DMC在网络控制系统中的应用

采用了动态矩阵控制的预测算法,能很好地预测在数据打包中被人为延迟的状态信息,并进行控制量的计算,解决了当其负载过大、数据利用率低时而产生的网络冲突和预测不准问题。利用系统阶跃响应建立模型,具有建模容易、算法简单等特点。此方法在网络液位控制试验中,取得了良好的控制效果。     

网络控制系统的滑模多步预估控制

针对网络控制系统中出现的长时滞、网络诱导噪声和数据包丢失,提出了的滑模多步预估控制器的设计方法.首先对提出的控制器进行了描述,它利用滑模控制的强鲁棒性来克服网络诱导噪声,采用多步预估的办法来处理网络中的时滞和数据包丢失.进而对导出的闭环网络控制系统的稳定性进行了分析.最后对通过网络控制的直流电机,采用所提出的方法设计了控制器,仿真结果验证了方法的有效性.     

基于等分采样周期的网络控制系统故障检测

考虑一类时延网络控制系统,假定其存在输出时延,对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率,将传感器采样周期等分,这样可以将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。在此基础上,建立了基于离散异步动态系统的故障观测器误差方程,并将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。当系统正常时,只要给定的不等式条件成立,该观测器系统就是稳定的。当系统发生故障时,观测器残差能够迅速发生跳变,从而检测出故障的发生。最后通过仿真实例验证了方法的有效性。     

具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制

在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.     

数据加密技术在网络数据信息安全中的应用

如今网络已经成为我们生活中不可或缺的一个重要工具,我们在使用网络开展各项活动的同时,就会产生大量网络数据信息,这些数据信息安全性关乎我们个人隐私和利益。在此背景下,数据加密技术应用需求进一步增加。为此,本文围绕数据加密技术,研究该技术在网络数据信息安全中的应用,以期为解决网络数据信息安全问题,促进网络信息安全技术发展提供助力。     

具有数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制

研究了一类同时存在测量数据和控制数据丢失的网络控制系统的H∞输出反馈控制问题.采用满足伯努利分布的随机变量来描述数据的随机丢失.利用矩阵不等式方法给出了动态输出反馈控制器存在的充分条件;所设计的控制器使得闭环系统在均方意义下指数稳定并具有给定的H∞性能.采用SLPMM给出了控制器的求解算法.仿真算例说明了该设计法的有效性.     

基于干扰信号引起数据包丢失的网络控制系统的最优预见控制

该文研究的是一类干扰信号引起的系统丢包的预见控制问题。首先把干扰信号项加入离散时间线性系统,并根据实际问题的特点重新建立模型。系统丢包信息完全包含在新的模型里,这样就彻底实现了干扰信号引起系统丢包问题的数学描述。然后对新的模型应用预见控制理论,我们将外部干扰加入到原状态变量中构造出一个扩大系统（或称增广系统）,引入性能指标函数,即可获得完全的最优控制模型并实现最优预见控制。最后对一个有干扰信号的模型进行数值仿真,验证了本文理论的正确性。     

基于干扰信号引起数据包丢失的网络控制系统的最优预见控制

该文研究的是一类干扰信号引起的系统丢包的预见控制问题。首先把干扰信号项加入离散时间线性系统,并根据实际问题的特点重新建立模型。系统丢包信息完全包含在新的模型里,这样就彻底实现了干扰信号引起系统丢包问题的数学描述。然后对新的模型应用预见控制理论,我们将外部干扰加入到原状态变量中构造出一个扩大系统(或称增广系统),引入性能指标函数,即可获得完全的最优控制模型并实现最优预见控制。最后对一个有干扰信号的模型进行数值仿真,验证了本文理论的正确性。     

接纳控制技术及其在网络控制系统中的应用

摘要：随着网络技术的迅猛发展,网络应用的范围和规模越来越大,网络时延和拥塞的问题也日趋严重。接纳控制,作为一种平衡网络服务质量和网络资源充分利用的技术手段,对这类问题的解决具有独到之处。本文叙述了接纳控制技术的发展与研究现状,提出了基于测量的接纳控制技术在网络控制系统中的应用及其特点,展望了基于测量的接纳控制技术在未来网络应用中的研究和发展方向。     

自适应Smith补偿器在基于IP的网络控制系统中的应用

在基于IP网络的网络控制系统(NCS s)中,网络诱导时延变化显著且往往大于一个采样周期.本文引用数据通信中应用广泛的网络回程时间来估计NCS s中时变的全回路网络诱导时延,并提出了一种新的自适应Sm ith补偿器.仿真结果表明,该补偿器能够有效地消除网络诱导时延变化对控制性能的负面影响;结合该自适应Sm ith补偿器所设计的控制系统能够获得很好的控制性能与较强的鲁棒性.     

分布式入侵检测技术在网络控制系统中的应用

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然.自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路,但也带来以一系列安全问题,如何保障网络控制系统的安全是当前控制网络信息建设的研究热点.文中通过分析网络控制系统的结构和对网络安全的要求,提出了将分布式入侵检测技术运用到网络控制系统的具体方案,并对相关技术和网络安全体系的建设进行了讨论.     

分布式入侵检测技术在网络控制系统中的应用

随着控制系统复杂性的日益扩大,控制系统的网络化是控制系统发展的必然。自动控制、计算机网络和通讯技术的融合,为实现控制和管理信息一体化提供了一条新思路,但也带来以一系列安全问题,如何保障网络控制系统的安全是当前控制网络信息建设的研究热点。文中通过分析网络控制系统的结构和对网络安全的要求,提出了将分布式入侵检测技术运用到网络控制系统的具体方案,并对相关技术和网络安全体系的建设进行了讨论。     

网络控制系统的实时特性分析及数据传输技术

由于应用环境的要求,网络控制系统中传输的数据包括实时数据和非实时数据,实现高速、快响应的网络控制系统的关键是最大限度的降低实时数据的传输延迟,并保证可靠快速的非实时数据传输。文章在分析网络控制系统中数据特点的基础上,结合网络控制系统的典型通信协议模型分析了其实时特性,给出了信息延迟的组成模型,并基于数据链路层针对实时性的实现分析了几种典型的数据传输技术。     

高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用

当网络控制系统存在非线性随机延迟时，不能直接使用传统的控制方法。针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法。该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进，增加了系统输出的高阶信息，同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节。为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟，然后分析了延迟引起的非线性特征。结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程。最后给出了应用此方法的一个仿真实例。     

交换以太网在网络控制系统中的应用

本文针对网络环境下实际倒立摆对象的起摆与镇定问题，研究分析了普通以太网和交换以太网两种网络模型对系统控制性能的影响。实验结果表明在交换以太网环境下，倒立摆系统的控制性能得到较大的改善。     

Robust Control of Networked System and Its Application

International Journal of Control, Automation and Systems - In this paper, the stability issue of networked system with dynamical topology in intelligent vehicle is studied. The systems are...     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无剧直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统．并对其进行稳定性分析。利用MatLab／Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型．并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

无刷直流电机网络控制系统的丢包研究

将无刷直流电机作为网络控制系统的控制对象,从而实现电机远程控制的目的。将具有数据包丢失的无刷直流电机网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统,并对其进行稳定性分析。利用MatLab/Simulink对无刷直流电机网络控制系统搭建仿真模型,并对不同数据包丢失率进行仿真研究。     

网络控制系统仿真模型的网络数据传输

随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制成为人们日益关注的课题.但是,由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的特征,给传统控制理论和控制工程提出了挑战.其中,网络延迟所带来的负面影响不容忽视.对此,一般的网络控制系统仿真是在仿真模型中加入延迟环节进行分析,但这种方法往往不能真正体现实际的网络特性.该文针对网络控制系统的随机时延特性,建立一个在真实网络环境下的网络控制系统仿真模型,然后介绍了该模型中被控对象和远程控制器通过实际网络进行数据传输的方法.仿真结果证明,该方法能够满足系统要求,实现了仿真系统信号在真实网络上的传输.