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基于CAN总线的连续墙抓斗起重机安全报警系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某一型号国产连续墙抓斗起重机,利用抓斗起重机自身的机电液控制系统,设计了基于CAN总线、PLC与人机交互技术的安全报警系统,阐述了系统的构成、工作原理以及报警功能的程序实现方法.经现场试验,设计的系统很好地实现了安全报警功能. 相似文献
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基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法. 相似文献
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为解决"传统火灾报警器只对火灾的某一种物理或化学信号进行探测而容易使报警系统出现误报或漏报"的问题,将多种传感器信息智能处理技术和CAN总线技术应用到火灾报警系统中,提出了设计火灾报警系统使用多个探测节点,节点利用多个传感器实施多元同步探测,并及时进行综合智能信号处理,主从节点间采用CAN总线进行实时通讯的方法.系统主... 相似文献
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为实现挖掘机在恶劣环境中安全作业,提出了具有无线遥控功能挖掘机系统。在原有挖掘机的机械先导系统基础上,对挖掘机的电气系统进行重新设计。EPEC2024控制器作为电气系统的核心,直接驱动直线油门电机和电液比例减压阀组,实现柴油发动机工作和行走装置的有效控制。系统通过CAN总线,完成控制器和遥控装置之间遥控指令和状态参数的传递。采用CodeSys2.1软件开发了控制程序,整个电气系统设计为遥控挖掘机的智能控制打下了基础。 相似文献
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根据CAN总线的技术特点,提出了基于CAN总线的结晶器振动监控系统设计方案,介绍了CAN总线网络结构和MC9S12DG128的CAN控制器结构.在硬件电路设计中,对CAN总线实现原理及设计要点进行了详细介绍,软件部分给出了以控制器为核心的CAN总线节点模块的应用层软件.实验表明:该通信系统性能稳定、可靠、成本低,具有较高的实用价值. 相似文献
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基于CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,已广泛应用于工业现场测控领域.介绍了基于ADμC812处理器和SJA1000的CAN总线数据采集仪的总体设计方案,并详细讨论了其中的硬件模块与软件模块. 相似文献
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1 引言在流体控制中 ,有这样一类控制系统其内环含有一位置控制环 ,其结构简图如图 1。图 1中忽略了特性校正等环节。图 1 系统结构简图如在比例方向节流阀控制的系统中 ,该内环为阀芯位置控制回路 ,过程对象可以为位置、速度等 ,它在机器人、工程机械、包装机械等设备中广为应用。在流程生产工业过程控制系统中 ,该内环为阀门的开口度 ,过程对象可以为流量、温度、压力以及生化浓度。在上述举例中 ,应用系统或子系统的结构都如图 1结构 ,但物理特征却有较大的差异。控制阀可为气动的、液动的 ,也可是比例阀、伺服阀、高速开关阀及数字阀… 相似文献
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霍淑珍 《机电产品开发与创新》2004,17(4):83-84
传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。 相似文献
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针对混合动力公交客车,本文提出一种依据系统功率,确保柴油发动机转速、运行工况相对稳定,兼顾柴油发动机经济性、排放性的串联式控制系统的控制策略.确定选用CAN总线作为其控制网络。对控制网络结构进行了总体设计,在此基础上提出了一种网络冗余的设计方案,保证了数据传输的可靠性,并进行了应用层程序的设计,实现了网络冗余、自检、数据收发的功能。 相似文献
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基于CAN总线的门禁控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种基于CAN总线的门禁控制系统.门禁系统由读卡器、输入/输出设备、门禁控制器、计算机和门禁管理软件等组成.门禁控制器可以独立运行,也可以联网运行.计算机和所有的门禁控制器由通讯总线联成网络.目前.门禁系统最常用的总线是RS485总线.与RS485相比较,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和灵活性,并且CAN芯片价格便宜,技术容易掌握,性能优于RS485.因此开发采用CAN联网的门禁控制系统具有较大的现实意义和实用价值. 相似文献
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针对混合动力挖掘机试验台,研发基于虚拟仪器的综合性能试验测控系统.介绍该测控系统的硬件构成、软件平台及其试验应用效果.该系统对于非标准试验台的开发具有普适性以及很好的推广价值. 相似文献
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介绍了一种基于CAN总线的分布式控制系统的设计方法.系统为多主站分布控制网络,分布式节点采用CAN控制器和嵌入式单片机技术,并对CAN2.0B协议进行裁减和优化,移植到MCU.最后介绍主要硬件电路设计和程序模块设计.该系统应用于自行研发的电子模块控制中,现场运行良好,具有很好的实用价值. 相似文献
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基于CAN总线的电梯控制系统设计 总被引:2,自引:1,他引:1
王学武 《工业仪表与自动化装置》2009,(1):30-32
针对电梯控制中分布式、实时性、模块化的需求,将CAN总线用于电梯控制系统中,达到提高系统实时响应能力、抗干扰性、可靠性等目的。采用模块化设计进行主控节点、轿厢节点、厅外节点和群控节点的软硬件设计,真正实现了分布式控制,便于系统的实现和更新维护。 相似文献
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CAN总线通信以其节省线束、系统可靠、便于诊断等特点,正成为发动机电控最重要的发展方向。本文介绍了一种基于CAN总线的柴油发动机测控系统的设计方法,详细给出了系统的硬件总体结构设计、软件设计流程以及CAN总线控制器结构。 相似文献