负载模拟机构为基础,以实现其初始容腔快速精确调整为目标,对机构中位置控制系统进行了建模与仿真。针对位置控制系统的非线性特征,推导出数学模型,并通过MATLAB/Simulink仿真分析了基于模糊PID控制的控制效果。仿真结果表明推导的数学模型较真实地反映了空气负载模拟机构位置控制系统的特性,为实现空气负载模拟机构初始容腔快速精确调整奠定了理论基础。     

液压防爆提升机速度控制系统的模糊控制

以模糊控制理论为基础，设计了模糊控制器用于速度控制系统。仿真结果表明，所选算法能够有效合理地控制液压防爆提升机的速度。     

广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究

阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理,推导了该系统的数学模型,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究,利用MATLAB仿真工具,对系统动态与静态响应特性进行了仿真,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决PCM阀控系统的响应快速性与稳定性要求之间的矛盾。     

基于ADAMS的液压控制系统仿真

ADAMS是一种机械系统动力学自动分析软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。其接口十分丰富。该文以电液位置控制系统为例，研究了用ADAMS的Hydraulics模块建模与仿真问题，并通过在ADAMS和Matlab环境下的仿真结果对比，表明用ADAMS的Hydraulics模块进行液压控制系统性能的仿真是有效的，并且具有三维动态可视化效果，使得仿真过程更加直观与逼真，一改过去仿真方法只有两维结果输出而没有过程与结果的三维输出的缺憾。     

直流调速系统的仿真研究

直流电机具有良好的启动、制动性能,易于在大范围内实现平滑调速,在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用.使用静止的可控整流器来获得可调的直流电压,分别对开环、转速单闭环以及转速电流双闭环直流调速系统的电路原理与性能指标进行了分析研究.最后运用MATLAB工具箱建立了其仿真模型,仿真结果验证了三种调速方法的合理性、可行性,并比较了其优缺点与适用范围.     

柴油机调速系统的模糊控制技术

通过对模糊控制技术的研究,提高柴油机的调速系统性能,推动节能减排.在分析过程中重点介绍了模糊控制技术理论和模糊控制器的组成,对模糊控制技术在柴油机调速系统中的应用,进行了具体的研究,并对柴油机模糊控制设计的相关环节做了分析,结论是加强模糊控制技术在柴油节调速系统的应用研究,有很大的实际应用价值。     

适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统

该文介绍了一种适用于中小型水轮机调速器的液压控制系统，它由电磁方向阀和电液比例阀构成的并联系统完成自动调节控制。此系统采用标准液压元件，结构简单，维护方便。实验证明它能完全满足水轮机调速器液压控制系统的各项要求，并且由于采用开关阀和比例阀，大大提高了系统的抗油污能力，使系统可靠性增加。     

空气球系统建模与先进控制

依据贝加莱公司提供的由控制器、风扇、玻璃管、空气球构成的空气球实验装置,以及Automation Studio组态软件和Matlab/Simulink仿真软件,应用机理建模和系统辨识相结合的建模方法,建立了由PWM控制输出到高度响应的系统数学模型。在Matlab/Simulink环境下对模型各个部分以及整体模型进行仿真,对仿真结果进行分析,最后与实验结果响应曲线对比,并对模糊控制算法进行研究,得出试验结果。     

电液比例调速负载-电气补偿控制系统

提出电液比例节流调速的负载-电气-面积补偿算法,讨论以586PC、研祥"EV0C”PCL-711B多功能数据采集卡、PCLD-785B24路继电器输出端子板和PCLD-782B24路光电隔离数字量输入端子板为控制核心组成并实现该算法的计算机辅助控制系统,分析该系统实现此算法的实验结果.最后提出适用于工业场合的比例容积调速负载-电气分级补偿方法,并介绍其应用实例.     

变转速变排量复合调速液压系统监控平台设计

以泵控马达变转速变排量复合容积调速液压系统为研究对象,完成了其监控平台的设计。在介绍系统工作原理及监控平台设计思路的基础上,结合LabVIEW技术,完成了监控平台软件开发。运行结果表明：该平台对模拟量数据及串口数据进行统一采集、保存及处理,并通过变转速、变排量方式实现泵控马达液压系统的无级调速,以及通过调节比例溢流阀实现电液负载模拟加载。监控平台人机界面友好,运行可靠,具有良好的开放性和可扩展性,能更好地满足液压系统动态参数监测和自动控制的需要。     

自适应模糊控制在电液速度伺服系统中的应用研究

基于模糊控制器的一种解析结构，本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法。即采用BP算法完善经验规则，构建一种自适应模糊控制系统。同时对BP算法的学习也进行了率模糊调节，以加速收敛。仿真结果表明该控制方法能有效的控制电液速度伺服系统。     

高速线材轧机稀油润滑系统的自动化控制

简要介绍高速线材轧机稀油润滑中对温度、压力清洁度的控制要求及系统中各元件的工作原理。     

基于单片机的电液调速器控制系统设计

介绍了一种以AT89C52单片机为控制核心,结合由高速开关阀作为电液转换元件的电液执行器来实现的柴油机电液调速控制系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,为柴油机机械式调速器进行改造提供了一种方案。     

基于PWM整流技术的内反馈串级调速系统

在串级调速系统中采用了PWM整流技术,分析了PWM整流技术的原理,建立了数学模型,并给出了具体的控制方案,提高了系统的功率因数,降低了谐波污染.