一种圆形组件端面喷涂自动生产线的设计

针对圆形组件端面手动喷涂存在的问题,基于高效、自动化的设计要求,根据工件端面喷涂的位置特点和工艺要求,仿效人工端面发黑的操作步骤,设计和规划自动喷涂生产线。该生产线包括工件传送装置、工件旋转装置、喷枪控制装置、喷涂系统、电控系统等部分,该生产线提高了工件喷涂的自动化程度,改善了操作人员的工作环境,有益于操作人员的职业健康,喷涂生产效率提高了40%以上。     

FMC在航空大型结构件加工中的应用研究

基于航空大型结构件的加工设备,对于柔性制造单元(FMC)系统进行了研究和设计,使该系统具备了自动找正工件,自动调用程序,自动调用并测量刀具,自动更换已装载工件并加工,达到了加工区域人工零干预.     

船用针阀体轴类工件的自动化生产线设计与实现

为解决某公司多品种小批量船用针阀体轴类工件自动加工需求,设计了基于杰瑞机器人多种工作模式下的自动生产线。先分析船用针阀体工件加工工艺流程,结合机加工序排序原则和生产节拍匹配,设计了基于1台自动上料机、5台数控机床、4台缓存台、2台桁架式机器人、1个工件中转放置台的生产线总体布局;采用S7-300 PLC对自动化生产线进行总体控制,定义了主控PLC输入输出信号类型、程序结构及系统工作模式;最后给出了2个机器人工位的自动化加工流程,并在客户现场完成整套系统的搭建。经过试运行,该生产线运行稳定。     

基于PLC的立体仓储控制系统设计

立体仓库是现代生产系统的集散地,是柔性制造离不开的重要环节。针对小型自动生产线工件快速仓储的问题,采用了机电一体化系统设计的方法,通过对滚珠丝杠、伺服电机等设备的选型计算,叉货气动装置气压回路的设计,完成了立体仓储控制系统的硬件设计。根据I/O口分配表、控制流程图,进行了编程和系统仿真与调试,完成了立体仓储控制系统的软件设计。     

机器视觉在柔性制造生产线分拣机械手中的应用研究

为了解决柔性制造生产线机械手的智能化分拣问题,以并联机械手、工业相机和BS-8ML01型柔性生产线为基础,设计了一个基于机器视觉的分拣系统。该系统工业相机直接集成于机械手的定平台,以实现对传送带送来的工件进行图像采集及软件图像预处理。研究中对传统的Hough算法进行了改进,采用基于有序Hough变换的算法进行工件边缘的提取和定位,并以此对机械手的运动轨迹进行规划,采用Matlab对机械手的末端动平台进行动力学分析。最后样机实验表明,该基于机器视觉的分拣机械手算法稳定可靠,可广泛应用于一般小尺寸工件的分拣工作,提高了柔性制造生产线的自动化、智能化水平。     

气缸类工件自动生产线工艺分析与总体设计探究

针对某企业的气缸类工件自动化生产项目,根据工件的工艺要求,基于RB50系列关节机器人开发设计该工件自动生产线。在介绍生产线工艺的基础上,建立集主机设备、机械手自动上下料系统、工件传送装置、电控系统等为一体的自动生产线。该生产线极大地提高了现有产品的生产率,改善了操作环境以及该企业生产的自动化程度。     

基于PLC的教学用自动装配生产线研发

目前,工件的装配、检测、自动分类和自动上下料等工作在很多企业中都是由自动生产线来完成。开发相应的监控系统便能显示各工位状态,提高生产效率,避免人为因素造成的工件质量不稳定性。给出了教学用自动装配生产线控制及监控系统的设计与实现方法,设计中采用SIMATIC S7-300、S7-200系列PLC和组态王构建了一个由PLC控制和上位机监控系统组建的典型工业控制系统,模拟一个与工厂生产过程接近的控制环境,增强了生产线的可靠性和实时性,具有操作方便、结构简单和实用直观等特点。     

一类电机装配控制系统的设计

为实现电机的柔性自动装配功能,通过使用RFID技术实现多种类型工件的识别,设计一种电机柔性装配的自动控制系统。该系统由1500PLC、RFID、HMI人机界面和工业机器人等部分组成。PLC与机器人、RFID等单元进行通信,控制各单元对零件进行抓取、运输,通过阅读器扫描的信息,选择相应的装配任务。经生产实践表明：该系统能够满足多型号电机的自动装配,生产率高。     

复杂型面洁具机器人磨削抛光系统

为了实现复杂型面工件的柔性加工,研制了一套机器人柔性加工系统,完成了具有复杂型面水龙头的自动化磨削抛光过程.设计了具有力控制功能及接触轮在线调整功能的磨削单元,可以实现在线误差实时补偿及自动更换机器人TCP(Tool Center Point);设计了具有力控制功能及轮径在线检测与补偿功能的抛光单元,不仅能够实时补偿机器人系统各种误差,而且当抛光轮半径变化很大时,仍能够保证工件与抛光轮接触;采用机器人离线编程技术,设计了离线编程软件,提高了机器人编程效率及精度;采用三维激光扫描技术,能够自动实现工件校准及在线装卡误差检测与补偿,保证产品加工一致性.该系统技术先进且简单实用,能够满足产品生产要求.     

组合机床生产线加工及上下料控制系统的设计

根据自动化生产线中工件加工的要求,设计了一种组合机床生产线自动加工及上下料控制系统。该系统以西门子S7-200PLC控制器为核心,结合步进电机、高分辨率伺服电机以及位置传感器等元件的检测定位,实现了工件的上料、装卸、下料和加工等工序的自动连续生产。该系统经现场调试运行,能满足生产线高效率、高质量的自动化加工需要。     

基于RX3i PAC的工件剪切系统的设计与研究

根据工业场合中工件剪切装置的控制要求,以GE FANUC RX3i PAC为控制核心,结合传感器技术、气动技术和PAC控制等机电一体化技术,完成了工件剪切系统的研究和设计.基于ME软件平台进行了系统的组态,阐述了系统的工作原理,对系统硬件和软件分别进行了设计.实践表明该系统运行稳定,能够实现对工件的自动剪切.     

基于PLC的轴承生产线质量检测系统的研究

1 引言 针对国内轴承质量检测现状,设计了一套针对轴承生产线的质量检测系统.该系统基于PLC控制,能够实现生产线上轴承自动送料、装夹、检测、质量评价,并根据质量评价进行自动分选.     

基于S7-1200PLC立体仓库码垛机控制系统设计

根据立体仓库码垛机的控制要求,以S7-1200PLC为控制核心,结合触摸屏、变频器、传感器等,实现立体仓库码垛机的自动进行货物出库。该系统可实现自动化生产线中工件的自动出库,属于自动化生产线整体实现的立体仓库码垛机部分。     

基于单片机控制的工件自动计数系统设计

设计了一套适用于颗粒工件计数的自动计数仪控制系统.该系统使用红外光电传感器作为检测元件,当有工件通过时红外光被遮挡,传感器接收端产生相应的脉冲信号,通过对脉冲信号进行计数,实现对工件的自动计数.对控制系统的硬件电路和软件控制流程作了详细介绍并进行了样机验证,结果表明,该系统能对不同直径的颗粒工件进行快速、准确地计数.     

基于PLC控制的自动化生产线实训设备的设计

设计了基于PLC控制的自动化生产线实训设备,开发了具有冲压、钻孔、传送、分拣等功能的系统,实现了工件的自动加工与分拣。介绍了其电气、液压和气压系统的设计。该设备可作为PLC课程的实验教学设备和项目,具有一定的推广价值。     

基于PLC和机器视觉的工件自动分拣系统设计

该文以西门子S7-200 Smart PCL为控制核心,构建了一套基于机器视觉的工件自动分拣系统。该系统由控制模块、传输模块、人界交互模块、机器视觉模块组成,首先利用机器视觉技术识别出待分拣工件的特征,然后PLC根据机器视觉识别结果控制传送带动作将工件传送至不同产品盒,实现工件的自动分拣。实验结果表明,该生产线的分拣误判率低于0.4%,满足工业生产的要求。     

基于专家系统的柔性生产线快速设计系统研究

为实现柔性生产线模型创建的高效性和有效性,缩短柔性线的设计周期,提出一种基于专家系统的柔性生产线快速设计系统的研究方法,并结合数字化技术提高柔性生产线的建模效率。对专家系统中的获取、构建、表达以及推理四个知识模块进行了阐述,并说明其是如何在该系统中进行设计运用的。通过Visual Studio 2015平台,使用C#语言进行快速设计系统的界面设计,实现与数据库和三维软件的数据连接。最后,对该系统进行实例应用,通过输入需求参数,生成了预期内的柔性生产线模型。     

基于PLC的柔性自动生产线实验仿真系统的平台设计

柔性自动生产线是一整套完全自动化的机器设备生产线,大大提高了工作效率,降低了生产成本,但过去的柔性生产线仍然存在些缺点。本文在吸收世界最先进的全自动化机械手的生产技术上,采用本气缸驱动机械手,将PLC、气动控制应用于自动化生产线上,设计了一款新颖的、具有高稳定性的自动化生产线实验仿真系统,为教学实验仿真提供了良好的平台。     

工件装配自动化生产线控制系统设计

根据自动化生产线对机器人关节工件装配的要求,采用西门子PLC1200作为控制核心,实现码垛机从立体仓库进行工件自动出入库,通过AGV小车实现立体仓库和托盘流水线间的托盘输送,采用智能相机的视觉系统实现工件识别,工业机器人完成工件在装配流水线上的自动装配,最终实现整个自动化生产线对工件的自动出库、装配、入库的过程。     

大型交换托盘（液压式）设计

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置,简称（APC）,是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输,完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转,进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换,从而实现了回转体对托盘的自动拉紧,以及对滑台在工作台上的固定。