基于DSP和FPGA的高速数据采集处理系统

为了实现对数据快速精确的采集,提出了一种基于DSP、现场可编程门阵列(FPGA)和高精度模数转换器ADS8364的多通道实时采集系统.该系统主要通过FPGA控制ADS8364对模拟量信号进行采集,DSP将采集的信号进行预处理并且通过CAN总线与上位机通信,实现数据的存储、处理及显示.对被测量进行多点检测,在软件中进行数据融合处理,提高了检测的精度.该系统具有采集速度快、精度高、结构简单、可靠性高等特点,具有广泛的应用前景.文中重点阐述了系统原理及各模块的硬件、软件设计.     

基于DSP和FPGA的地面自检系统设计

根据测井地面系统测试的需要,以高性能数字信号处理器TMS320F2812为核心,结合FPGA对命令和数据通道的编解码,实现了便携方便的地面自检系统。文中重点介绍了系统的硬件结构、软件流程。通过实际应用表明,本系统稳定可靠,可以方便地检测地面系统的性能。     

基于DSP和FPGA的运动控制器

为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器（DSP）和现场可编程门阵列（FPGA）的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC／104模块化设计思想,基于TMS320F2812DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能。     

基于DSP和CPLD的伺服运动控制器

针对机器人控制问题,以数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心设计了交流伺服控制系统,达到优化控制结构、提高系统效率的目的.介绍了控制器硬件构成以及工作原理,详细阐述了CPLD电路设计,用状态机的思想实现了脉冲信号发送单元并定量给出了脉冲参数与电机运行状态的关系.最后对控制器进行了上机试验.研究结...     

基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计

为了弥补"听力法"过于依赖工人经验且无法精确判断锥齿轮传动质量的缺陷,提出了一种基于DSP和FPGA的锥齿轮传动噪声测试分析系统设计方案。利用DSP作为系统控制和数据处理的核心,采集噪声信号,经过滤波、模数转换、频谱分析综合判断锥齿轮传动质量;利用现场可编程门阵列(FPGA)的逻辑控制协调DSP实现整个系统功能;利用键盘和LCD的硬件设计实现人机接口;此外,系统还可通过串口模块与PC机通信实现信号数据存储。该系统功能集成、结构简单,为控制锥齿轮传动质量提供了一种有效的分析和测试工具。     

基于DSP Builder多波形信号发生器的设计与实现

在数字信号处理系统开发中,FPGA的系统级设计工具DSP Builder为多种波形信号发生器的设计提供了一种较为简单的设计方案.根据产生波形的基本原理,在Matlab中完成算法设计,Simulink中完成仿真模型.利用Altera公司提供的Signal Com-piler编译工具进行编译,生成能够被QuartusⅡ识别...     

FPGA技术及其与其他技术的综合运用

介绍FPGA的特点及开发过程，阐述了其与单片机和DSP相结合的技术。     

直线电机伺服进给控制系统的设计

针对传统数控机床旋转电机+滚珠丝杆进给方式中所表现出来的精度低、效率低等缺点,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的直线电机伺服进给控制系统,重点分析了控制系统的数学建模及其控制策略,完成了控制系统硬件平台的搭建和软件程序流程的设计。采用电流前馈控制算法,实现对直线电机电流的精确解耦,在传统PID算法中加入模糊控制,实现对电机速度和位置的准确控制,在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真,并进行现场调试和功能验证。仿真和实验结果表明,该控制系统能有效提高数控机床进给速度及定位精度,并且结构简单以及具有良好的功能扩展性。     

基于DSP和FPGA的三电平逆变器快速控制方法

在传统的三电平电压型逆变器空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法基础上.结合"DSP FPGA",实现了一种快速的空间矢量调制算法,详细阐述了基于FPGA和DSP的硬件平台实现方法,实现了资源的最大化利用,提高了逆变器控制的快速性,为并网实验控制提供了更多资源.最后,通过仿真和实验结果对比验证了这一调制算法的可行性.     

一种基于DSP的伺服控制器的设计与应用

介绍了一种由专用电机控制芯片DSP MotionChip作为核心的伺服控制器,该伺服控制器可以方便的用于各种运动控制系统中。文章详细地介绍了该伺服控制器的硬件组成原理、软件结构方案,以及由多个这种伺服控制器组成的多轴运动控制的方法。     

中型无人直升机电动舵机控制器设计与实现

针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP ＋ FPGA＋ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 ５ 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果.     

基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计

基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。     

基于CANopen协议的伺服控制器应用

介绍一种支持CANopen协议的伺服控制器及其在雷达伺服系统中的应用。通过对控制器EDS文件的分析,描述单片机访问伺服控制器的对象字典,对控制器进行控制,获得控制器状态。结果表明,基于CANopen协议的控制器应用于雷达伺服系统中是成功的。     

基于TMS320F2812的气动伺服系统控制器的研制

该文介绍了一种新型气动伺服系统控制器，该控制器采用功能强大的32位定点DSP芯片TMS320F2812为控制核心，扩展了A／D、D／A、CAN通信总线等外围电路，并结合TI公司的DSP集成开发环境CCS2．0进行控制软件编写。实验证明该控制器能很好地满足工业要求，有广阔的应用前景。     

数控折弯机伺服控制器的优化设计与仿真

对数控折弯机伺服控制器的算法进行了优化设计,研究了梯形算法、指数算法和S形算法。并通过实例用Matlab仿真绘出速度-时间曲线,通过比较给出S形算法是最佳方案,并对S形算法深入研究。为数控折弯机伺服控制器提供了很好的设计方案。     

Compumotor伺服控制器在数控植毛机械中的应用

叙述了多轴伺服控制器OEM6450的硬软件特征,并成功地用于数控植毛机控制系统的设计与实现.经厂方几年使用,控制系统动态响应快、控制精度高、运行可靠.     

基于ISA总线的电液伺服动静试验机控制器的研制

本文介绍了基于ISA总线和DSP器件的电液伺服动静试验机控制器的设计。详细介绍了硬件电路以及DSP和PC机软件设计等内容。实际应用表明,该控制器性能稳定,功能完善。     

嵌入式通用千兆以太网接口的设计与实现

以现场可编程门阵列FPGA和千兆以太网网络控制器AX88180为硬件平台,针对嵌入式设备资源有限的特点,提出了一种通用的嵌入式设备千兆以太网接口设计与实现方案.详细阐述了系统的组成结构、工作原理;讨论了以太网TCP/IP网络协议的基本体系结构;总结提出了适合嵌入式设备的TCP/IP网络协议实现方法;给出了网络驱动和数据处理的设计流程以及仿真结果;并实际测试了系统的通信性能,给出了实验结果.实际应用证明该设计通用、灵活,可以根据实际需求实现各种嵌入式设备的千兆以太网接入,而千兆以太网更高的传输带宽优势,可以满足大数据量传输的要求.     

基于递归神经网络的数控伺服进给预测模糊控制器设计

为进一步改善数控机床伺服进给系统的动静态性能,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,提出了用传统模糊控制策略,结合递归神经网络预报系统未来输出值的功能,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差。仿真结果表明,与常规模糊控制和经典的PID控制算法相比,预测模糊控制使超调减小,鲁棒性强,响应快,具有良好的稳态精度、动态响应和抗干扰能力。