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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一.针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定位问题,首先用安装于传送带正上方的CCD摄相机获取圆柱形工件上表面的图像,然后用Matlab加载其图像并进行相关处理,最终获取零件中心点的平面坐标值,从而实现零件的精确定位.使用该方法确定零件上关键点的坐标值省时、省力,同时为后续空间位置点的三维坐标值求取奠定基础.  相似文献   

2.
本文以Motorola DSP56800为对象,介绍了Motorola嵌入式SDK的结构、特点及其应用,并以一个详细的实际程序为例,给出了具体应用的一般步骤和方法.  相似文献   

3.
针对近几年煤矿事故频繁发生的现象,以及解决煤矿回采工作面实现自动开采的要求,就煤矿开采中的具体问题,提出了以TMS320C6202 DSP为核心,结合无线传输系统通过对顶板破碎程度图像处理来控制采煤机动作的硬件设计,并且理论分析了顶板破碎图像处理的软件设计.同时,提出了图像处理的理论算法,Laplace二阶导数边缘检测算子很好的满足矿井下顶板破碎图像采集的环境,达到了通过顶板破碎程度的图像来控制采煤机及支架速度的目的,为地下操作的自动化奠定了基础.  相似文献   

4.
探讨了木材缺陷计算机视觉识别技术研究的现状,提出了基于DSP的木材缺陷图像处理系统的硬件结构以及图像处理的算法:系统的介绍了由TMS320C80为数字信号处理器的图像采集系统,概述了TMS320C80MVP并行处理器的系统结构与主要特点,并给出上述系统的处理结果.  相似文献   

5.
对岩羊运动图像进行数字图像处理,得到比较清晰的岩羊运动图像。文章采用MATLAB处理工具,结合多种数字图像处理方法,并对滤波和直方图均衡的不同方法进行对比和评价,实现数字图像清晰化处理。  相似文献   

6.
介绍了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计方法。分析了其原理,具有很好的参考价值。  相似文献   

7.
本文综述了国内外管道漏磁检测系统发展现状:针对目前存在的主要问题,鉴于数宇信号处理器以及虚拟仪器开发环境的特点,研究了利用DSP和LabVIEW开发管道漏磁检测的大型可视化系统的可行性,并提出了系统实现的几种方法。  相似文献   

8.
用Matlab语言进行故障诊断   总被引:1,自引:0,他引:1  
Matlab语言是一种高效率的用于科学工程计算的高级语言。 近年来,新疆八一钢铁有限责任公司机动部故障诊断室与国内科研机构合作开发出能测振动、电压和电流信号的数据采集器,现场测得信号后,可在计算机上用 Matlab语言进行复杂的数学分析和模拟、变换对比,摸索出一套比较适用的故障诊断方法。 一、时域数字信号处理 1.时域信号采集 我们开发的数据采集器能同时采集四组数据,数据长度 L=3kB,采样率fs=4 450,可进行二进制和十进制计算。采集的物理量有振动速度、加速度、位移、电流及电压。 2.时域信号数…  相似文献   

9.
曹立华  张云峰 《仪器仪表学报》2006,27(Z3):2376-2377
本文介绍了采集红外热像仪的数字口图像,经滤波后统计十四位数字图像直方图,通过图像处理方法将十四位数字图像拉伸成十位数字图像,经D/A变换后输出模拟图像的方法.以TI公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B为核心,用可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,实现了对数字口图像的实时采集、拉伸等处理.  相似文献   

10.
黄伟  林尧  陈洁 《机电技术》2016,(6):95-98
针对起重机重要零部件通常采用人工抽样检测的弊端,以图像处理技术为基础,进行基于Matlab的吊钩表面缺陷图像处理及缺陷识别算法的开发。缺陷识别算法采用了小波阈值去噪处理方法去除噪声、Canny算子进行边缘检测,最后进行图像特征分割实现最终的识别。该方法可以较好地检测起重机重要零部件表面缺陷,检测速度快,且准确率较高。  相似文献   

11.
Matlab在系统辨识中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
首先介绍了系统辨识的基本原理.简要介绍了Matlab中系统辨识的实现方法.并结合具体的例子.显示Matlab系统辨识工具箱在系统辨识中的强大功能和辨识快速准确等优点。  相似文献   

12.
本文分析了目前图像边缘检测的一些算法和实现方法,并以TMS320DM642EVM作为数字图像处理硬件平台,通过摄像头提取视频序列,利用DM642中IMG_SOBEL库函数进行边缘检测。  相似文献   

13.
本文以TMS320C3XDSP系列芯片为核心单元,设计耳鸣治疗仪。文中给出了系统原理图以及硬件与软件的设计方法。该系统是一个可调节系统,针对耳鸣作用的实质,可以对不同频率和相位的正弦数字信号进行调节。  相似文献   

14.
MATPOWER是Matlab中一个用于电力系统潮流计算和最优潮流计算的软件包。主要根据实时电价理论,讨论了实时电价与最优潮流之间的内在联系,并运用MATPOWER计算最优潮流,从而说明其在运用最优潮流求解实时电价中的作用,通过对IEEEl4节点的范例进行计算,证明该方法是可行的。  相似文献   

15.
利用小波分析、BP神经网络技术处理柴油机工作时产生的振动信号。在输入层对振动信号进行小波变换,提取其在多尺度下的特征作为故障特征向量。根据这些特征向量进行BP网络的分析,以对柴油机进行故障诊断。在实验台上模拟了多个故障,并对柴油机工作时在汽缸盖上方振动信号采集和处理,对几种故障模式进行了成功的判别。结果表明此方法是可行和有效的。  相似文献   

16.
介绍控制系统实用分析软件Matlab及其Simulink工具包,并阐述在电液伺服系统中的应用。  相似文献   

17.
DSP数字处理器在快速数据采集系统中的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
快速数据采集系统在各方面都有着广泛的应用.本文介绍了一种基于嵌入式计算机的DSP接口电路设计.实验结果表明整个系统可以满足快速数据采集的性能要求.  相似文献   

18.
数字信号处理器具有高效的运算能力和良好的开发环境支持。基于DSP开发的超精密数控系统在综合精度和插补运算方向都有极大提高,从而具有良好的性能。本文从DSP和超精数控系统的性能特点出发,结合实际的超精密数控系统,对DSP在超精密伺服控制系统、刀具监控和补偿、控制算法改进等方面的应用进行了分析研究。  相似文献   

19.
DSP在动态称重系统中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍动态称重系统的设计原理;并提出了运用快速傅立叶算法同DSP微处理器相结合,使得实时在线监测的性能得以大大提高。  相似文献   

20.
超精密数控系统由于极高的精度指标和大量的插补运算,对伺服控制系统的运算能力提出了很高的要求。数字信号处理器(DSP)基于高效的运算能力、良好的开发环境支持,在超精密数控系统中获得了成功的应用。现对超精密数控系统中DSP的应用进行了分析研究。  相似文献   

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