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足球机器人系统是一个智能型系统,并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理,讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,进行仿真实验,比较了不同遗传代数对路径规划的影响。 相似文献
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本文采用模糊认知图模拟机器人在复杂环境下的动态行为,来对机器人进行高层规划.基于模糊认知图的机器人高层规划系统不仅在一定程度上克服了基于符号机器人规划存在的不适用于含有许多独立子问题或子系统的大系统及机器人之间的合作与协调机制较难寻找等问题,而且还能有效克服基于进化机器人、基于神经网络机器人进行动态行为规划时算法和实现的高度复杂性、需要大量的训练样本及时间、易产生干扰等问题.实验表明把模糊认知图应用到机器人高层规划系统能较好的解决以上问题,且具有简单、鲁棒等特点. 相似文献
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随着机械化生产的逐渐实现,加工机器人的应用范围越来越广泛。在此背景下,为提高机器人加工精度,针对基于机器视觉、COMS工业相机以及CAM的三种机器人加工轨迹规划方法无法准确跟踪给定轨迹,导致规划轨迹与期望轨迹存在较大误差的问题,提出一种基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法。该方法首先利用激光雷达方法测量机器人与待加工目标之间的相关信息,然后利用激光跟踪仪进行误差标定,最后将误差标定结果作为改进蚁群算法迭代条件,通过多次迭代生成机器人加工轨迹。实验测试结果表明:与基于机器视觉的规划方法、基于COMS工业相机的规划方法以及基于CAM的规划方法相比,基于激光定位的机器人加工轨迹规划方法应用下,规划轨迹与期望轨迹拟合优度提高0. 07、0. 05、0. 08,轨迹定位误差较小,基本达到预期目标。 相似文献
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基于数据库的专家系统 总被引:4,自引:0,他引:4
专家系统缺乏高效的搜索、管理和利用知识库的能力,严重地影响了专家系统的效率,使得大型专家系统难以实现。数据库系统缺乏推理能力,不能处理知识,阻碍了其进一步应用与发展。专家系统与数据库结合可以扬长避短,具有很大的研究与应用价值,并能带来显著的经济效益。本文介绍了一种专家系统与数据库相结合的思想及其实现方法。 相似文献
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机器人局部路径规划算法的研究与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题。给出了代价函数,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析,具有一定的科学理论基础和重要的实用价值。 相似文献
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一种基于神经网络的ICCAT专家系统测试方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种基于神经网络的ICCAT专家系统测试方法。该方法借鉴于近年来神经网络系统理论的一些最新研究成果,为ICCAT专家系统测试方法在知识表示,知识获取和并行处理等问题的研究开辟了新的途径。文章首先简要介绍了基于NN的ICCAT专家系统系统测试方法的基本原理,然后通过一个简单的单输出有扇出IC电路故障诊断实例,探讨了该方法的具体实现途径及研究前景。 相似文献
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以清洁机器人的规划为研究对象,通过对清洁机器人的运动过程进行建模分析,提出了现行采用的路径记忆的规划方案和基于动态地图建立的路径规划方案,通过多方案的实验与研究,尽可能实现让清洁机器人的运行轨迹布满整片区域,同时能够避开障碍,减少运动轨迹的重复率,从而实现较为高效简洁的路径规划。 相似文献
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叶宇风 《微电子学与计算机》2006,23(8):150-152,155
探讨了J2EE架构的特点和开发专家系统软件的优势。论述了专家系统的基本结构、工作原理,探讨了基于J2EE技术构建专家系统的设计思想和实现方法。 相似文献