基于ROS与Contiki的物联网环境下数据采集机器人设计

提出了一种基于ROS与OpenWrt、Contiki的新型物联网系统方案ROS-IOT.分为两个部分：物联网系统的搭建与此系统下数据采集机器人的设计.感知层传感节点采用Contiki协议栈实现传感节点的组网与数据传递;接入网关采用运行Openwrt操作系统的无线路由器,网关接入模块实现协议动态转换,设置转换地址池、数据汇聚、处理,并基于rosserial_embeddedLinux上递至ROS网络等功能,实现各层数据流通;应用层基于websocket技术设计了与ROS网络数据交互的web服务,可实现与感知层、机器人的双向交互.机器人采用运行ROS环境的树莓派作为主控设备,电机驱动板采用stm32单片机.机器人的软件设计采用基于ROS Topic与ROS_bridge的通讯机制,使得机器人更加容易地融入物联网系统,并且在此基础上拓展更多服务.     

物联网机器人的制作

21世纪的今天,随着网络技术的发展,互联网改变了人们的生活,物联设备无处不在.采用开源Otto机器人3D打印外壳、购置相关元件,采用直观、易学的Mixly、Blynk、Ottoblockly软件编程,结合网络,制作出实现多种功能控制的物联网机器人.作品寓教寓乐、实用性强,读者通过学习、操作,较易将其拓展应用于生活,制作...     

物联网机器人核心课程体系探索

物联网机器人是新兴的物联网专业融合方向,在专业培养过程中遇到授课内容过于宽泛等问题,需要及时梳理授课内容以及能力培养范围,降低授课教师备课和学生学习压力。首先通过文献分析法调查了当前关于物联网机器人的主要研究方向;然后在分析物联网和机器人核心课程的基础上,提出了物联网机器人核心课程设置的方向和范围,并对物联网机器人课程体系建设给出了建议;最后对核心课程设置需要权衡的三个方面进行了初步讨论。本文通过总结物联网工程专业发展方向的核心课程建设内容,为物联网机器人专业的健康发展提供明确的参考。     

物联网环境下的数据库技术分析

随着DT时代的来临,物联网成为当今最具发展潜力的技术潮流之一。文章首先分析了物联网环境的特征,其次探讨了运用数据库技术健全物联网数据管理的流程和方式。结合数据库的应用现状,在此基础上重点介绍物联网环境下数据库的具体完善思路,帮助提升数据库在网络环境下的运行使用效率。     

嵌入式Arduino系统物联网机器人的研发与应用

在21世纪飞速发展的社会中,人们越来越向往智能生活,物联网机器人能最大限度实现智能生活。笔者设计并实现了一种嵌入式系统的物联网服器人,该机器人系统主体由四麦克纳姆轮、Arduino控制器、Arduino扩展板、传感器列阵、WLAN无线通信以及语音检测、图像智能识别等模块构成,并将该系统与现代智能家居有效结合,构成一种新型物联网平台。Arduino机器人在检测到复杂情况时可以精准发出远程警报,能较有效地异地操控家中的智能家居,出色地完成语音识别和人机对话,并通过视觉追踪实现自动跟拍等功能。该服务机器人为进一步实现智能、安全物联网提供一种新的可能,拥有广阔的应用和发展前景。     

基于物联网技术的智能农药喷洒机器人的设计

针对目前手工作业喷洒农药存在农药配比浓度和喷洒剂量不均衡、工作效率低,且喷洒作业人员长期暴露在农药下对其身体健康有害等问题,设计一种基于物联网技术的智能农药喷洒机器人,能够通过上位机实时监测工作环境信息是否满足喷洒作业要求;并通过按键设置农药配兑比例,根据所规划的路径自动进行喷洒作业,实现了农药喷洒的自动控制。     

浅析物联网与物联网技术

物联网是继计算机、互联网与移动通信网之后的第三次信息产业浪潮,其发展受到各方的高度关注,然而由于其处于应用发展的初期,其相应技术还不太成熟,相关概念相对比较模糊。本文针对当前物联网的相关由来、特点、组成和框架体系进行全面的阐述。     

物联网环境下的RFID技术和WSN技术的研究

物联网作为目前重要的尖端技术驱动全球经济的发展,被广泛运用在国防、医疗、精细农业、工业、智能家居等应用领域.主要研究物联网的两大核心技术RFID和WSN.物联网环境下的RFID技术存在安全隐私威胁,针对现有的安全认证技术和安全性能分析,提出了相关的解决方案和措施.WSN工作于无线通信环境中,根据实际需要,选择不同的网络结构、组网方式及其数据融合方式.     

物联网技术安全问题探析

随着我国互联网的发展,物联网相关概念也随之进入了人们的视线。物联网是把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来,实现智能化识别和管理,是继计算机、互联网与移动通信网之后的又一次信息产业浪潮。文章通过对物联网的基本概念、原理的阐述,分析了物联网的相关特点,并提出了物联网在安全性方面存在的问题,从而对物联网的建设发展起积极的建言作用。     

基于智能家居探析物联网技术及其应用

智能家居凭借自身的智能化、便捷化特征逐渐被消费者认可,在我国具有较高的普及程度。智能家居行业的快速发展离不开物联网技术的逐渐成熟,二者之间存在相辅相成的必然联系。笔者简要分析了智能家居系统的发展现状,并对物联网技术结构体系的组成及其具体应用进行了深入探究。     

基于物联网的家居搬运机器人的设计与实现

针对家具重量一般较大、搬运费时费力的问题,本文提出了一种基于物联网的家居搬运机器人。该系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分包括运动模块、WiFi 模块、机械臂模块、视频模块和传感器模块等部分。软件部分包括系统初始化、指令读取与解析、控制子函数等部分。通过软硬件协同设计,实现了控制机器人对物体进行抓取、视频监视与传输、巡线避障等功能。经过系统测试,该机器人易于使用、成本低廉、适用范围广,具有巨大的应用潜力。     

物联网环境下的大数据分析与应用

物联网作为近几年兴起的新兴概念,实际上是将人类的各个方面都融入到了互联网中,物联网的产生带来了数据的指数型增长.现在,任何生活中的事物在传感器的作用下,将生活中的万物转化成电信号,上传到网络,成为了物联网的一部分,而这个过程就是产生数据的过程.随着传感器的快速发展,数据量的规模将会呈现更快速的增长.物联网环境下的大数据分析和应用已经成为了目前物联网发展的一个重要问题,对大数据进行合理分析将有助于物联网的更快发展.     

物联网技术及其应用

最近一段时间,＂物联网＂一词引起了人们的普遍关注,那么,什么是物联网,它能做些什么呢？本文就为大家介绍了物联网的起源、发展历史、关键技术以及在生活中的应用。     

新时期计算机物联网的应用探析

物联网是新一代信息技术的重要组成部分,其英文名称是:"The Internet of things"。顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。     

《机器人技术》教学方法探析

随着机器人技术课程在各高校的开设,对传统教学方法提出了挑战,为了提高学生的学习兴趣和学习积极性,达到机器人教学的目的,该文对各高校机器人技术课程现有教学方法进行了分析,找出其中的不足,并提出一些改进措施,以达到良好的教学效果。     

物联网技术在智慧城市中的应用探析

物联网技术发展与智慧城市建设之间具有较强联系。智慧城市体系中涵盖的内容很多,核心目的是借助互联网系统,完成各个子系统的监测、管理、控制和指导。基于物联网技术发展现状的研究,归纳了该项技术的发展现状及应用短板。在此基础上,研究物联网技术在智慧城市中的应用方向,提出几点加快物联网技术成果转化及应用的建议。     

物联网与嵌入式技术

本文从物联网及其体系结构谈起,介绍了嵌入技术及嵌入式处理器,并对嵌入式技术在物联网中的作用及发展前景做了阐述。     

基于物联网的侦察机器人远程监控系统

为解决控制系统反应不灵敏、运行不稳定和无法远程监控的难题,设计基于物联网的侦察机器人。监控系统现场层由电机驱动模块、红外传感器模块、陀螺仪模块等组成;中间层由STC15W控制器及外围电路组成;应用层由手机APP软件二次开发监控系统。首先现场的各类传感器实时采集环境参数,把它转换为电信号发送到STC15W控制器中;然后STC15W根据预定的程序对信号进行处理;最后STC15W发送命令控制步进电机等执行元件,同时把控制命令发送到手机APP监控系统上。现场测试结果表明,该侦察机器人反应灵敏、运行稳定,能通过手机APP对其进行远程监控。     

物联网技术在消防安全工作中的应用探析

随着社会的发展进步,消防安全形势异常严峻,消防物联网技术在消防安全工作中的应用日趋成熟。本文通过对物联网技术基本特点及构成的介绍,结合消防安全工作的实际情况,对消防物联网技术的应用前景进行了阐述,探讨了物联网技术在消防安全工作中的技术优势及应用效果。