2K—H差动轮系的功率流向与啮合效率

通过讨论了２Ｋ－Ｈ差动轮系的功率流向结构参数之间的关系,将这轮系的传动概括为三种情况。对轮系传动的整个区间进行了研制分析,得出了这种三种情况下的啮合效率公式,找出了轮系统的自锁区间,指出了设计和使用这种轮系的注意事项。     

2k—H型差动轮系效率的简便计算

２ｋＨ型差动轮系效率的简便计算陕西工学院（７２３００３）刘春荣２ｋＨ型差动轮系广泛应用于各种机构设备中，其效率计算十分重要。差动轮系效率的计算，可以利用转化机构的基本比速比ｉＨＡＢ和效率ηＨ求行星轮系效率的方法。本文在行星轮系效率基础上，推导出差...     

基于图论的2K-H型周转轮系效率计算的研究

图论是研究运动链构造学有效的工具。以图论为基础，提出了一种2K—H型周转轮系构造的图表示法，可以有效地表示周转轮系的拓朴与运动构造。根据图表示法和基本回路理论，建立角速度和力矩方程，给出了效率的计算方法，较传统方法直观、简便。同时，提出了用邻接矩阵来表示周转轮系的图，将遗传算法中适应度概念与轮系结构联系起来，为周转轮系的分析和设计提供了理论依据。     

2K—H型封闭差动轮系效率算法的比较研究

介绍了种非H封闭式差动轮系效率计算式的推导，以实例比较这种计算方法与和的传动比法（KpeǔHec法）等封闭差动轮系数率计算方法的特点。通过比较可以看出，在此介绍的这种推导浅显易懂，计算结果相近，但要修正。     

H封闭式周转轮系效率计算

研究了 H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系 ,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法 ,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题 ;并在此基础上 ,推导出 H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式 ;此外 ,还分析了 H封闭式周转轮系的自锁条件     

2K—H型行星轮系内部的功率流与自锁

采用离散化方程,深入分析了4种2K－H型行星轮系内部的功率流向,发现这4种轮系属封闭式差动轮系,其中,正号机构存在循环功率流,这不仅使效率降低,而且在某种条件下还会使轮系发生自锁。同时,根据功率平衡方程解出了轮系的自锁区间。     

2K—H型单向封闭盖动无级变速器效率计算方法的比较研究

介绍一种2K-H型单向封闭差动无级变速器效率计算方法，与常用的传动比法（KpeǔHec法）等进行比较，计算结果相近，但应修正。     

轮系传动比计算若干问题的探讨

探讨了轮系传动比计算过程中复合轮系中基本轮系的划分,单一周转轮系数目的确定;分析了3K型周转轮系传动比的计算以及如何选择方程式使周转轮系的计算过程最为简单;介绍了双重系杆周转轮系传动比的计算方法,希望能对以后的学习者有所帮助。     

2K-H型人字齿周转轮系的免组装设计与成型

为了解决人字齿周转轮系加工、装配的难题,提出利用3D打印技术制造免组装人字齿周转轮系的新工艺。通过理论推导,建立变位系数、齿侧间隙与齿轮基本参数之间的关系。利用建立的关系式,对行星轮进行负变位,设计具有微量齿侧间隙的2K-H型人字齿周转轮系。利用熔融沉积成型实验平台使设计的人字齿周转轮系成型,成型后的人字齿周转轮系齿轮啮合传动正常,设计、制作相应辅件,将其装配成减速步进电机。结果表明,通过合适的间隙设计,可以利用3D打印技术实现人字齿周转轮系的免组装制造,为小尺寸、一体式人字齿周转轮系个性化定制提供了一种具有工业应用前景的全新解决方案。     

2K-H型封闭式周转轮系的效率计算

本文研究了２Ｋ—Ｈ型封闭式周转轮系的效率与有关传动比的关系,导出了利用其差动轮系转化机构的传动比和两封闭构件间的传动比计算该种轮系效率的公式。     

CVT封闭的2K-H型差动轮系啮合效率分析

针对封闭式无级变速器内部容易发生功率循环而造成效率降低的问题,以输入耦合CVT(Continuously Variable Transmission)传动系统为研究对象,简单地介绍了其基本结构及工作原理,在无能量损失的理想状态下详细推导了该传动系统实现功率分流的充分条件。其次,在该充分条件下简化了输入耦合CVT传动系统中起汇流作用的2K-H型差动轮系啮合效率表达式,得到了影响啮合效率的输入构件结构参数和运动状态等因素,求证了其获得最大值的条件。最后,通过实例验证了所得到的2K-H型差动轮系啮合效率最大条件的正确性。结果表明,该条件从设计的角度保证了2K-H型差动轮系啮合效率最大,是一种行之有效的设计方法。     

Design and performance verification of compound CVTs with 2K-H I type differential gear

This paper defined design constraints for the compound CVTs (continuously variable transmissions) by combining power-circulation-mode CVTs and power-split-mode CVTs, which were proposed for connecting 2K-H I-type differential gear to V-belt-type CVU (Continuously Variable Unit). The design constraints are the necessary and sufficient conditions to avoid geometrical interferences among elements in the compound CVTs, and to guarantee smooth assembly between the power-circulation-mode CVT and power-split-mode CVT. Two compound CVTs were designed and manufactured in accordance with the design constraints. With these compound CVTs, theoretical analysis and performance experiments were conducted. The results showed that the design constraints were valid and effective design method, and that the designed compound CVTs had the improved performance.     

基于模糊可靠度约束的单级2K-H行星齿轮装置的模糊优化设计

在充分考虑了单级2K-H行星齿轮装置多设计参数的模糊性和随机性的基础上,结合传统的优化设计方法,探讨了基于模糊可靠度约束的单级2K-H行星齿轮装置的模糊优化设计方法。     

基于MATLAB的行星轮系优化设计

针对行星轮系的常规设计流程常规设计的不足,以行星轮系体积最小为设计目标,确定目标函数与约束函数,建立最优设计的数学模型。根据所建立的数学模型,采用MATLAB优化工具箱中的fmincon优化函数编制相应的M文件并运行得到优化的设计参数,减小了行星轮系的体积,提升了设计的质量。     

齿轮系机构结构分解和型综合方法研究

通过对齿轮系机构结构分析,给出了齿轮系机构运动链结构的基本组成单元——基本结构链和基本结构补链,从而可以将任意齿轮系机构运动链分解成基本齿轮系单元运动链与一组有序的基本结构链和基本结构补链,实现齿轮系机构结构分解;如此对应,通过运用基本结构链与低级齿轮系机构上对应的基本结构补链的和运算,可得到更高一级齿轮系机构,实现齿轮系机构类型的综合与设计。     

基于直廓内齿轮的行星轮系传动误差分析

直廓内齿轮代替渐开线内齿轮在加工精度、加工效率和加工成本上都有独特的优势,并且已在试验中得以证明.由于直廓内齿轮的行星轮系是多对齿轮副啮合,既有太阳轮与行星轮的渐开线齿轮副,又有行星轮与内齿轮的非渐开线齿轮副.因此,轮齿接触分析(Tooth Contact Analysis,TCA)中必然存在传动误差(Transmission Error,TE).文中通过建立系统中产生传动误差的齿轮副啮合模型,给出基于直廓内齿轮行星轮系传动误差的求解方法.最后,在多体动力学仿真软件Recurdyn中建立了行星轮系的刚柔耦合动力学模型,进行轮齿承载接触分析(Loaded Tooth Contact Analysis,LTCA).     

行星轮系的可靠性优化设计

介绍对2K-H（NGW）行星轮系的优化设计方法，给出了其数学模型建立方法和计算程序，根据具体设计条件，利用该计算程序可以得出满足可靠性要求的优化设计方案。