基于专家系统的储粮机械通风控制系统

机械通风是粮库保持粮食品质的重要手段之一。但是由于粮情变化与含水率、仓储温度以及湿度等诸多因素相关,人工通风存在很多不足之处。对专家系统的知识规则库进行研究并根据实际应用提出具体的规则设计方法,利用专家系统的人机交互方式和系统自学习方式进行知识获取和修订补充,可以对粮库进行机械通风的决策以及通风过程中控制方面起到一个高级储粮专家的作用。实践证明,这种研究方法具有广泛的应用前景。     

基于遗传算法的足球机器人路径规划

足球机器人系统是一个智能型系统,并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理,讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,进行仿真实验,比较了不同遗传代数对路径规划的影响。     

足球机器人路径规划研究

简述了机器人足球的发展历史，重点介绍了足球机器人路径规划的方法，对各种方法的优缺点进行了比较。     

基于模糊认知图的机器人高层规划研究

本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点.     

基于激光定位的机器人加工轨迹规划

随着机械化生产的逐渐实现,加工机器人的应用范围越来越广泛。在此背景下,为提高机器人加工精度,针对基于机器视觉、COMS工业相机以及CAM的三种机器人加工轨迹规划方法无法准确跟踪给定轨迹,导致规划轨迹与期望轨迹存在较大误差的问题,提出一种基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法。该方法首先利用激光雷达方法测量机器人与待加工目标之间的相关信息,然后利用激光跟踪仪进行误差标定,最后将误差标定结果作为改进蚁群算法迭代条件,通过多次迭代生成机器人加工轨迹。实验测试结果表明:与基于机器视觉的规划方法、基于COMS工业相机的规划方法以及基于CAM的规划方法相比,基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法应用下,规划轨迹与期望轨迹拟合优度提高0. 07、0. 05、0. 08,轨迹定位误差较小,基本达到预期目标。     

避障机器人路径规划算法的研究

结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机器人规划出全局最优路径,同时实时躲避局部障碍物。经过仿真测试,移动机器人可以根据全局路径规划的路径得到最优的整体路径,通过局部路径规划算法避开局部区域的障碍物,使移动机器人能够从起点平稳无碰撞地行驶至目标点。     

基于改进自适应遗传算法的机器人路径规划

为解决自适应遗传算法应用于机器人路径规划时存在的收敛速度慢和易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的自适应遗传路径规划方法。该方法引入转弯角评价指标,提高了路径规划目标函数的实用性;优化交叉概率和变异概率的自适应调整策略,增加灾变操作和逆转操作,有效提升了路径规划的全局寻优能力和收敛速度。仿真实验结果表明,该算法与传统自适应遗传算法相比,全局寻优能力更强,需要更少的迭代次数,且路径规划性能优于其它改进算法。     

智能自校正控制器

本文讨论了参数自校正问题，提出了基于专家知识和智能推理的自校正控制器的设计方法，并给出了工程实践例证。     

实时专家智能控制系统与外部控制过程的数据通信

本文介绍一个实时专家智能控制系统EICS.文中着重简述了专家系统与控制过程的数据通信方法、程序接口.     

基于数据库的专家系统

专家系统缺乏高效的搜索、管理和利用知识库的能力，严重地影响了专家系统的效率，使得大型专家系统难以实现。数据库系统缺乏推理能力，不能处理知识，阻碍了其进一步应用与发展。专家系统与数据库结合可以扬长避短，具有很大的研究与应用价值，并能带来显著的经济效益。本文介绍了一种专家系统与数据库相结合的思想及其实现方法。     

机器人局部路径规划算法的研究与实现

通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题。给出了代价函数，并对函数中的各项加权系数进行了实验分析，具有一定的科学理论基础和重要的实用价值。     

一种基于神经网络的ICCAT专家系统测试方法的研究

本文提出了一种基于神经网络的ＩＣＣＡＴ专家系统测试方法。该方法借鉴于近年来神经网络系统理论的一些最新研究成果，为ＩＣＣＡＴ专家系统测试方法在知识表示，知识获取和并行处理等问题的研究开辟了新的途径。文章首先简要介绍了基于ＮＮ的ＩＣＣＡＴ专家系统系统测试方法的基本原理，然后通过一个简单的单输出有扇出ＩＣ电路故障诊断实例，探讨了该方法的具体实现途径及研究前景。     

高精度温度控制系统

本系统采用智能控制技术实现０．０１℃的温度控制，实验数据说明所采用的技术是有效的。     

基于模糊算法的移动机器人路径规划

为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化,建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障,从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于势场法和A*算法,具...     

基于全区域覆盖的清洁机器人路径规划

以清洁机器人的规划为研究对象,通过对清洁机器人的运动过程进行建模分析,提出了现行采用的路径记忆的规划方案和基于动态地图建立的路径规划方案,通过多方案的实验与研究,尽可能实现让清洁机器人的运行轨迹布满整片区域,同时能够避开障碍,减少运动轨迹的重复率,从而实现较为高效简洁的路径规划。     

基于J2EE架构的专家系统设计研究

探讨了J2EE架构的特点和开发专家系统软件的优势。论述了专家系统的基本结构、工作原理，探讨了基于J2EE技术构建专家系统的设计思想和实现方法。