全自动称重包装码垛机组维护及检修研究

一、引言随着包装工业的迅速发展,全自动化的包装设备正在不断涌现。其中备受关心的问题就是设备运行的安全性、稳定性及使用寿命。全自动称重包装码垛机组作为生产与运输的桥梁,能否保证长期、正常运行会直接影响到企业的经济效益,因此,工作人员在日常的工作使用中,一定要严格遵守全自动称重包     

基于FFS的高速高精度称重包装码垛成套生产线验收成功

据悉,黑龙江省科技重大新产品项目“基于FFS的高速高精度称重包装码垛成套生产线”顺利通过验收。项目突破了系列实际应用中的关键技术,开发出具有国际先进水平的基于FFS的高速高精度称重包装成套生产线。     

浅谈称重传感器的现场使用维护检修问题

目前,我国的电子衡器仍以电阻应变测量原理为主,大量使用电阻应变式称重传感器。称重传感器是信息技术的前沿环节,如果没有传感器对原始信息进行可靠的采集和转换,则可靠的测量是难以实现的。下面根据我公司多年来的生产制造TY型称重传感器过程中的点温度系数的技术指标是相应不同的。我国国家标准的规定如表1。     

异型烟全自动码垛控制系统设计

目的 基于管状植生纱的概念,研究设计一种使用非织造布包覆草种的植生纱生产设备,将包装机械应用到纺织、园林等领域,使纺织材料与结构设计相结合。方法 在现有简易原型机的基础上,设计完善草种输送装置、成形装置、布条热合装置和卷绕装置;其次从纤维熔点和非织造布孔径方面对非织造布进行选择,利用“热黏合技术”密封包覆有草种的非织造布。结果 研究发现,当选用纤维细度为0.17 tex的PP/HDPE(质量分数为70%)和粘胶纤维(质量分数为30%)的水刺非织造布,热合装置的温度为120～130 ℃时,黏合处平整均匀;30 d后管状植生纱和直接种植的草苗高度分别为100 mm和90 mm。结论 设计的植生纱生产设备结构紧凑,设计概念可行,与普通草种相比,其生产的管状植生纱在生长高度和生长速度方面均具有优势,因此达到了将纺织材料与结构设计相结合应用于园林领域的目的,为批量化种植草坪提供了一种新思路。     

浅析石油化工中的安全生产——以全自动包装码垛生产线为例

从安全生产方面入手,分析了石油化工行业易发生生产事故的原因,并以全自动包装码垛生产线为例提出多项提高石油化工行业安全生产能力的建议及办法。     

基于自动包装码垛技术的码垛机器人研究

目的为了更全面地了解码垛机器人的使用性能,使其更好地应用于工程实践中,对其动力学进行理论及仿真分析。方法采用第2类Lagrange方程对工业码垛机器人进行动力学方程计算,并运用ADAMS软件建立工业码垛机器人虚拟样机模型,考虑负载及关节转动时的摩擦,依照码垛机器人的循环工作流程进行仿真分析。结果得出了码垛机器人的动力学方程组,码垛机器人的动力学方程与机器人的负载、部件的结构质量、运动时的加速度等具有正相关关系。仿真得到了机器人工作过程中各个关节的受力曲线图,各关节所需驱动力及力矩随着负载的增加及末端执行器的位置变化而不断增加和变化。结论仿真结果验证了动力学理论分析的正确性,为工业码垛机器人的驱动部件的选型及控制系统的设计提供了有效的理论依据,为工业码垛机器人大范围走向工程应用实践提供了有力的技术支持。     

浅谈机组调速器的日常维护与检修

调速器是水轮发电机组自动控制、调节系统的核心部件,也是水电站总体自动化系统的关键部件之一,其性能、工况条件直接影响着水电站输出的电能质量和供电可靠性,机组调速器对水轮机的控制,是自动控制原理在水轮发电机组控制上的具体应用。本文在介绍水电站调速器的特点与功能的基础上,探讨了调整试验及日常维护内容。     

包装码垛机器人嵌入式控制系统设计

目的为了提高码垛机器人运行精度,改善控制系统的通用性,以确保包装物品的生产效率。方法在分析包装码垛机器人基本结构和工作流程的基础上,基于ARM设计一种码垛机器人控制系统,同时提出一种Hough-链码视觉识别算法,用于提高码垛精度、满足视觉功能需求。通过原点定位实验和重复定位实验验证所述控制系统的有效性。结果实验结果表明,包装码垛机器人定位精度较高,其中原点定位误差小于0.20 mm,重复定位误差小于0.8 mm,完全满足设计要求。结论该控制系统能够满足实际作业需求,对于提升包装效率、降低成本具有一定意义。     

哈工大研制出包装码垛机器人

据报载：日前,由哈尔滨工业大学机器人研究所承担的国家“８６３计划”重点项目——自动包装机器人码垛生产线通过了国家“８６３”联合办公室机器人验收专家组的验收。 这种机器人主要应用于石化、建材、医药等行业。其生产线在高速称重时精度可达±２％,称重能力达到１２００次／ｈ;自动装袋速度８００袋／ｈ,码垛能力则达到１２００袋／ｈ。据了解,哈工大成立了哈尔滨博实自动化设备有限公司以实现技术的产业。这家公司现已能生产粉粒状、块状和化纤丝饼包装码垛机器人生产线。哈工大研制出包装码垛机器人@包信     

西门子S7-300PLC在石化聚丙稀全自动包装码垛生产线中的应用

概述 聚丙烯全自动包装码垛生产线,用于聚丙烯料粒称重、包装、输送检测、码垛。是哈工大机器人研究所开发的运动控制系统;是集数字、模拟电子技术、计算机技术、控制理论、通信、机械于一体的计算机控制系统、由上位PC机、PLC（可编程逻辑控制器）、外围电控元件、低速传动机械组成、     

电力设备检修及维护工作

当下我国电力设备检修及维护工作虽然有了较大地提升,但是仍然存在较多问题,这些问题严重阻碍了供电工作的平稳、健康运行。因此,要想实现电力设备及维护工作的有效性和可靠性,必须注重从设备运行状态、检修方法等方面入手,分析当下电力设备检修存在的问题,有针对性地进行措施改良,以实现电力设备平稳运行目标。     

机器人码垛包装生产线在我国兴起

根据国家统计局估算,我国需将产品进行初、二次包装的企业不少于800万家。其中,95％的企业利用人力将产品进行装箱包装,98％以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化,但在二次包装阶段是需要人员高度密集的。主要有以下几种原因：1．劳动力便宜2．产品生产能力有限3．产品利润空间有限。     

机器人码垛包装生产线在我国兴起

根据国家统计局估算,我国需将产品进行初、二次包装的企业不少于800万家。其中,95％的企业利用人力将产品进行装箱包装,98％以上的企业利用人力与简单机械包装至托盘段。许多企业在产品生产中可以实现人少甚至无人化,但在二次包装阶段是需要人员高度密集的。主要有以下几种原因：1．劳动力便宜：2产品生产能力有限;3．产品利润空间有限。     

全自动称重真空自耗电弧炉研制

简述了国内外真空自耗电弧炉的现状以及最新技术,详细介绍了最新研制的真空自耗电弧炉的结构和特点,特别对电极称重、恒熔速、X-Y调节及全过程计算机控制系统作了重点介绍.     

包装生产线用码垛机器人智能定位方法

目的 为提高包装生产线中码垛机器人的智能定位精度,结合图像处理和智能算法设计一种码垛机器人定位方法.方法 分析码垛机器人基本结构和工作流程.介绍一种适用范围广的快速手眼标定方法,可通过图像处理得到物料实际位置.设计一种模糊神经网络控制器,用于消除实际抓取位置和理论计算位置之间偏差.采用遗传粒子群优化算法来解决控制器参数初始值优化问题.通过实验验证智能定位方法的有效性.结果 试验结果表明,实际抓取位置和理论计算位置之间偏差可控制在0.5 mm以内,实际分拣速度最高支持180个/min.结论 所述视觉码垛控制系统可实现工作区域内物料的定位和识别,几乎不会出现漏抓、误抓等情况,满足精度要求.     

码垛机器人助英博啤酒实现包装多样化

南京英博金陵啤酒有限公司是世界最大的啤酒集团一一比利时英博啤酒（InBev）在中国最早的合资企业，年产量超过了10万吨，产品覆盖全江苏省。2006年10月，南京英博公司根据市场需求以及提升自身品质的需要，决定增加一条新的40000BPH的灌装生产线和建设一个5500M2的成品仓库。为了提高效率和节约运行费用，工厂决定购置码垛设备。     

水电站电气设备运行维护及检修

在水电站正常运转的过程中,不可避免地会出现一些运行问题或者故障,基于这种情况就需要对水电站进行定期维护,并且还需要针对其中存在的故障做好检修工作。该文主要分析了水电站的运行维护与故障维修方法,并且提出了几点自以为有效地能够提高水电站运行质量、故障检测有效性以及维护水平的方法,旨在为相关的生产单位和企业提供参考,并且更好地推动我国水电站事业的进步与发展。     

异型烟全自动包装系统设计

该文针对国内烟草商业物流业务中异型烟分拣存在的很多问题,如包装效率低、条烟差错多和用工成本高等,提出一种针对异型烟(含细支烟)的全自动包装系统。设计思路是采用叠层设备和链式拨烟装置对异型烟进行混合自动码垛,并进行自动裹膜包装,大大提高了异型烟的分拣效率,降低了差错率和破损率,具有较好的可靠性和稳定性,该文提供了一种异型烟分拣的设计和实施思路,一定程度上满足日益增长的异型烟分拣需求。     

火电机组检修监理实践及思考

检修监理是在等级检修中引入第三方,对其策划到验收的管理.本文对火电机组检修监理的必要性进行了简要阐述,并用某电厂检修的实践说明检修监理对于检修的重要性,然后分析了设备检修监理与设备制造监理、工程监理的异同以及目前的发展趋势,说明检修监理有必要进一步推广和应用.     

称重传感器的安装与维护

正称重传感器在很大程度上决定着电子汽车衡的准确性和稳定性,称重传感器的制造工艺精密而复杂,如果安装和使用不当,就达不到应有的技术指标,甚至造成损坏。下面介绍称重传感器在选用、安装、调整、维护方面的技术要点和经验技巧,供有关工作者参考。一、称重传感器的安装要轻拿轻放称重传感器,尤其是用铝合金材料制